电比例泵阀联合控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电比例泵阀联合控制系统，其其包括电比例流量泵、电比例换向阀、马达、第一压力传感器、第二压力传感器和PLC控制器，所述PLC控制器被配置的计算所述第一压力传感器的实时压力值与所述第二压力传感器的实时压力值之间的差值，并根据差值的结果判断马达是否需要减小所述电比例换向阀的阀芯开口，从而增加所述马达正转口的压力，抵消钻杆积蓄的弹性势能。本发明专利技术具有结构简单、设计巧妙、能够主动控制流量大小、节能减排、防止马达反转吸空、泵控阀控一起等优点。

【技术实现步骤摘要】
电比例泵阀联合控制系统
本专利技术属于钻机应用领域，特别关于一种电比例泵阀联合控制系统。
技术介绍
现有的大型水平定向钻机均采用开式负载敏感系统，工作原理为：负载敏感泵输出液压油，通过负载敏感比例阀将液压油输入到马达的A,B口，控制马达的正反转，马达快慢通过负载敏感比例阀的比例线圈输入的电流大小控制负载敏感比例阀阀芯开口大小来决定，这也就是阀控系统。该系统缺点为：1.负载敏感泵1的流量受负载影响，LS反馈的压力越高，泵输出的流量越小。2.负载敏感系统需要常态的20bar左右的压力做自润滑和快速响应控制油源，这样钻机只要柴油机启动，就存在能源耗损。3.水平定向钻机在施工过程中因钻杆在土层中旋转或拖管时管材塑性变形产生了弹性势能，该系统无法有效的控制，从而弹性势能释放的时候，马达瞬间快速反转成泵工况，吸空损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、设计巧妙、能够主动控制流量大小、节能减排、防止马达反转吸空、泵控阀控一起的电比例泵阀联合控制系统。为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种电比例泵阀联合控制系统，其包括电比例流量泵、电比例换向阀、马达、第一压力传感器、第二压力传感器和PLC控制器，所述电比例流量泵的出油口与所述电比例换向阀相连，所述电比例换向阀与所述马达相连，所述第一压力传感器与所述马达正转口相连，所述第二压力传感器与所述马达反转口相连，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别还与所述PLC控制器电连接，所述第一压力传感器被配置的实时检测所述马达正转口处压力油的压力值，并将压力值实时传输给所述PLC控制器，所述第二压力传感器被配置的实时检测所述马达反转口处压力油的压力值，并将压力值实时传输给所述PLC控制器，所述PLC控制器被配置的接收所述第一压力传感器实时传输的正转口处压力油的压力值和所述第二压力传感器实时传输的反转口处压力油的压力值，所述PLC控制器被配置的计算所述第一压力传感器的实时压力值与所述第二压力传感器的实时压力值之间的差值，并根据差值的结果判断马达是否需要减小所述电比例换向阀的阀芯开口，从而增加所述马达正转口的压力，抵消钻杆积蓄的弹性势能。进一步地，所述差值为正值时，系统正常无需调整；所述差值趋近于0时，PLC控制器被配置的向所述电比例换向阀输出控制信号，所述电比例换向阀接收到控制信号后减小阀芯开口，从而增加所述马达正转口的压力，使得所述差值保持为正。进一步地，正常工作时，所述电比例换向阀全开，所述电比例流量泵调节压力油的流量大小；卸杆时，所述电比例流量泵全开，PLC控制器被配置的向所述电比例换向阀输出控制信号，所述电比例换向阀接收到控制信号后减小阀芯开口，从而增加所述马达正转口的压力，抵消钻杆上的弹性势能。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.结构简单、设计巧妙，便于工业制造和大范围推广。2.正常工作是采用电比例流量泵控制压力油流量大小，卸杆时采用电比例换向阀控制压力油流量大小。3.正常工作时电比例换向阀全开，不再需要有20bar的待命压力，节能减排。4.保持马达正转口与反转口的压力差为正值，增加马达正转口的压力，防止马达反转吸空。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本专利技术电比例泵阀联合控制系统的结构示意图。其中，10-电比例流量泵，20-电比例换向阀、30-马达、40-第一压力传感器、50-第二压力传感器。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参考图1，本专利技术公开了一种电比例泵阀联合控制系统，其包括电比例流量泵10、电比例换向阀20、马达30、第一压力传感器40、第二压力传感器50和PLC控制器(未示出)。所述电比例流量泵10的出油口与所述电比例换向阀20相连，所述电比例换向阀20与所述马达30相连。所述第一压力传感器40与所述马达30正转口相连，所述第二压力传感器50与所述马达30反转口相连。所述第一压力传感器40和所述第二压力传感器50分别还与所述PLC控制器电连接。所述第一压力传感器40被配置的实时检测所述马达30正转口处压力油的压力值，并将压力值实时传输给所述PLC控制器，所述第二压力传感器50被配置的实时检测所述马达30反转口处压力油的压力值，并将压力值实时传输给所述PLC控制器。所述PLC控制器被配置的接收所述第一压力传感器40实时传输的正转口处压力油的压力值和所述第二压力传感器50实时传输的反转口处压力油的压力值，所述PLC控制器被配置的计算所述第一压力传感器40的实时压力值与所述第二压力传感器50的实时压力值之间的差值，并根据差值的结果判断是否需要减小所述电比例换向阀20的阀芯开口，从而增加所述马达30正转口的压力，抵消钻杆积蓄的弹性势能。所述差值为正值时，系统正常无需调整；所述差值趋近于0时，PLC控制器被配置的向所述电比例换向阀20输出控制信号，所述电比例换向阀20接收到控制信号后减小阀芯开口，从而增加所述马达30正转口的压力，使得所述差值保持为正。正常工作时，所述电比例换向阀20全开，所述电比例流量泵10调节压力油的流量大小；卸杆时，所述电比例流量泵10全开，PLC控制器被配置的向所述电比例换向阀20输出控制信号，所述电比例换向阀20接收到控制信号后减小阀芯开口，从而增加所述马达30正转口的压力，抵消钻杆上的弹性势能。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电比例泵阀联合控制系统，其特征在于：其包括电比例流量泵(10)、电比例换向阀(20)、马达(30)、第一压力传感器(40)、第二压力传感器(50)和PLC控制器，/n所述电比例流量泵(10)的出油口与所述电比例换向阀(20)相连，/n所述电比例换向阀(20)与所述马达(30)相连，/n所述第一压力传感器(40)与所述马达(30)正转口相连，所述第二压力传感器(50)与所述马达(30)反转口相连，/n所述第一压力传感器(40)和所述第二压力传感器(50)分别还与所述PLC控制器电连接，/n所述第一压力传感器(40)被配置的实时检测所述马达(30)正转口处压力油的压力值，并将压力值实时传输给所述PLC控制器，所述第二压力传感器(50)被配置的实时检测所述马达(30)反转口处压力油的压力值，并将压力值实时传输给所述PLC控制器，/n所述PLC控制器被配置的接收所述第一压力传感器(40)实时传输的正转口处压力油的压力值和所述第二压力传感器(50)实时传输的反转口处压力油的压力值，所述PLC控制器被配置的计算所述第一压力传感器(40)的实时压力值与所述第二压力传感器(50)的实时压力值之间的差值，并根据差值的结果判断是否需要减小所述电比例换向阀(20)的阀芯开口，从而增加所述马达(30)正转口的压力，抵消钻杆积蓄的弹性势能。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电比例泵阀联合控制系统，其特征在于：其包括电比例流量泵(10)、电比例换向阀(20)、马达(30)、第一压力传感器(40)、第二压力传感器(50)和PLC控制器，
所述电比例流量泵(10)的出油口与所述电比例换向阀(20)相连，
所述电比例换向阀(20)与所述马达(30)相连，
所述第一压力传感器(40)与所述马达(30)正转口相连，所述第二压力传感器(50)与所述马达(30)反转口相连，
所述第一压力传感器(40)和所述第二压力传感器(50)分别还与所述PLC控制器电连接，
所述第一压力传感器(40)被配置的实时检测所述马达(30)正转口处压力油的压力值，并将压力值实时传输给所述PLC控制器，所述第二压力传感器(50)被配置的实时检测所述马达(30)反转口处压力油的压力值，并将压力值实时传输给所述PLC控制器，
所述PLC控制器被配置的接收所述第一压力传感器(40)实时传输的正转口处压力油的压力值和所述第二压力传感器(50)实时传输的反转口处压力油的压力值，所述PLC控制器被配置的计算所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤钢，戴彬，王超文，程熙，石姚姚，
申请(专利权)人：江苏谷登工程机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32