一种水平定向钻机的电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水平定向钻机的电气控制系统，在自动卸杆时，当位置传感器反馈钻杆到达卸扣位置时，钻杆停止旋转与钻进，夹持器夹紧翻转卸扣，动力头反向旋转并后拉退扣；在自动装杆时，当位置传感器反馈动力头到达装杆位置时，检测装置检测所述夹持器内有钻杆存在后控制器控制机械手臂翻转装杆，装杆到位后动力头正向旋转并前推上紧钻杆。本实用新型专利技术的水平定向钻机的电气控制系统，可以实现钻杆的自动装卸，装卸钻杆更加方便便捷，且不受钻机手主观判断的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种水平定向钻机的电气控制系统
本技术涉及水平定向钻机制造领域，尤其涉及一种水平定向钻机的电气控制系统。
技术介绍
随着城市建设的快速发展，城市和农村对基础设施建设的要求也越来越高。地下管网作为一个城市基础设施的重要组成部分，比如水电、通讯、天然气以及石油等领域的地下管道或管线的铺设工程中，通常会采用非开挖技术进行地下管线的铺设、更换或修复作业，以保护生态环境并提高铺管效率。非开挖水平定向钻机，简称HDD，是应用非开挖技术的典型工程机械产品，目前公共设施建设工程中有49％用到了HDD，现有的非开挖行业中17.6％的企业已经将HDD作为业务重点。非开挖水平定向钻机在城市建设，尤其是市政基础设施建设中有着非常重要的作用。不过在进行钻机作业时，一根钻杆钻完后需要钻机手人工操作卸扣和装杆。这种操作方式不仅效率低下，耗时耗力，而且在卸扣和装杆的过程中，钻机手容易受到其自己主观判断的影响，无法精准地控制装杆旋转扭矩，有时会产生卸扣困难甚至损坏钻杆的现象。因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。<br>
技术实现思路
...

【技术保护点】
1.一种水平定向钻机的电气控制系统，其特征在于，所述控制系统具有自动装杆状态和自动卸杆状态，所述控制系统包括马达、位置传感器、控制器、检测装置和机械手臂，所述机械手臂上设置有夹持器，所述马达用于带动动力头运动，所述位置传感器用于检测所述动力头的位置，所述检测装置用于检测钻杆和所述夹持器的位置，所述控制器用于根据所述动力头的位置控制所述马达动作以控制所述动力头的运动，同时控制所述机械手臂和夹持器动作以控制钻杆运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种水平定向钻机的电气控制系统，其特征在于，所述控制系统具有自动装杆状态和自动卸杆状态，所述控制系统包括马达、位置传感器、控制器、检测装置和机械手臂，所述机械手臂上设置有夹持器，所述马达用于带动动力头运动，所述位置传感器用于检测所述动力头的位置，所述检测装置用于检测钻杆和所述夹持器的位置，所述控制器用于根据所述动力头的位置控制所述马达动作以控制所述动力头的运动，同时控制所述机械手臂和夹持器动作以控制钻杆运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤钢，许为松，胡孝新，程熙，石姚姚，
申请(专利权)人：江苏谷登工程机械装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32