一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，包括升降平台、提升链条、轿厢、伸缩装置和轿厢支撑底座，升降平台内侧设有轿厢，轿厢上侧固定设有提升链条，轿厢一层停靠位置底部侧面并位于升降平台上固定设有轿厢支撑底座，轿厢支撑底座固定设有伸缩装置，伸缩装置位于轿厢底部，伸缩装置包括电动缸、导轨和悬臂，电动缸输出端连接导轨，导轨另一端固定设有悬臂，提升链条由驱动装置带动上下运动，轿厢底部侧面还设有位置感应器，位置感应器与电动缸电连接控制器。采用本实用新型专利技术的结构，在AGV小车进出轿厢的过程中，不会导致轿厢与对应楼层地面的高度差过大，满足AGV小车进出轿厢的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置
本技术涉及升降平台定位装置
，具体涉及一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置。
技术介绍
目前，AGV小车已经广泛应用于诸多自动化行业中，随着自动化要求的提高，AGV小车除了能在地面(平面)上自由穿梭，有些工艺产线还要求AGV小车在立面上也能自动升降，这就需要借助升降平台或电梯来达到此目的。通常升降平台或电梯的载荷能力可完全满足AGV小车升降的要求，但AGV小车对行走路径的平整度要求较高，要求路面的高度差在±10mm以内。传统的升降平台或电梯的轿厢与地面有一定的高度差，同时AGV小车在进/出轿厢时，因轿厢载重的变化而引起轿厢出现轻微的下沉或反弹现象，这两种偏差叠加在一起，远远超出±10mm，满足不了AGV小车进出轿厢的要求，甚至还会损坏AGV小车底部的传感器，这是AGV小车立面自动升降发展的瓶颈。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置。本技术的技术方案如下：一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，包括升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，其特征在于：包括升降平台、提升链条、轿厢、伸缩装置和轿厢支撑底座，升降平台内侧设有轿厢，轿厢上侧固定设有提升链条，轿厢一层停靠位置底部侧面并位于升降平台上固定设有轿厢支撑底座，轿厢支撑底座上固定设有伸缩装置，伸缩装置位于轿厢底部，伸缩装置包括电动缸、导轨和悬臂，电动缸输出端连接导轨，导轨另一端固定设有悬臂，提升链条由驱动装置带动上下运动，轿厢底部侧面还设有位置感应器，位置感应器与电动缸电连接控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，其特征在于：包括升降平台、提升链条、轿厢、伸缩装置和轿厢支撑底座，升降平台内侧设有轿厢，轿厢上侧固定设有提升链条，轿厢一层停靠位置底部侧面并位于升降平台上固定设有轿厢支撑底座，轿厢支撑底座上固定设有伸缩装置，伸缩装置位于轿厢底部，伸缩装置包括电动缸、导轨和悬臂，电动缸输出端连接导轨，导轨另一端固定设有悬臂，提升链条由驱动装置带动上下运动，轿厢底部侧面还设有位置感应器，位置感应器与电动缸电连接控制器。


2.根据权利要求1所述的一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，其特征在于：所述升降平台包括电梯。


3.根据权利要求1所述的一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：余子毅，姜伟，
申请(专利权)人：湖南宏工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43