一种电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法及其装置，该方法包括以下步骤：判断各个停车位上是否停放有电动汽车；获取与占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；将空闲车位的信息、充电桩的设备信息显示在智能引导屏上，以向电动汽车提供至少一个空闲停车位；将停放在占用车位上的电动汽车的车辆信息以及充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，使运维平台的运维人员在电动汽车充满电时对电动汽车进行拔枪，并使驾驶员进行挪车调度。本发明专利技术提高运维效率和及时性，挪车效率相应提高，提高停车场的整体充电效率，使电动汽车大型停车充电站的整体运行效率大幅提高。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法及其装置
本专利技术涉及电动汽车(电动公交)充电
的一种智能车辆调度方法，尤其涉及一种电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法，还涉及该方法的电动汽车大型停车充电站智能车辆调度装置。
技术介绍
电动汽车大型停车充电站用于向电动汽车提供充电设备，例如提供大量的停车位以及充电桩，其具体形式种类多样。一种是专用充电站，由于需要占用大量场地和需要专用电网，投资巨大且难以收回成本，很难进行商业推广，而电动汽车普及的前提是先拥有充电站网络。第二种直流充电站(快充)，是采用储能装置的箱式电动汽车快速充电站。第三种交流充电站(慢充)，是采用投币式壁挂电动自行车充电站。电动公交为电动汽车中的一种，而随着电动公交保有量的不断增加，电动公交车的充电需求也日益增加，大量公交车的集中充电，给充电引导及调度带来了很大难度。目前，电动公交车大型停车充电站中存在以下问题及需求：(1)电动公交停车充电时，需要到运维办公室办理登记签字手续，运维班人员会根据纸质登记薄找到所在车辆进行充电操作，这个过程会存在人为登记的错误，造成运维人员找车的麻烦，且场站较大，公交车司机充电登记要走很远。(2)车辆充满或需要挪车站内时无信息提示当充电车辆充满电时，站内没有信息提示，造成刚进站车辆无法快速准确的找到待充电车位；晚间充电高峰当充电车辆充满电需要挪车时，由运维人员上车打开车灯提示挪车司机挪车，缺少自动化提醒。
技术实现思路
为解决现有的电动公交车停车充电时运维繁琐，挪车效率低的技术问题，本专利技术提供一种电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法及其装置。本专利技术采用以下技术方案实现：一种电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法，所述电动汽车大型停车充电站包括：停车场，其包括运维平台、休息室以及分别与多辆电动汽车对应的多个停车位；所述运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作所述休息室用于供所述电动汽车的驾驶员进行休息，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放；至少一个入场道闸，其与所述停车场的至少一个出入口对应；每个入场道闸安装在对应的出入口处；至少一个智能引导屏，其与至少一个入场道闸对应；每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车；分别与多个停车位对应的多个充电桩，每个充电桩用于向停放在对应的停车位上的电动汽车充电；第一充电显示屏，其设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述运维平台；以及第二充电显示屏，其设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述休息室；所述智能车辆调度方法包括以下步骤：(1)判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；(2)获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；(3)将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；(4)将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台的运维人员在所述电动汽车充满电时对所述电动汽车进行拔枪，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度。本专利技术通过先判断各个停车位上的停车情况，生成相应的车位使用状态数据，将停车位分为空闲车位和占用车位，随后获取占用车位上充电桩的相关信息，再将空闲车位显示在智能引导屏上以引导待停放的车辆进行停靠充电，最后将占用车位上的车辆信息、充电桩设备信息、充电状态以及充电量显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，这样运维平台就可以及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能够及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得占用车位变为空闲车位，为接下来需要充电的电动汽车提供车位，解决了现有的电动公交车停车充电时运维繁琐，挪车效率低的技术问题，得到了电动公交车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效率也得到相应提高，腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的整体充电效率的技术效果。作为上述方案的进一步改进，在步骤(1)中，通过地磁感应、车位锁、车位状态识别相机中的至少一种检测所述停车位上是否停放有所述电动汽车并获取所述车辆信息。作为上述方案的进一步改进，在步骤(4)中，所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示，且当前屏幕用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息。作为上述方案的进一步改进，向从所述入场道闸进入的电动汽车提供所述空闲停车位的提供方法包括以下步骤：(3.1)获取所有空闲车位的位置信息，并模拟出所述入场道闸到各个空闲车位的行进路径；(3.2)计算出各个行进路径的长度；(3.3)按照从小至大的顺序对路径长度进行排序，并将相应的空闲车位依照所述路径长度的排序进行顺序显示在所述智能引导屏上。进一步地，每个空闲车位至所述入场道闸的行进路径的模拟方法包括以下步骤：(3.1.1)将所有停车位预置在一个模拟地图中；所述停车场与所述模拟地图的尺寸比例固定，且每个停车位与一个模拟车位对应；(3.1.2)将与所述空闲车位对应的模拟车位与所述入场道闸的连接区域分割为宽边相接的多个矩形区域，并计算所述矩形区域的宽度；所述占用车位和所述停车场的其他凸出部位未在所述连接区域内；(3.1.3)判断所述矩形区域的宽度是否大于所述电动汽车在所述模拟地图中的车辆模拟宽度；(3.1.4)将所有矩形区域的宽度均大于所述车辆模拟宽度的连接区域作为一条待确定路径；(3.1.5)计算所有待确定路径的长度；(3.1.6)选取长度最短的待确定路径作为所述行进路径。作为上述方案的进一步改进，所述车辆信息的获取方法包括以下步骤：(1.1)对停放所述占用车位上的电动汽车的前后侧进行图像采集，获得至少两张采集图像；(1.2)将所述采集图像进行轮廓提取，并提取出与一个预设矩形框相吻合的车牌图像；(1.3)识别所述车牌图像中的文字信息，并将两张采集图像的车牌图像的文字信息进行重合比对，获得一串重复字符以作为所述电动汽车的车牌信息。作为上述方案的进一步改进，所述车辆信息的获取方法包括以下步骤：(1.4)向位于所述占用车位上的电动汽车发射超声波并同步计时；(1.5)根据计时时间计算出所述车辆距离对应的停车位的地面的离地高度；所述离地高度的计算公式为：其中，H为所述离地高度，C为超声波传播速度，T为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法，其特征在于，所述电动汽车大型停车充电站包括：/n停车场，其包括运维平台、休息室以及分别与多辆电动汽车对应的多个停车位；所述运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作，所述休息室用于供所述电动汽车的驾驶员进行休息，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放；/n至少一个入场道闸，其与所述停车场的至少一个出入口对应；每个入场道闸安装在对应的出入口处；/n至少一个智能引导屏，其与至少一个入场道闸对应；每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车；/n分别与多个停车位对应的多个充电桩，每个充电桩用于向停放在对应的停车位上的电动汽车充电；/n第一充电显示屏，其设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述运维平台；以及/n第二充电显示屏，其设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述休息室；/n所述智能车辆调度方法包括以下步骤：/n(1)判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；/n(2)获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；/n(3)将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；/n(4)将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台的运维人员在所述电动汽车充满电时对所述电动汽车进行拔枪，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法，其特征在于，所述电动汽车大型停车充电站包括：
停车场，其包括运维平台、休息室以及分别与多辆电动汽车对应的多个停车位；所述运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作，所述休息室用于供所述电动汽车的驾驶员进行休息，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放；
至少一个入场道闸，其与所述停车场的至少一个出入口对应；每个入场道闸安装在对应的出入口处；
至少一个智能引导屏，其与至少一个入场道闸对应；每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车；
分别与多个停车位对应的多个充电桩，每个充电桩用于向停放在对应的停车位上的电动汽车充电；
第一充电显示屏，其设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述运维平台；以及
第二充电显示屏，其设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述休息室；
所述智能车辆调度方法包括以下步骤：
(1)判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；
(2)获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；
(3)将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；
(4)将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台的运维人员在所述电动汽车充满电时对所述电动汽车进行拔枪，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度。


2.如权利要求1所述的电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法，其特征在于，在步骤(1)中，通过地磁感应、车位锁、车位状态识别相机中的至少一种检测所述停车位上是否停放有所述电动汽车并获取所述车辆信息。


3.如权利要求1所述的电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法，其特征在于，在步骤(4)中，所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示，且当前屏幕用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息。


4.如权利要求1所述的电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法，其特征在于，向从所述入场道闸进入的电动汽车提供所述空闲停车位的提供方法包括以下步骤：
(3.1)获取所有空闲车位的位置信息，并模拟出所述入场道闸到各个空闲车位的行进路径；
(3.2)计算出各个行进路径的长度；
(3.3)按照从小至大的顺序对路径长度进行排序，并将相应的空闲车位依照所述路径长度的排序进行顺序显示在所述智能引导屏上。


5.如权利要求4所述的电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法，其特征在于，每个空闲车位至所述入场道闸的行进路径的模拟方法包括以下步骤：
(3.1.1)将所有停车位预置在一个模拟地图中；所述停车场与所述模拟地图的尺寸比例固定，且每个停车位与一个模拟车位对应；
(3.1.2)将与所述空闲车位对应的模拟车位与所述入场道闸的连接区域分割为宽边相接的多个矩形区域，并计算所述矩形区域的宽度；所述占用车位和所述停车场的其他凸出部位未在所述连接区域内；
(3.1.3)判断所述矩形区域的宽度是否大于所述电动汽车在所述模拟地图中的车辆模拟宽度；
(3.1.4)将所有矩形区域的宽度均大于所述车辆模拟宽度的连接区域作为一条待确定路径；
(3.1.5)计算所有待确定路径的长度；
(3.1.6)选取长度最短的待确定路径作为所述行进路径。


6.如权利要求1所述的电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法，其特征在于，所述车辆信息的获取方法包括以下步骤：
(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡振斌，陶远鹏，胡丹，程周育，窦国贤，宋晓波，储世华，许劲松，苏怡，
申请(专利权)人：国网安徽电动汽车服务有限公司，安徽继远软件有限公司，安徽育求消防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34