一种多角度工件装配液压转换机制造技术

本实用新型专利技术涉及多角度工件装配液压转换机，包括旋转工装和翻转工装，所述旋转驱动装置、翻转驱动装置均采用液压驱动装置，齿轮泵出口连接管路上设有单向阀，第一单向阀出口管路的两个支路上分别设有第一电磁换向阀，第一电磁换向阀与液压马达的两个油口连接的管路上分别设有单向节流阀，第一电磁换向阀的回油口管路和进油口管路上设有溢流支路。本实用新型专利技术采用液压驱动装置来驱动旋转工装的旋转和翻转工装的翻转，液压马达旋转速度恒定，并且旋转速度易于控制，旋转速度缓慢，解决了电机驱动停车时由于惯性停不下来的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度工件装配液压转换机
本技术属于翻转机
，特别涉及多角度工件装配液压转换机。
技术介绍
工件维修不仅需要工件在水平方向上旋转，有时需要工件在垂直面上翻转，来配合加工工位。对于靠电机驱动的翻转装置，由于电机旋转速度快，难以对旋转、翻转速度进行控制。在翻转惯性下，当电机停止旋转，旋转装置很难快速停止下来。
技术实现思路
本专利技术提供一种多角度工件装配液压转换机，以解决上述提出的技术问题。本技术解决上述技术问题采取的技术方案是：一种多角度工件装配液压转换机，包括旋转工装和翻转工装，旋转工装包括水平旋转台、旋转驱动装置，水平旋转台底部设有第一中心轴，第一中心轴端部设有第一受动齿轮，旋转驱动装置的输出轴上设有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一受动齿轮啮合；翻转工装包括翻转支臂、翻转驱动装置，翻转支臂侧部设有第二中心轴，第二中心轴端部设有第二受动齿轮，翻转驱动装置的输出轴上设有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二受动齿轮啮合，其特征在于，所述旋转驱动装置、翻转驱动装置采用液压驱动装置，所述液压驱动装置包括液压马达、单向阀、单向节流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、溢流阀、齿轮泵，齿轮泵连接油箱，齿轮泵出口连接管路上设有单向阀，第一单向阀出口管路的两个支路上分别设有第一电磁换向阀，第一电磁换向阀与液压马达的两个油口连接的管路上分别设有单向节流阀，第一电磁换向阀的回油口管路和进油口管路上设有溢流支路，溢流支路上设有溢流阀和第二电磁换向阀。进一步的，翻转支臂一侧连接上固定板、下固定板，旋转驱动装置设置于上固定板、下固定板之间，第一中心轴与上固定板、下固定板分别通过轴承连接；第二中心轴外侧套在固定套中，固定套与第二中心轴两端通过轴承连接，固定套与工作台上的竖直固定架固定连接。进一步的，在固定套上设有行程开关，固定架上设有止销孔，当翻转支臂翻转到一定角度后，翻转支臂按压到行程开关，止销孔处于翻转支臂下方，止销插入止销孔中。本技术的有益效果是：（1）旋转工装可实现水平旋转台在水平方向的旋转，翻转工装可实现水平旋转台在垂直方向的旋转，使水平旋转台的倾斜角度更好的与工作位点吻合。（2）旋转工装、翻转工装采用齿轮传动，旋转角度缓慢，旋转驱动装置、翻转驱动装置采用液压驱动装置，其便于对液压马达的液压油流速进行控制，从而进一步控旋转工装、翻转工装的旋转、翻转速度，可用于大型工件的翻转。（3）本技术采用液压驱动装置来驱动旋转工装的旋转和翻转工装的翻转，由于翻转、旋转速度易于控制，因此在液压驱动装置停止运行时，速度惯性相对小。附图说明图1是本技术所述一种多角度工件装配液压转换机的主视图；图2是本技术所述一种多角度工件装配液压转换机的俯视图；图3是本技术所述液压驱动装置的液压原理图；图中：旋转工装-1、翻转工装-2、止销-262、水平旋转台-11、旋转驱动装置-12、第一中心轴-13、第一受动齿轮-14、第一传动齿轮-15、上固定板-16、下固定板-17、翻转支臂-21、翻转驱动装置-22、第二中心轴-23、第二受动齿轮-24、第二传动齿轮-25、固定套-26、行程开关-261、止销-262、固定架-27、液压马达-31、单向阀-32、单向节流阀-33、第一电磁换向阀-34、第二电磁换向阀-35、溢流阀-36、齿轮泵-37、油箱-38。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护本技术的范围，而是仅仅表示本技术选定的实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。作为示例，如图1、图2、图3所示：一种多角度工件装配液压转换机，包括旋转工装1和翻转工装2，旋转工装包括水平旋转台11、旋转驱动装置12，水平旋转台11底部设有第一中心轴13，第一中心轴13端部设有第一受动齿轮14，旋转驱动装置12的输出轴上设有第一传动齿轮15，第一传动齿轮15与第一受动齿14轮啮合；翻转工装包括翻转支臂21、翻转驱动装置22，翻转支臂21侧部设有第二中心轴23，第二中心轴23端部设有第二受动齿轮24，翻转驱动装置22的输出轴上设有第二传动齿轮25，第二传动齿轮25与第二受动齿轮24啮合，所述旋转驱动装置、翻转驱动装置均采用液压驱动装置，所述液压驱动装置包括液压马达31、单向阀32、单向节流阀33、第一电磁换向阀34、第二电磁换向阀35、溢流阀36、齿轮泵37，齿轮泵37连接油箱38，齿轮泵出口连接管路上设有单向阀32，单向阀用于避免液压油返回，第一单向阀出口管路的两个支路上分别设有第一电磁换向阀34，第一电磁换向阀用于选择液压马达的正转、反转，第一电磁换向阀34与液压马达31的两个油口连接的管路上分别设有单向节流阀33，单向节流阀使液压马达中始终充满液压油，避免液压马达内部液压油失压造成刹车失灵，单向节流阀并用于调节液压马达的进油流量，从而控制旋转速度，第一电磁换向阀34的回油口管路和进油口管路上设有溢流支路，溢流支路上设有溢流阀36和第二电磁换向阀35，溢流支路用于解决齿轮泵输送液压油压力不稳定，以稳定流速向液压马达输送液压油，使液压马达旋转速度稳定。进一步的，翻转支臂21一侧连接上固定板16、下固定板17，旋转驱动装置12设置于上固定板16、下固定板17之间，第一中心轴13与上固定板16、下固定板17分别通过轴承连接，上固定板16、下固定板17对旋转驱动装置起到固定支撑作用，同时上固定板16、下固定板17将旋转工装与翻转工装连接；第二中心轴23外侧套在固定套26中，固定套26与第二中心轴23两端通过轴承连接，固定套26与工作台上的竖直固定架27固定连接，固定套对翻转支臂起到固定、支撑作用。进一步的，在固定套26上设有行程开关261和止销孔，当翻转支臂翻转到一定角度后，翻转支臂按压到行程开关，行程开关控制翻转驱动装置，此时翻转驱动装置停止转动，止销孔处于翻转支臂下方，当翻转支臂翻转到一定角度停止翻转后，止销262插入止销孔中，止销对翻转支臂起到托举作用，对于旋转驱动装置的控制方式为，在上固定板上设有与旋转驱动装置对应行程开关，当水平旋转台旋转一定角度后，水平旋转台向下按压其行程开关，此时旋转驱动装置停止转动。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或者替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为主。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度工件装配液压转换机，包括旋转工装和翻转工装，旋转工装包括水平旋转台、旋转驱动装置，水平旋转台底部设有第一中心轴，第一中心轴端部设有第一受动齿轮，旋转驱动装置的输出轴上设有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一受动齿轮啮合；翻转工装包括翻转支臂、翻转驱动装置，翻转支臂侧部设有第二中心轴，第二中心轴端部设有第二受动齿轮，翻转驱动装置的输出轴上设有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二受动齿轮啮合，其特征在于，所述旋转驱动装置、翻转驱动装置采用液压驱动装置，所述液压驱动装置包括液压马达、单向阀、单向节流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、溢流阀、齿轮泵，齿轮泵连接油箱，齿轮泵出口连接管路上设有单向阀，第一单向阀出口管路的两个支路上分别设有第一电磁换向阀，第一电磁换向阀与液压马达的两个油口连接的管路上分别设有单向节流阀，第一电磁换向阀的回油口管路和进油口管路上设有溢流支路，溢流支路上设有溢流阀和第二电磁换向阀。/n

【技术特征摘要】
1.一种多角度工件装配液压转换机，包括旋转工装和翻转工装，旋转工装包括水平旋转台、旋转驱动装置，水平旋转台底部设有第一中心轴，第一中心轴端部设有第一受动齿轮，旋转驱动装置的输出轴上设有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一受动齿轮啮合；翻转工装包括翻转支臂、翻转驱动装置，翻转支臂侧部设有第二中心轴，第二中心轴端部设有第二受动齿轮，翻转驱动装置的输出轴上设有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二受动齿轮啮合，其特征在于，所述旋转驱动装置、翻转驱动装置采用液压驱动装置，所述液压驱动装置包括液压马达、单向阀、单向节流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、溢流阀、齿轮泵，齿轮泵连接油箱，齿轮泵出口连接管路上设有单向阀，第一单向阀出口管路的两个支路上分别设有第一电磁换向阀，第一电磁换向阀与液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘柄全，朱惠兴，
申请(专利权)人：大连通宝液压油缸有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21