【技术实现步骤摘要】
控制装置及其控制方法和工业自动化系统
本专利技术涉及用于处理由摄像设备拍摄的图像的控制装置、控制方法、工业自动化系统、程序以及存储介质。
技术介绍
存在如下的控制装置和包括该控制装置的工业自动化系统，其中该控制装置用于从诸如照相机等的摄像设备获得包含对象(工件)的区域的图像，并且用于通过使用与基于图像获得的工件的位置有关的信息来控制诸如机器人臂等的装置的操作。控制装置对从照相机获得的图像进行分析处理，以判断在要被摄像的对象的区域中是否发生错误，并且例如基于判断结果来进行用于记录图像的处理。在一些情况下，将这样的控制装置连接到摄像设备，以在多个视点处获得图像。日本特开2007-19697公开了一种图像分析系统，该图像分析系统包括照相机、用于分析由照相机拍摄的图像的预分析装置、以及用于基于预分析装置的分析结果来分析图像的服务器(后分析装置)。
技术实现思路
本专利技术提供连接到对所获得的图像进行第一处理的各个摄像设备的控制装置。控制装置包括：获得单元，用于从摄像设备各自获得与第一处理的结果有关...
【技术保护点】
1.一种控制装置，其连接到各自获得图像并进行用于判断所获得的图像是否满足第一条件的第一处理的摄像设备，所述控制装置包括：/n获得单元，用于从所述摄像设备各自获得与所述第一处理的结果有关的信息；以及/n处理单元，用于从所述摄像设备中的对象摄像设备获得图像并且进行用于判断从所述对象摄像设备所获得的图像是否满足第二条件的第二处理，所述摄像设备的所述信息满足所述第一条件。/n
【技术特征摘要】
20181227 JP 2018-2460401.一种控制装置，其连接到各自获得图像并进行用于判断所获得的图像是否满足第一条件的第一处理的摄像设备，所述控制装置包括：
获得单元，用于从所述摄像设备各自获得与所述第一处理的结果有关的信息；以及
处理单元，用于从所述摄像设备中的对象摄像设备获得图像并且进行用于判断从所述对象摄像设备所获得的图像是否满足第二条件的第二处理，所述摄像设备的所述信息满足所述第一条件。
2.根据权利要求1所述的控制装置，
其中，所述处理单元在所有摄像设备的所述信息都不满足所述第一条件的情况下进行与所述第二处理不同的第三处理。
3.根据权利要求2所述的控制装置，
其中，所述处理单元在所述第二处理的结果不满足所述第二条件的情况下进行所述第三处理。
4.根据权利要求2所述的控制装置，
其中，所述控制装置能够连接到用于基于来自所述控制装置的指示输送对象的装置，以及
其中，所述第三处理包括用于指示该装置的操作的处理。
5.根据权利要求1所述的控制装置，
其中，所述处理单元在所述第二处理的结果满足所述第二条件的情况下开始进行用于将所述对象摄像设备所获得的图像记录在记录介质上的处理。
6.根据权利要求5所述的控制装置，还包括：
记录单元，用于将开始记录图像的时间与所存储的图像彼此相关联以进行记录。
7.根据权利要求1所述的控制装置，
其中，所述处理单元基于从所述摄像设备获得的所述第一处理的结果的组合来判断是否进行所述第二处理。
8.根据权利要求1所述的控制装置，还包括：
设置单元，用于设置在所述第二处理的结果满足所述第二条件的情况下所进行的处理。
9.根据权利要求1所述的控制装置，
其中，所述处理单元在所述第二处理的结果满足所述第二条件的情况下控制所述对象摄像设备的焦点和视野其中至少之一。
10.根据权利要求1所述的控制装置，
其中，所述处理单元包括输出单元，所述输出单元用于在所述第二处理的结果满足所述第二条件的情况下将与所述第二处理的结果有关的信息输出到外部装置。
11.根据权利要求1所述的控制装置，
其中，所述第二条件表示对象的位置和姿势其中至少之一，并且所述第二处理是用于判断所述图像中所包...
【专利技术属性】
技术研发人员：冈宽人，鹈殿和晖，原口朋比古，长元气，大森慎也，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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