交通信号控制方法、装置、电子设备及机器可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种交通信号控制方法、装置、电子设备及机器可读存储介质。该方法包括：在检测到需要优先通行的优先车辆时，基于目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的相位，进行信号配时方案更新；将更新后的信号配时方案下发至所述信号灯，以使所述信号灯执行所述更新后的信号配时方案，并重新确定检测到的优先车辆中优先级最高的目标车辆。该方法可以避免多个优先车辆需要信号优先控制时的信号优先控制冲突。

【技术实现步骤摘要】
交通信号控制方法、装置、电子设备及机器可读存储介质
本申请涉及智能交通
，尤其涉及一种交通信号控制方法、装置、电子设备及机器可读存储介质。
技术介绍
目前很多城市都提倡发展公交，且配套建设了公交专用道。公交专用道是从空间上给予公交车辆专属通行车道，而对于减少公交车辆延误来说，从信号控制上给予公交车辆时间上的优先通行权也是目前很多地方尝试的一种手段。因此，公交优先信号控制在发展公交优先的背景下是非常重要的。然而实践发现，目前的交通信号控制方案难以应对交叉路口多方向多个公交车辆需要信号优先的场景。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种交通信号控制方法、装置、电子设备及机器可读存储介质。根据本申请实施例的第一方面，提供一种交通信号控制方法，包括：在检测到需要优先通行的优先车辆时，基于目标车辆到达停止线时所属信号灯对应相位，进行信号配时方案更新；其中，目标车辆为检测到的优先车辆中优先级最高的优先车辆；在一个信号周期内，各个信号灯依次执行各自对应的放行相位，所有放行相位的放行时长之和构成该信号周期的时长；对一个信号灯而言，在一个信号周期内，依次执行的相位包括该信号灯对应的一个放行相位和至少一个暂停通行相位；该至少一个暂停通行相位的暂停通行时长之和为该信号周期内，其他信号灯对应的放行相位的放行时长之和；将更新后的信号配时方案下发至信号灯，以使信号灯执行更新后的信号配时方案，并重新确定检测到的优先车辆中优先级最高的目标车辆。根据本申请实施例的第二方面，提供一种交通信号控制装置，包括：更新单元，被配置为在检测到需要优先通行的优先车辆时，基于目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的相位，进行信号配时方案更新；其中，目标车辆为检测到的优先车辆中优先级最高的优先车辆；在一个信号周期内，各个信号灯依次执行各自对应的放行相位，所有放行相位的放行时长之和构成该信号周期的时长；对一个信号灯而言，在一个信号周期内，依次执行的相位包括该信号灯对应的一个放行相位和至少一个暂停通行相位；该至少一个暂停通行相位的暂停通行时长之和为该信号周期内，其他信号灯对应的放行相位的放行时长之和；控制单元，被配置为将更新后的信号配时方案下发至信号灯，以使信号灯执行更新后的信号配时方案；更新单元，还被配置为重新确定检测到的优先车辆中优先级最高的目标车辆。根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面的交通信号控制方法。根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面的交通信号控制方法。根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机程序，该计算机程序存储于机器可读存储介质，并且当处理器执行该计算机程序时，促使处理器执行第一方面的交通信号控制方法。本申请实施例的交通信号控制方法，在检测到需要优先通行的优先车辆时，基于检测到的优先车辆中优先级最高的目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的相位，进行信号配置方案更新，并将更新后的信号配时方案下发至信号灯，以使信号灯执行更新后的信号配时方案，并重新确定检测到优先车辆中优先级最高的目标车辆，通过为需要优先通行的不同优先车辆设置不同的优先级，从而在对多个需要优先通行的优先车辆进行信号优先控制时，可以基于优先级最高的目标车辆进行信号优先控制，避免了多个优先车辆需要信号优先控制时的信号优先控制冲突。附图说明图1是本申请一示例性实施例示出的一种交通信号控制方法的流程示意图；图2是本申请一示例性实施例示出的一种交通信号控制系统的架构示意图；图3是本申请一示例性实施例示出的一种公交优先控制算法的实现流程图；图4是本申请一示例性实施例示出的一种确定公交车辆的信号控制策略的示意图；图5是本申请一示例性实施例示出的一种交通信号控制的具体示例的示意图；图6是本申请一示例性实施例示出的一种交通信号控制装置的结构示意图；图7是本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，下面先对本申请实施例中提及的部分术语进行简单说明。信号相位(简称相位)：一个信号灯用于控制一个方向上的通行状态，或同时控制多个通行方向上的通行状态，在一个信号灯的一个信号周期内，包括一个放行相位和至少一个暂停通行相位。一个路口的不同通行方向上的信号灯依次执行对应的放行相位，以实现该路口不同通行方向上的依次放行，实现该路口各个通行方向上的有序通行。因此，在一个信号周期内，该信号灯对应的暂停通行相位的数量，与需要依次执行放行相位的信号灯数量有关。示例性的，一个信号灯处于放行相位时的信号状态为绿灯，处于暂停通行相位时的信号状态为红灯。绿灯延长：延长放行相位的放行时长。红灯早断：缩短暂停通行相位的暂停通行时长。示例性的，考虑到某一个通行方向的放行相位可能为其他通行方向的暂停通行相位，因此，针对绿灯延长可以设置最大放行时长(可以称为最大绿灯时间)，保证放行时长延长后的放行相位放行时长不超过该最大放行时长，避免单个通行方向的放行时间过长，而其他通行方向却一直暂停通行，提高交通信号控制的合理性。同理，由于某一个通行方向的暂停通行相位可能为其他通行方向的放行相位，因此，针对红灯早断可以设置最小放行时长(可以称为最小绿灯时间)，保证时间缩短后的暂停通行相位持续时间不低于该最小放行时长，以避免其他通行方向的放行时间过短，提高交通信号控制的合理性。举例来说，假设信号灯的信号周期包括相位1和相位2，当通行方向A的信号灯S1处于放行相位(S1对应的相位1)时，通行方向B的信号灯S2对应的相位为暂停放行相位(S2对应的相位1)；当通行方向A的信号灯S1对应的相位为暂停通行相位(S1对应的相位2)时，通行方向B的信号灯S2对应的相位为放行相位(S2对应的相位2)。以对通行方向A进行信号优先控制为例，当采用绿灯延长的策略，即延长S1对应的相位1的放行时长；但若无限制地延长S1对应的相位1的放行时长，则通行方向B会一直处于暂停通行状态，导致通行方向B的车辆一直无法通行；当采用红灯早断的策略，即缩短S1对应的相位2的暂停通行时长，可通过缩短S2对应的相位2的放行时长实现，S2对应的相位2的放行时长缩短了，则可以尽快完成当前的信号周期，从而尽快开始本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通信号控制方法，其特征在于，包括：/n在检测到需要优先通行的优先车辆时，基于目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的相位，进行信号配时方案更新；其中，所述目标车辆为检测到的优先车辆中优先级最高的优先车辆；在一个信号周期内，各个信号灯依次执行各自对应的放行相位，所有放行相位的放行时长之和构成所述信号周期的时长；对一个信号灯而言，在一个所述信号周期内，依次执行的相位包括所述信号灯对应的一个放行相位和至少一个暂停通行相位；所述至少一个暂停通行相位的暂停通行时长之和为所述信号周期内，其他信号灯对应的放行相位的放行时长之和；/n将更新后的信号配时方案下发至所述信号灯，以使所述信号灯执行所述更新后的信号配时方案，并重新确定检测到的优先车辆中优先级最高的目标车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通信号控制方法，其特征在于，包括：
在检测到需要优先通行的优先车辆时，基于目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的相位，进行信号配时方案更新；其中，所述目标车辆为检测到的优先车辆中优先级最高的优先车辆；在一个信号周期内，各个信号灯依次执行各自对应的放行相位，所有放行相位的放行时长之和构成所述信号周期的时长；对一个信号灯而言，在一个所述信号周期内，依次执行的相位包括所述信号灯对应的一个放行相位和至少一个暂停通行相位；所述至少一个暂停通行相位的暂停通行时长之和为所述信号周期内，其他信号灯对应的放行相位的放行时长之和；
将更新后的信号配时方案下发至所述信号灯，以使所述信号灯执行所述更新后的信号配时方案，并重新确定检测到的优先车辆中优先级最高的目标车辆。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述优先车辆通过以下方式进行优先级排序：
对于检测时间不同的多个优先车辆，检测时间越早，优先级越高；
对于检测时间相同，且到达停止线时所属信号灯对应的相位不同的多个优先车辆，到达停止线时所属信号灯对应的相位为放行相位的优先车辆的优先级高于到达停止线时所属信号灯对应的相位为暂停通行相位的优先车辆的优先级；
对于检测时间相同，且到达停止线时所属信号灯对应的相位均为放行相位的多个优先车辆，到达停止线的时间越早，优先级越高；
对于检测时间相同，且到达停止线时所属信号灯对应的相位均为暂停通行相位的多个优先车辆，所属信号灯对应的相位变更为放行相位的时间越早，优先级越高。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的相位通过以下方式确定：
基于该目标车辆的检测时间，以及该目标车辆从被检测位置行驶到停止线所需的时长，确定该目标车辆到达停止线的时间；
基于该目标车辆到达停止线的时间以及当前信号周期的信号配时方案，确定该目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的相位。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的相位，进行信号配时方案更新，包括：
若所述目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的第一相位为暂停通行相位，且所述第一相位的上一相位为放行相位，所述目标车辆到达停止线的时刻处于所述上一相位的最大放行时长内，则延长所述上一相位的放行时长，以使所述目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的相位为放行相位；其中，延长后的所述上一相位的放行时长不超过所述最大放行时长；
若所述目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的第一相位为暂停通行相位，则当所述第一相位的下一相位不是所述目标车辆所属信号灯对应的放行相位时，在所述第一相位后插入所述目标车辆所属信号灯对应的放行相位；当所述第一相位的下一相位为所述目标车辆所属信号灯对应的放行相位时，缩短至少一个其他信号灯对应的放行相位的放行时长；其中，缩短后的单个相位的放行时长不低于最小放行时长。


5.一种交通信号控制装置，其特征在于，包括：
更新单元，被配置为在检测到需要优先通行的优先车辆时，基于目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的相位，进行信号配时方案更新；其中，所述目标车辆为检测到的优先车辆中优先级...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞佳莹，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33