【技术实现步骤摘要】
一种任务优化的方法和装置
本专利技术属于计算机
、智能领域，特别涉及一种任务优化的方法和装置，以及无人机的任务优化的方法。
技术介绍
无人机的常规工作原理是，由服务器规划无人机的作业路径并指派作业任务给无人机，服务器知晓所需作业的地图、各无人机的当前位置和作业能力，并基于此为各无人机制定任务，但是在实际作业过程中，因为各种内部和外部因素，并非每个无人机都能顺利完成其任务，且在无人机与服务器之间的通信中断，例如服务器发生故障时，无人机群无法得到新的指派指令，从而令整体作业任务完成不了。
技术实现思路
为应对上述情况，本专利技术提供了一种任务优化的方法，包括：任务节点接收来自于服务器的任务信息，任务优化的起始节点在与服务器的通信中断的情况下设定剩余任务量和剩余任务起点；所述起始节点向所述任务优化的至少一个目标节点广播协助请求，所述协助请求包括所述剩余任务量和剩余任务起点；所述起始节点响应于所述至少一个目标节点中的至多一个同意节点针对所广播的所述协助请求的任务优化请求，向所...
【技术保护点】
1.一种任务优化的方法，其特征在于，包括：/n任务节点接收来自于服务器的任务信息，/n任务优化的起始节点在与服务器的通信中断的情况下设定剩余任务量和剩余任务起点；/n所述起始节点向所述任务优化的至少一个目标节点广播协助请求，所述协助请求包括所述剩余任务量和剩余任务起点；/n所述起始节点响应于所述至少一个目标节点中的至多一个同意节点针对所广播的所述协助请求的任务优化请求，向所述至多一个同意节点再分配所述剩余任务量。/n所述至多一个同意节点在计划时间之后向所述剩余任务起点移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种任务优化的方法，其特征在于，包括：
任务节点接收来自于服务器的任务信息，
任务优化的起始节点在与服务器的通信中断的情况下设定剩余任务量和剩余任务起点；
所述起始节点向所述任务优化的至少一个目标节点广播协助请求，所述协助请求包括所述剩余任务量和剩余任务起点；
所述起始节点响应于所述至少一个目标节点中的至多一个同意节点针对所广播的所述协助请求的任务优化请求，向所述至多一个同意节点再分配所述剩余任务量。
所述至多一个同意节点在计划时间之后向所述剩余任务起点移动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务节点接收来自于服务器的任务信息，所述服务器不但向各任务节点发送其自身所需完成的任务信息，还以副本的形式向各任务节点抄送所有其他任务节点的任务信息。
3.一种任务优化的装置，其特征在于，包括：
第一传输单元，用于接收来自于服务器的任务信息；
存储单元，用于本地存储所述任务信息；
设定单元，用于设定任务优化的起始节点的剩余任务量和剩余任务起点；
第二传输单元，用于向所述任务优化的至少一个目...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨丹丹，
申请(专利权)人：杭州鸿晶自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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