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本说明书披露的一个实施例提供了一种任务优化的方法，该方法包括任务优化的起始节点设定剩余任务量和剩余任务起点；所述起始节点向所述任务优化的至少一个目标节点广播协助请求，所述协助请求包括所述剩余任务量和剩余任务起点；所述起始节点响应于所述至少一...
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