数据线中地线的识别定位方法技术

本发明专利技术公开一种数据线中地线的识别定位方法，包括：S1、对六根地线进行拍摄获得地线图像；S2、提取地线图像中的R通道图像、G通道图像和B通道图像；S3、分别对R通道图像、G通道图像和B通道图像进行Frangi多尺度滤波并融合滤波后的三幅图像，得到增强图像；S4、计算增强图像的重心，作为地线聚集的中心位置；S5、以地线聚集的中心位置为中心，建立方环形搜索区域，以尺度由大到小在该搜索区域内进行六个连通分量的搜索；S6、在搜索到六个连通分量时，计算每个连通分量的重心，作为六根地线的位置。本发明专利技术提供的数据线中地线的识别定位方法采用机器视觉识别与图像处理相结合的方法对地线进行识别定位，以代替人眼识别，提高地线识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】
数据线中地线的识别定位方法
本专利技术涉及工业视觉检测
，特别涉及一种数据线中地线的识别定位方法。
技术介绍
常见的数据线，其保护层由内向外分别为铝箔层、屏蔽线层和绝缘皮。数据传输线束的内部包括3根红色电源线与3根信号线(白色线、蓝色线和绿色线)呈交替圆周排列，并且有6根地线和纤维线沿电源和信号线两两之间的间隙处呈圆周均匀分布。在数据线的生产过程中，首先需要对线束最外层的绝缘皮进行剥除，然后捻出屏蔽线，随后去除铝箔层，最后识别6根地线的位置并将6根地线从纤维线中挑出。现有的方式是操作工人用肉眼识别地线，然后通过镊子手工将地线夹出。由于地线掺杂在纤维线之间，并且地线的直径往往为亚毫米级，人工肉眼识别地线极为困难，难免会出现夹错地线的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服已有技术的缺陷，为了解决人工肉眼识别地线容易挑错的问题，提出了一种数据线中地线的识别定位方法，通过机器视觉识别代替人眼识别，以提高地线识别的成功率。本专利技术提供的数据线中地线的识别定位方法，包括如下步骤：S1、对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据线中地线的识别定位方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、对六根地线进行拍摄获得地线图像；/nS2、提取所述地线图像中的R通道图像、G通道图像和B通道图像；/nS3、分别对所述R通道图像、所述G通道图像和所述B通道图像进行Frangi多尺度滤波并融合滤波后的三幅图像，得到增强图像；/nS4、计算所述增强图像的重心，作为地线聚集的中心位置；/nS5、以地线聚集的中心位置为中心，建立方环形搜索区域，以尺度由大到小在该搜索区域内进行六个连通分量的搜索；/nS6、在搜索到六个连通分量时，计算六个连通分量的重心，作为六根地线的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据线中地线的识别定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、对六根地线进行拍摄获得地线图像；
S2、提取所述地线图像中的R通道图像、G通道图像和B通道图像；
S3、分别对所述R通道图像、所述G通道图像和所述B通道图像进行Frangi多尺度滤波并融合滤波后的三幅图像，得到增强图像；
S4、计算所述增强图像的重心，作为地线聚集的中心位置；
S5、以地线聚集的中心位置为中心，建立方环形搜索区域，以尺度由大到小在该搜索区域内进行六个连通分量的搜索；
S6、在搜索到六个连通分量时，计算六个连通分量的重心，作为六根地线的位置。


2.根据权利要求1所述的数据线中地线的识别定位方法，其特征在于，将所述R通道图像、所述G通道图像和所述B通道图像统称为图像I，则在步骤S3中，分别对图像I进行Frangi多尺度滤波的过程，包括如下步骤：
S310、图像I在像素(x,y)处的Hessian矩阵为：



其中，Ixx、Ixy、Iyx和Iyy分别表示图像I在像素(x,y)的四个二阶偏导数；Ixy＝Iyx由图像I与高斯滤波器的二阶导数的卷积得到：









其中，*表示卷积操作，G(x,y；σ)表示标准差为σ的高斯滤波器，其表达式为：



S320、采用Hessian矩阵的两个特征值λ1、λ2构造增强滤波；
其中，特征值λ1＜特征值λ2；
利用如下两个算子来定义特征值λ1、特征值λ2的关系：



其中，Rb和S为表示两个特征值λ1、λ2关系的变量；
S330、根据Rb和S构建响应函数，获得滤波后的图像V：



其中，β和c为控制参数，β用于控制区分块状区域和条状区域的敏感程度，c用于控制滤波后图像的整体平滑程度；
根据步骤S330可知，所述R通道图像、所述G通道图像和所述B通道图像经滤波后的图像分别为VR(x,y)、VG(x,y)和VB(x...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雨青，付云博，程路超，曹策，姜良旭，何锋赟，刘震宇，
申请(专利权)人：长光滁州高端智能装备研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34