一种平行搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平行搬运机构，包括底板，其前端面上开设有一凵字型滑槽且固定有第一滑轨；连动摆杆，其可转动地安装在底板的前端面上，且其开设有第一直行滑槽；第一向滑座，其可滑动地安装在第一滑轨上，其开设有第二直行滑槽，且其上固定有第二滑轨；第二向滑座，其可滑动地安装在第二滑轨上，且其上固定安装有抓取组件；以及铰链轴，其铰接安装在第二向滑座上，且其可移动的插装在第二直行滑槽、第一直行滑槽以及凵字型滑槽中。本实用新型专利技术仅通过一个周期性摆动的连动摆杆提供动力即可实现对工件的平行输送动作，有效地解决了现有搬运装置连贯性差、搬运效率低等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种平行搬运机构
本技术涉及输送装置
，尤其涉及一种平行搬运机构。
技术介绍
在电子行业微型元件的制造和组装过程中，需要频繁地对工件进行平行搬运作业；现有技术中的平行搬运装置均需要多个动力组件联动配合来完成搬运动作，其不仅连贯性差、搬运效率低，还具有后期维护成本高和作业成本高等缺点。为此，如何设计一种能够实现快速搬运的、节约成本的、搬运精度高的新型搬运机构是我们需要解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种平行搬运机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平行搬运机构，包括：底板，其前端面上开设有一凵字型滑槽，且其前端面上固定有第一滑轨；连动摆杆，其可转动地安装在底板的前端面上，连动摆杆上开设有第一直行滑槽；第一向滑座，其可滑动地安装在第一滑轨上，第一向滑座上开设有第二直行滑槽，且其前端面上固定有第二滑轨；第二向滑座，其可滑动地安装在第二滑轨上，第二向滑座上固定安装有抓取组件；以及铰链轴，其铰接安装在第二向滑座上，且其可移动的插装在第二直行滑槽、第一直行滑槽以及凵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平行搬运机构，其特征在于，包括：/n底板（1），其前端面上开设有一凵字型滑槽（10），且其前端面上固定有第一滑轨（11）；/n连动摆杆（3），其可转动地安装在所述底板（1）的前端面上，所述连动摆杆（3）上开设有第一直行滑槽（30）；/n第一向滑座（5），其可滑动地安装在所述第一滑轨（11）上，所述第一向滑座（5）上开设有第二直行滑槽（50），且其前端面上固定有第二滑轨（52）；/n第二向滑座（6），其可滑动地安装在所述第二滑轨（52）上，所述第二向滑座（6）上固定安装有抓取组件（7）；以及/n铰链轴（4），其铰接安装在所述第二向滑座（6）上，且其可移动的插装在所述第二直行滑槽（50）、...

【技术特征摘要】
1.一种平行搬运机构，其特征在于，包括：
底板（1），其前端面上开设有一凵字型滑槽（10），且其前端面上固定有第一滑轨（11）；
连动摆杆（3），其可转动地安装在所述底板（1）的前端面上，所述连动摆杆（3）上开设有第一直行滑槽（30）；
第一向滑座（5），其可滑动地安装在所述第一滑轨（11）上，所述第一向滑座（5）上开设有第二直行滑槽（50），且其前端面上固定有第二滑轨（52）；
第二向滑座（6），其可滑动地安装在所述第二滑轨（52）上，所述第二向滑座（6）上固定安装有抓取组件（7）；以及
铰链轴（4），其铰接安装在所述第二向滑座（6）上，且其可移动的插装在所述第二直行滑槽（50）、所述第一直行滑槽（30）以及所述凵字型滑槽（10）中；
其中，所述底板（1）上安装有向所述连动摆杆（3）提供旋转动力的驱动组件。


2.如权利要求1所述的平行搬运机构，其特征在于，所述驱动组件包括
减速器（21），其固定连接在所述底板（1）的后端面上；和
驱动电机（2），其固定连接在所述减速器（21）的后部；
其中，所述连动摆杆（3）的一端部固定连接在所述减速器（21）的输出轴轴端。


3.如权利要求1所述的平行搬运机构，其特征在于，所述凵字型滑槽（10）包括一第一向滑槽和垂直于所述第一向...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，张宝峰，刘斌，朱均超，赵岩，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32