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本实用新型公开了一种水平定向钻机的电气控制系统，在自动卸杆时，当位置传感器反馈钻杆到达卸扣位置时，钻杆停止旋转与钻进，夹持器夹紧翻转卸扣，动力头反向旋转并后拉退扣；在自动装杆时，当位置传感器反馈动力头到达装杆位置时，检测装置检测所述夹持器内...
该专利属于江苏谷登工程机械装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏谷登工程机械装备有限公司授权不得商用。

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