安装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安装机器人，包括：底盘，底盘上设有行走机构；支撑架，支撑架安装在底盘上；机械臂组件，机械臂组件设在支撑架上；夹持装置，夹持装置连接在机械臂组件上以由机械臂组件驱动调节位置，夹持装置具有可夹持建材的夹爪；升降台，升降台可升降地设在支撑架上。本实用新型专利技术通过设置机械臂组件，能够实现夹持装置的姿态调整，以适应多种不同安装位置的铝模安装，减轻施工人员的劳动强度，减少施工人员的数量，有利于节省成本，实现建筑行业中铝模的自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
安装机器人
本技术涉及建筑施工设备
，尤其涉及一种安装机器人。
技术介绍
铝合金模板是继木模板、钢模板之后用于建筑上出现的新一代模板系统。铝模板的设计研发及施工应用，是建筑行业一次大的发展。铝模板系统在建筑行业的应用，提高了房屋建筑工程的施工效率，包括在建筑材料和人工安排上都大大的节省很多。但是，目前铝模的安装全部是人工安装，劳动强度大，工作环境十分恶劣。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种安装机器人，以解决日益上升的人力成本，改善施工人员的体力支出。根据本技术实施例的一种安装机器人，包括：底盘，所述底盘上设有行走机构；支撑架，所述支撑架安装在所述底盘上；机械臂组件，所述机械臂组件设在所述支撑架上；夹持装置，所述夹持装置连接在所述机械臂组件上以由所述机械臂组件驱动调节位置，所述夹持装置具有可夹持建材的夹爪；升降台，所述升降台可升降地设在所述支撑架上。根据本技术实施例的安装机器人，通过设置机械臂组件，能够实现夹持装置40的姿态调整，以适应多种不同安装位置的铝模安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装机器人，其特征在于，包括：/n底盘，所述底盘上设有行走机构；/n支撑架，所述支撑架安装在所述底盘上；/n机械臂组件，所述机械臂组件设在所述支撑架上；/n夹持装置，所述夹持装置连接在所述机械臂组件上以由所述机械臂组件驱动调节位置，所述夹持装置具有可夹持建材的夹爪；/n升降台，所述升降台可升降地设在所述支撑架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种安装机器人，其特征在于，包括：
底盘，所述底盘上设有行走机构；
支撑架，所述支撑架安装在所述底盘上；
机械臂组件，所述机械臂组件设在所述支撑架上；
夹持装置，所述夹持装置连接在所述机械臂组件上以由所述机械臂组件驱动调节位置，所述夹持装置具有可夹持建材的夹爪；
升降台，所述升降台可升降地设在所述支撑架上。


2.根据权利要求1所述的安装机器人，其特征在于，所述升降台通过剪叉机构连接在所述支撑架上，所述升降台上设有扶手。


3.根据权利要求1所述的安装机器人，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构。


4.根据权利要求1所述的安装机器人，其特征在于，所述支撑架可转动地连接在所述底盘上。


5.根据权利要求1所述的安装机器人，其特征在于，所述机械臂组件包括：
底台，所述底台转动连接在所述支撑架上；
下臂，所述下臂的一端转动连接在所述底台上；
上臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟力，王龙，张海南，高军，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44