【技术实现步骤摘要】
自动上下料机构
本技术涉及自动化上料的
,特别是涉及自动上下料机构。
技术介绍
在一些产品的自动化生产中,部分零件需要采用料盘运输,一般料盘设有多个,并呈层叠设置。在向料盘内放置零件时,通常是由料盘的上方放入,且由于料盘设置在料仓内,料盘正上方还设有搬运机构,使得在向料盘放入零件时,操作非常不便。
技术实现思路
基于此,有必要针对补料时操作不方便的问题,提供一种能够方便地补料的自动上下料机构。一种自动上下料机构,与搬运机构配合传送工件,其特征在于,所述自动上下料机构包括:承载件,在第一方向上与所述搬运机构相对间隔设置,且所述承载件上能够堆叠多个所述工件,所述承载件贯穿设有活动槽;阻挡件,设于所述承载件上,且用于对所述工件阻挡限位;托板,沿第一方向活动穿设所述活动槽,且能够朝向或远离所述搬运机构运动;第一驱动装置,与所述托板联动,所述第一驱动装置驱动所述托板沿所述第一方向靠近或远离所述搬运机构运动;及第二驱动装置,与所述承载件联动,所述第二驱动装置能够驱动所 ...
【技术保护点】
1.一种自动上下料机构,与搬运机构配合传送工件,其特征在于,所述自动上下料机构包括:/n承载件,在第一方向上与所述搬运机构相对间隔设置,且所述承载件上能够堆叠多个所述工件,所述承载件贯穿设有活动槽;/n阻挡件,设于所述承载件上,且用于对所述工件阻挡限位;/n托板,沿第一方向活动穿设所述活动槽,且能够朝向或远离所述搬运机构运动;/n第一驱动装置,与所述托板联动,所述第一驱动装置驱动所述托板沿所述第一方向靠近或远离所述搬运机构运动;及/n第二驱动装置,与所述承载件联动,所述第二驱动装置能够驱动所述承载件沿与所述第一方向垂直的第二方向运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机构,与搬运机构配合传送工件,其特征在于,所述自动上下料机构包括:
承载件,在第一方向上与所述搬运机构相对间隔设置,且所述承载件上能够堆叠多个所述工件,所述承载件贯穿设有活动槽;
阻挡件,设于所述承载件上,且用于对所述工件阻挡限位;
托板,沿第一方向活动穿设所述活动槽,且能够朝向或远离所述搬运机构运动;
第一驱动装置,与所述托板联动,所述第一驱动装置驱动所述托板沿所述第一方向靠近或远离所述搬运机构运动;及
第二驱动装置,与所述承载件联动,所述第二驱动装置能够驱动所述承载件沿与所述第一方向垂直的第二方向运动。
2.根据权利要求1所述的自动上下料机构,其特征在于,所述阻挡件设有多个,且所述多个阻挡件沿所述承载件的周向间隔设置。
3.根据权利要求1所述的自动上下料机构,其特征在于,所述阻挡件包括挡板及固定板,所述固定板由所述挡板的一端向远离所述工件的方向翻折形成,所述挡板对所述工件阻挡限位,所述固定板安装设于所述承载件上。
4.根据权利要求3所述的自动上下料机构,其特征在于,还包括螺栓,所述固定板贯穿设有长孔,且所述长孔沿所述固定板的长度方向延伸,所述螺栓穿设所述长孔及所述承载件以将所述固定板固定于所述承载件上。
5.根据权利要求1所述的自动上下料机构,其特征在于,还包括转接板,所述转接板分别与所述第一驱动装置的驱动端及所述托板固定连接。
6.根据权利要求1所述的自动上下料机构,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:王伟,刘亮,杨柯,曹洪涛,吕启涛,高云峰,
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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