餐盒自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了餐盒自动上料装置，包括抓放移动机构、底座、料框平移机构、料框顶升机构和料框，料框配置为叠放多个餐盒，料框的数量为多个且设置在所述底座上，料框平移机构配置为接触各个料框并带动料框平移；料框顶升机构配置为在有料框移动到与料框顶升机构匹配的位置后将这个料框顶升，使这个料框与料框平移机构脱离接触而其它料框能继续平移；抓放移动机构设置在被顶升的料框的顶部，配置为从被顶升的料框抓取并移动餐盒到预设位置后放下。与现有技术相比，可自动化上料，且效率更高。而且，不但可以简化抓放移动机构的结构和控制方面的实现难度，进一步提高效率和稳定性，还能够长时间持续上料。

【技术实现步骤摘要】
餐盒自动上料装置
本技术涉及食品打包装配
，具体而言，涉及餐盒自动上料装置。
技术介绍
传统的手工烹饪方法难以标准、规模化推广，且会造成人体工作强度大，长期吸入油烟，不利于身心健康。随着技术的发展，出现自动烹饪装置，利用机器代替人工烹饪熟化食物，但现有的自动烹饪装置，由于需要设置油料、调料的存储释放结构、冲洗结构、自动起锅结构等一系列结构，导致自动烹饪装置的结构及其复杂，体积大，成本高，不利于推广应用。随着技术的进一步发展，现有技术中出现了一些预先将预处理过的食物打包在一次性锅具中，用户需要用餐时，只需要将一次性锅具放置在自动烹饪装置内进行加热即可。但现有技术仍然存在需要改进的地方，例如现有技术中餐盒上料到打包台的过程为人工上料，效率低，且由于餐盒尺寸较薄在上料过程中容易变形导致无法封装。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了餐盒自动上料装置，其能够解决前述技术问题中的至少一个。具体地，其技术方案如下：一种餐盒自动上料装置，包括抓放移动机构、底座、料框平移机构、料框顶升机构和料框，料框配置为叠放多个餐盒，料框的数量为多个且设置在所述底座上，所述料框平移机构配置为接触各个料框并带动料框平移；所述料框顶升机构配置为在有料框移动到与所述料框顶升机构匹配的位置后将这个料框顶升，使这个料框与所述料框平移机构脱离接触而其它料框能继续平移；所述抓放移动机构设置在被顶升的料框的顶部，配置为从被顶升的料框抓取并移动餐盒到预设位置后放下。在一个具体的实施例中，所述抓放移动机构包括吸盘组件、横向移动平台和升降平台，所述升降平台安装在所述横向移动平台上，所述吸盘组件安装在所述升降平台上用于吸附餐盒。在一个具体的实施例中，所述升降平台包括第一级升降平台、连接臂和第二级升降平台，所述第一级升降平台安装在所述横向移动平台上，所述连接臂的一端固定连接所述第一级升降平台、另一端固定连接所述第二级升降平台；所述吸盘组件包括吸盘固定板和多个吸盘，所述吸盘固定板安装在所述第二级升降平台上，各所述吸盘分布在所述吸盘固定板上。在一个具体的实施例中，所述料框平移机构包括驱动电机和输送组件，所述输送组件安装在所述底座上，所述输送组件从下方承接料框，且料框的底部两端分别设置有一组所述输送组件，所述驱动电机传动连接所述输送组件，使料框随所述输送组件移动。在一个具体的实施例中，所述输送组件包括输送带或输送链，所述输送带或所述输送链传动连接所述驱动电机，所述底座上固定有垫板，所述输送带或所述输送链支撑在所述垫板上。在一个具体的实施例中，所述料框顶升机构包括设气缸、升降板和多个顶柱，所述气缸连接所述升降板以带动所述升降板升降，各所述顶柱分布在所述升降板上，所述顶柱用于在所述气缸的带动下从下方抵接料框并将料框向上顶升。在一个具体的实施例中，还包括餐盒顶升机构，所述餐盒顶升机构的位置与所述料框顶升机构匹配，用于将被顶升的料框中的餐盒朝料框的顶部顶升。在一个具体的实施例中，所述顶升机构包括直线模组和顶升托板，所述直线模组竖直设置；料框具有供所述顶升托板升降的开口，所述开口从料框的底部延伸至料框朝向所述直线模组一侧的侧部，所述顶升托板抵接餐盒的下方，所述顶升托板连接所述直线模组，以在所述直线模组的带动下顶升料框内的餐盒。在一个具体的实施例中，还包括多个传感器，分别用于检测所述抓放移动机构、所述料框平移机构、所述料框顶升机构、料框和餐盒中至少之一的位置。在一个具体的实施例中，还包括至少一组阻挡定位机构，所述阻挡定位机构分布在料框的平移方向的前侧和/或后侧，所述阻挡定位机构的安装位置与料框顶升机构匹配，用于将料框阻挡并定位在被所述料框顶升机构顶升的位置。本技术至少具有以下有益效果：根据本技术提供的餐盒自动上料装置，包括抓放移动机构、底座、料框平移机构、料框顶升机构和料框，料框配置为叠放多个餐盒，料框的数量为多个且设置在所述底座上，所述料框平移机构配置为接触各个料框并带动料框平移；料框顶升机构配置为在有料框移动到与料框顶升机构匹配的位置后将这个料框顶升，使这个料框与料框平移机构脱离接触而其它料框能继续平移；抓放移动机构设置在被顶升的料框的顶部，配置为从被顶升的料框抓取并移动餐盒到预设位置后放下。由此，每个料框中可存放多个餐盒，且餐盒由抓放移动机构自动抓放到预设位置完成餐盒自动上料，与现有技术相比，效率更高。而且，料框的数量为多个，在料框平移机构和料框顶升机构共同作用下，各个料框交替与抓放移动机构配合，使得抓放移动机构可在一个固定的位置连续将多个料框中的餐盒进行抓取，不但可以简化抓放移动机构的结构和控制方面的实现难度，提高效率和稳定性，还能使餐盒自动上料装置能够长时间持续上料。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是实施例中餐盒自动上料装置与工作台的组合体的立体图；图2是实施例中抓放移动机构的立体图；图3是实施例中抓放移动机构、料框平移机构、料框顶升机构的组合体的第一角度立体图；图4是实施例中抓放移动机构、料框平移机构、料框顶升机构的组合体的第二角度立体图；图5是实施例中抓放移动机构、料框平移机构、料框顶升机构的组合体的第三角度立体图；图6是图5中A处区域的局部放大图；图7是实施例中直线模组的立体图；图8是实施例中阻挡定位机构的立体图。主要元件符号说明：1-工作台；2-抓放移动机构；201-横向移动平台；202-第一级升降平台；203-连接臂；204-第二级升降平台；205-吸盘固定板；206-吸盘；207-传感器；3-底座；4-料框；41-开口；5-餐盒；601-直线模组；602-顶升托板；701-同步带；702-导向轮；703-从动轮；704-垫板；705-驱动电机；8-阻挡定位机构；801-缸套；802-活塞杆；803-连接座；804-转轴；805-转动块；806-滚轮；9-脚轮；10-支撑座；11-气缸；12-升降板；13-顶柱。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本技术的各种实施例。本技术可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本技术的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本技术理解为涵盖落入本技术的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。实施例请参阅图1，本实施例提供了一种餐盒自动上料装置，包括抓放移动机构2、底座3、料框平移机构、料框顶升机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐盒自动上料装置，其特征在于，包括抓放移动机构、底座、料框平移机构、料框顶升机构和料框，料框配置为叠放多个餐盒，料框的数量为多个且设置在所述底座上，所述料框平移机构配置为接触各个料框并带动料框平移；/n所述料框顶升机构配置为在有料框移动到与所述料框顶升机构匹配的位置后将这个料框顶升，使这个料框与所述料框平移机构脱离接触而其它料框能继续平移；/n所述抓放移动机构设置在被顶升的料框的顶部，配置为从被顶升的料框抓取并移动餐盒到预设位置后放下。/n

【技术特征摘要】
20190904 CN 20192146320431.一种餐盒自动上料装置，其特征在于，包括抓放移动机构、底座、料框平移机构、料框顶升机构和料框，料框配置为叠放多个餐盒，料框的数量为多个且设置在所述底座上，所述料框平移机构配置为接触各个料框并带动料框平移；
所述料框顶升机构配置为在有料框移动到与所述料框顶升机构匹配的位置后将这个料框顶升，使这个料框与所述料框平移机构脱离接触而其它料框能继续平移；
所述抓放移动机构设置在被顶升的料框的顶部，配置为从被顶升的料框抓取并移动餐盒到预设位置后放下。


2.根据权利要求1所述的餐盒自动上料装置，其特征在于，所述抓放移动机构包括吸盘组件、横向移动平台和升降平台，所述升降平台安装在所述横向移动平台上，所述吸盘组件安装在所述升降平台上用于吸附餐盒。


3.根据权利要求2所述的餐盒自动上料装置，其特征在于，所述升降平台包括第一级升降平台、连接臂和第二级升降平台，所述第一级升降平台安装在所述横向移动平台上，所述连接臂的一端固定连接所述第一级升降平台、另一端固定连接所述第二级升降平台；
所述吸盘组件包括吸盘固定板和多个吸盘，所述吸盘固定板安装在所述第二级升降平台上，各所述吸盘分布在所述吸盘固定板上。


4.根据权利要求1所述的餐盒自动上料装置，其特征在于，所述料框平移机构包括驱动电机和输送组件，所述输送组件安装在所述底座上，所述输送组件从下方承接料框，且料框的底部两端分别设置有一组所述输送组件，所述驱动电机传动连接所述输送组件，使料框随所述输送组件移动。

【专利技术属性】
技术研发人员：倪一函，杨威，郑小桓，田龙强，张琴，丘建军，罗湘贵，刘明，刘二震，段芳梅，杨宇，莫振侃，
申请(专利权)人：深圳市饭立得科技有限公司，春禾深圳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44