气瓶调质线感应定位装置制造方法及图纸

气瓶调质线感应定位装置，涉及高压气瓶生产技术领域，其包括分别设置在步进梁两侧的两个定位气缸，步进梁的上方设置有两组传感装置，每组传感装置包括用于检测下方气瓶位置并且间隔设置的两个光电传感器，光电传感器沿定位气缸活塞杆的活动方向并列设置，控制电路中设有依次串联的处理器模块、对应各光电传感器的第一光电传感器模块、第二光电传感器模块、第三光电传感器模块、第四光电传感器模块以及第一继电器模块和第二继电器模块，第一继电器模块与两个定位气缸电连接，第二继电器模块与步进梁的驱动装置电连接。本实用新型专利技术可避免气瓶以偏斜的姿态进入回火炉而导致被炉门卡住。

【技术实现步骤摘要】
气瓶调质线感应定位装置
本技术涉及高压气瓶生产
，尤其指一种气瓶调质线感应定位装置。
技术介绍
高压气瓶生产过程包括无缝钢管切断下料、加热旋压收瓶底、刮瓶底、加热旋压收瓶口﹑热处理﹑瓶口螺纹加工﹑内抛丸等工序。在经过热处理调质线的过程中，气瓶在完成淬火冷却工序后从淬火槽中滚出，并且每次并列滚出两个气瓶，两个气瓶的瓶嘴相向，瓶尾则分别朝向两侧，在滚至回火炉前门的这段距离中，由于路程较长，任意一个气瓶都有可能产生滚偏的现象，滚偏后由于位置发生偏斜，在送入回火炉之前无法正常落在步进梁上，此时待步进梁将气瓶往前输送后，很有可能会使回火炉的炉门在关门时向下卡住偏斜的气瓶，从而导致设备出现故障。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是，提供一种气瓶调质线感应定位装置，用于避免气瓶以偏斜的姿态进入回火炉而导致被炉门卡住。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种气瓶调质线感应定位装置，包括分别设置在步进梁两侧的两个定位气缸，所述定位气缸的活塞杆的顶端安装有用于推顶气瓶瓶尾的顶块，所述步进梁的上方设置有两组传感装置，每组传感装置包括用于检测下方气瓶位置并且间隔设置的两个光电传感器，所有光电传感器沿定位气缸活塞杆的活动方向并列设置，还包括一个控制电路，所述控制电路中设有依次串联的处理器模块、对应各光电传感器的第一光电传感器模块、第二光电传感器模块、第三光电传感器模块、第四光电传感器模块以及第一继电器模块和第二继电器模块，所述处理器模块连接有主电源模块，各个光电传感器模块均与一个次电源模块连接，所述第一继电器模块与两个定位气缸电连接，所述第二继电器模块与步进梁的驱动装置电连接。优选地，所述光电传感器选用为漫反射型光电传感器。更优选地，所述处理器模块采用SIMATICS7-300型号的处理器。更优选地，所述主电源模块采用24V直流电源；所述次电源模块采用24V直流电源。本技术的工作原理是：步进梁上每个步进区间都有两个气瓶，两个定位气缸则设置在靠近回火炉门前的一个步进区间的两侧，当步进梁向前移动一次后停止移动，控制器驱动定位气缸活动，定位气缸活塞杆顶端的顶块推顶气瓶瓶尾从而矫正两个气瓶的姿态，使气瓶的轴线方向与定位气缸活塞杆的运动方向一致，此时光电传感器可感应到下方气瓶从而产生信号，由于每组传感装置包括两个并列设置的光电传感器，根据两点确定一条直线的原理，当一个气瓶上的两个光电传感器均接受到气瓶的信号时便可确定该气瓶已经调整定位好了，当四个光电传感器全部产生感应信号时，控制器才会控制定位气缸的活塞杆回退，并控制步进梁进一步运动，从而带动气瓶进入回火炉，如此一来，便可避免气瓶以偏斜的姿态进入回火炉而被回火炉的炉门夹住，在极大程度上杜绝此种生产事故。附图说明图1为本技术实施例中的整体结构示意图；图2为实施例中整体结构的侧视示意图；图3为实施例中的控制电路原理图；图4为实施例中的控制电路原理图的部分示意图；图5为实施例中的控制电路原理图的部分示意图。附图标记为：1——定位气缸2——顶块3——气瓶4——光电传感器。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。需要提前说明的是，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-5所示，气瓶调质线感应定位装置，包括分别设置在步进梁两侧的两个定位气缸1，定位气缸1的活塞杆的顶端安装有用于推顶气瓶3瓶尾的顶块2，步进梁的上方设置有两组传感装置，每组传感装置包括用于检测下方气瓶3位置并且间隔设置的两个光电传感器4，光电传感器4沿定位气缸1活塞杆的活动方向并列设置，还包括一个控制电路，控制电路中设有依次串联的处理器模块、对应各光电传感器4的第一光电传感器模块、第二光电传感器模块、第三光电传感器模块、第四光电传感器模块以及第一继电器模块和第二继电器模块，处理器模块连接有主电源模块，各个光电传感器模块均与一个次电源模块连接，第一继电器模块与两个定位气缸1电连接，第二继电器模块与步进梁的驱动装置电连接。上述实施方式提供的气瓶调质线感应定位装置在工作时，步进梁上每个步进区间都有两个气瓶3，两个定位气缸1则设置在靠近回火炉门前的一个步进区间的两侧，当步进梁向前移动一次后停止移动，控制器驱动定位气缸1活动，定位气缸1活塞杆顶端的顶块2推顶气瓶3瓶尾从而矫正两个气瓶3的姿态，使气瓶3的轴线方向与定位气缸1活塞杆的运动方向一致，此时光电传感器4可感应到下方气瓶3从而产生信号，由于每组传感装置包括两个并列设置的光电传感器4，根据两点确定一条直线的原理，当一个气瓶3上的两个光电传感器4均接受到气瓶3的信号时便可确定该气瓶3已经调整定位好了，当四个光电传感器4全部产生感应信号时，控制器才会控制定位气缸1的活塞杆回退，并控制步进梁进一步运动，从而带动气瓶3进入回火炉，如此一来，便可避免气瓶3以偏斜的姿态进入回火炉而被回火炉的炉门夹住，在极大程度上杜绝此种生产事故。本领域技术人员应该明白的是，当气瓶3出现轻度偏移时并不会影响进入回火炉的动作，而且轻度偏移的状态下光电传感器4依然能产生感应信号，而当偏移程度过大导致光电传感器4无法产生感应信号时便需要对气瓶3的姿态进行定位矫正了。作为优选地，光电传感器4选用为漫反射型光电传感器，由于气瓶3表面存在粗糙不均匀的情况，因此漫反射型光电传感器能够较好的发射和接受光信号，提高装置工作时的稳定性。作为更优选地，处理器模块采用SIMATICS7-300型号的处理器。需要说明的是，上述实施方式中处理器模块控制各部件运行所需的控制程序可以是现有技术中经常用到的，本领域的技术人员均可轻松实现，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.气瓶调质线感应定位装置，其特征在于：包括分别设置在步进梁两侧的两个定位气缸（1），所述定位气缸（1）的活塞杆的顶端安装有用于推顶气瓶（3）瓶尾的顶块（2），所述步进梁的上方设置有两组传感装置，每组传感装置包括用于检测下方气瓶（3）位置并且间隔设置的两个光电传感器（4），所有光电传感器（4）沿定位气缸（1）活塞杆的活动方向并列设置，还包括一个控制电路，所述控制电路中设有依次串联的处理器模块、对应各光电传感器（4）的第一光电传感器模块、第二光电传感器模块、第三光电传感器模块、第四光电传感器模块以及第一继电器模块和第二继电器模块，所述处理器模块连接有主电源模块，各个光电传感器模块均与一个次电源模块连接，所述第一继电器模块与两个定位气缸（1）电连接，所述第二继电器模块与步进梁的驱动装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.气瓶调质线感应定位装置，其特征在于：包括分别设置在步进梁两侧的两个定位气缸（1），所述定位气缸（1）的活塞杆的顶端安装有用于推顶气瓶（3）瓶尾的顶块（2），所述步进梁的上方设置有两组传感装置，每组传感装置包括用于检测下方气瓶（3）位置并且间隔设置的两个光电传感器（4），所有光电传感器（4）沿定位气缸（1）活塞杆的活动方向并列设置，还包括一个控制电路，所述控制电路中设有依次串联的处理器模块、对应各光电传感器（4）的第一光电传感器模块、第二光电传感器模块、第三光电传感器模块、第四光电传感器模块以及第一继电器模块和第二继电器模块，所述处理器模块连接有主电源模块，各个光电传感器模块均与一个次电源模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：余卓，
申请(专利权)人：衡阳金化高压容器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43