自动聚焦方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种自动聚焦方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：通过确定当前监控环境中的红外光占比，并依据红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，然后在镜头的变倍操作过程中，确定镜头的至少两个变倍位置，以及依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦，并在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦。采用本发明专利技术实施例的技术方案，能够保证摄像机在从广角端至长焦端进行变倍时，保证通过镜头投射到图像传感器表面的光学图像会一直保持比较好的图像效果，从而可以在变倍操作过程结束后可以快速找到图像最佳清晰点对应的聚焦位置，提高了自动聚焦的效率。

【技术实现步骤摘要】
自动聚焦方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及视频监控
，尤其涉及一种自动聚焦方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着监控行业的高速发展，以及客户对监控需求的不断提高，大倍率镜头在实际应用中越来越多。在监控行业中，行业内的摄像机在夜间普遍采用红外补光灯进行辅助补光，当夜间环境的光照度变低后，摄像机打开红外补光灯进行补光，此时环境中会同时存在可见光和红外光。另外，部分摄像机会利用红外光更强的穿透能力，会过滤掉自然光中的部分可见光，保留红外光，从而实现更好的透雾效果。但是，对于市场上现有的大倍率镜头，由于镜头玻璃存在色散现象，不同波长的光具有不同的折射率，导致大倍率镜头很难保证从可见光到红外光保持一致的焦平面，从而出现红外离焦的现象，并且随着焦距的增大，可见光和红外光的成像焦平面差异会越来越大。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现当监控同时存在可见光和红外光的环境时，摄像机无法保证在从广角端至长焦端变倍时使可见光和红外光共焦，同样会对摄像机的自动聚焦带来较大的挑战。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种自动聚焦方法，其特征在于，包括：/n确定当前监控环境中的红外光占比；/n依据所述红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线；/n在镜头的变倍操作过程中，确定镜头的至少两个变倍位置，以及依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦；/n在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动聚焦方法，其特征在于，包括：
确定当前监控环境中的红外光占比；
依据所述红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线；
在镜头的变倍操作过程中，确定镜头的至少两个变倍位置，以及依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦；
在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前监控环境中的红外光占比，包括：
接收当前监控环境中的光信号，并确定所述光信号中的RGB参数；
依据所述RGB参数，通过查找预设的红外光占比表，以及执行预设的插值操作，确定所述当前监控环境下的红外光占比。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，包括：
依据所述红外光占比，对镜头在当前物距下的初始对焦步数表执行预设的线性插值操作；
依据线性插值结果，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线；其中，所述变倍跟随曲线包含变倍位置与聚焦位置的映射关系。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，包括：
依据所述红外光占比，查找镜头在当前物距下的实测对焦步数表；其中所述实测对焦步数表为预先标定的各红外光占比所关联的，实际标定的镜头在当前物距下变倍位置与聚焦位置之间的映射关系；
依据对所述实测对焦步数表的查找结果，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦，包括：
依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线中包含的变倍位置与聚焦位置之间的映射关系，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦，包括：
在变倍操作后，依据所述当前物距，以及变倍操作中的所述当前物距的估算误差值，确定第一估算物距和第二估算物距；
依据镜头在第一估算物距下的变倍跟随曲线和镜头在第二估算物距下的变倍跟随曲线，确定自动聚焦搜索区间；
在所述自动聚焦搜索区间，执行自动聚焦操作。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏国，孟铎，史飞，毛强，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33