一种往复式装配输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种往复式装配输送机，包括装配输送台、滚轮组、限位装置、提升座、驱动箱、带齿输送带、提升气缸、换向输送台和输送托板，当某个工人装配速度较慢时，能够在装配工位的前端顶升转运装置处驻停，并且通过顶升转运装置顶升并且转运的换向输送台上，能够在换向输送台上堆积，在其他的对应装配工位空余时转运至对应工位，两端的换向输送台还能够循环转运输送托板，使得输送托板在两条装配输送台上循环的作用，该装置使用方便，工作灵活，能够适用人工装配的工作时长不统一的问题，防止由于某个工位的延误导致输送托板在装配输送台上堆积导致影响生产，能够根据生产需求任意组装。

【技术实现步骤摘要】
一种往复式装配输送机
本技术涉及一种自动化装配领域，具体是一种往复式装配输送机。
技术介绍
现有技术中装配生产线的形式通常是通过生产流水线的环型往复输送装置传送装配，工人们在生产流水线边上手工装配。这样的装配生产线占地面积大，自动化程度低，生产成本高，且生产效率低。目前市场上出现了自动装配线，这种自动装配线虽然具备了一定程度的自动化，但不够完善，在大多数步骤中仍需要人工操作，由于人工的熟练度不同，当某个工位装配延误时，需要在该工位前端堆积大量待装配工件，延误生产，并且由于环型输送机转弯处尺寸固定，不能够根据生产需求和生产规模改装，在小批量生产时也要全线运转，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种往复式装配输送机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种往复式装配输送机，包括装配输送台、滚轮组、限位装置、提升座、驱动箱、带齿输送带、提升气缸和输送托板，所述装配输送台由两条直线工作台组成，工作台的两侧等间距设有装配工位，台面底部由支架固定在底面上，输送托板上通过夹具固定有待装配工件，装配输送台的两条水平台面之间设有若干条竖直的换向输送台；所述装配输送台的顶面两侧设置有两排对称平行的滚轮组。所述装配输送台的顶面等间距设有限位装置，限位装置对应装配工位和换向输送台设置，所述限位装置由限位座、铰座、电磁阀、气缸、活塞、拉绳、压缩弹簧和挡块组成，所述限位座为内部设有控制器的长方体结构，顶部靠近右侧设有铰座，铰座上通过铰轴固定连接有挡块，所述挡块为L型的钢板，L型的顶角处设有铰接孔，水平段朝右设置，限位座的左侧设有气缸。所述气缸为内壁设有竖直的圆柱形空腔的长方体结构，空腔内滑动连接有活塞，所述活塞为外壁设有若干圈环型半圆凹槽的圆柱体，凹槽内放置有密封圈，能够保证活塞与凹槽内壁之间的气密性，气缸的底面中心设有圆形出气口，出气口的底部设有电磁阀，所述电磁阀为单通常开电磁阀，通过导线电连接限位座内的控制器，活塞的顶面中心固定连接有拉绳的底部，拉绳穿过气缸顶部开设的圆形通孔与挡块的水平段左侧连接，活塞的顶部和气缸的内壁顶部之间设有压缩弹簧，挡块的顶部与输送托板顶面齐平。所述提升气缸固定连接在装配输送台的底部支架上，提升气缸的顶端与提升座的底面固定连接，提升座的底面还固定连接有驱动箱，所述驱动箱连接有带齿转辊，转辊上套接有带齿输送带，带齿输送带在提升座被顶升后与输送托板的底面接触。作为本技术进一步的方案：所述滚轮组为顶面开口的空心长方体结构，左右内壁对称阵列设有圆形通孔，通孔中通过轴承固定连接有滚轮的转轴两端，滚轮的转轴上靠向装配输送台里侧的一端上固定连接有滚轮，转轴外壁位于滚轮的外侧键连接双层链轮，相邻的滚轮转轴的上的链轮交错通过链条连接，末端的滚轮转轴的链轮通过链条与驱动电机连接，通过驱动电机带动滚轮同向同速的转动，并且使得装配输送台的两条直线工作台输送方向相反，将与滚轮顶面接触的输送托板通过摩擦输送，滚轮组的顶部靠近外侧设有挡板。作为本技术进一步的方案：所述输送机还包括换向输送台，所述换向输送台为顶面两侧设有与装配输送台顶面相同的滚轮组，该滚轮组的两端都设有驱动电机，换向输送台的滚轮顶面比装配输送台顶面滚轮组挡板高五毫米，并且在装配输送台的台面上对应换向输送台的位置设有方形通孔，通孔内设置有顶升转运装置，顶升转运装置由提升座、驱动箱、带齿输送带和提升气缸组成。作为本技术进一步的方案：所述提升气缸为伸缩气缸，提升气缸的活塞杆竖直向上设置，活塞杆的顶端与提升座的底面固定连接，所述提升座为顶面设有方向凹槽的长方体结构，提升座的凹槽底面固定连接有驱动箱，所述驱动箱两侧对应设有两根输出轴的齿轮箱，驱动箱的输入端位于底部，与转运电机的输出轴连接，驱动箱的输出轴的转向和转速相同，输出轴外端键连接有带齿转辊。作为本技术进一步的方案：所述限位装置的电磁阀底部能够加装流量计，能够在高速气流通过时箱限位座内的控制传输信号，从而起到计数的作用。作为本技术进一步的方案：所述限位座内的控制器为设有无限远程通讯模块的PLC控制器，控制器上还设有电磁阀开关模块和数据处理模块，能够通过远程控制，并且将计数数据传输给服务器。作为本技术进一步的方案：所述输送托板的底部能够加装RFID天线，通过天线接收装置判断输送托板的位置和在各工位驻停时间，方便调度和记录。与现有技术相比，本技术的有益效果是：输送托板在装配输送台的顶部滚轮座的摩擦下沿着装配输送台顶面移动，通过服务器控制限位装置将输送托板在装配输送台上驻停在装配工位，方便工人装配，当某个工人装配速度较慢时，能够在装配工位的前端顶升转运装置处驻停，并且通过顶升转运装置顶升并且转运的换向输送台上，能够在换向输送台上堆积，在其他的对应装配工位空余时转运至对应工位，两端的换向输送台还能够循环转运输送托板，使得输送托板在两条装配输送台上循环的作用，该装置使用方便，工作灵活，能够适用人工装配的工作时长不统一的问题，防止由于某个工位的延误导致输送托板在装配输送台上堆积，影响生产，能够根据生产需求任意组装和启动，改变整个装配线的加工运转部分的长度，用于适应生产规模。附图说明图1为往复式装配输送机的结构示意图。图2为往复式装配输送机中限位装置的结构示意图。图3为往复式装配输送机中滚轮组的结构示意图。图中：装配输送台1、滚轮组2、限位装置3、提升座4、驱动箱5、带齿输送带6、提升气缸7、换向输送台8、输送托板9、限位座31、铰座32、电磁阀33、气缸34、活塞35、拉绳36、压缩弹簧37、挡块38。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种往复式装配输送机，包括装配输送台1、限位装置3、提升座4、驱动箱5、带齿输送带6、提升气缸7、换向输送台8和输送托板9，所述装配输送台1由两条直线工作台组成，工作台的两侧等间距设有装配工位，台面底部由支架固定在底面上，能够对输送托板9进行输送，输送托板9上通过夹具固定有待装配工件，装配输送台1的两条水平台面之间设有若干条竖直的换向输送台8；所述装配输送台1的顶面等间距设有限位装置3，限位装置3对应装配工位和换向输送台8设置，用于挡停输送托板9，方便转运和装配，所述限位装置3由限位座31、铰座32、电磁阀33、气缸34、活塞35、拉绳36、压缩弹簧37和挡块38组成，所述限位座31为内部设有控制器的长方体结构，顶部靠近右侧设有铰座32，铰座32上通过铰轴固定连接有挡块38，所述挡块13为L型的钢板，L型的顶角处设有铰接孔，水平段朝右设置，限位座31的左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复式装配输送机，包括装配输送台、滚轮组、限位装置、提升座、驱动箱、带齿输送带、提升气缸和输送托板，其特征在于，所述装配输送台由两条直线工作台组成，工作台的两侧等间距设有装配工位，台面底部由支架固定在底面上，输送托板上通过夹具固定有待装配工件，装配输送台的两条水平台面之间设有若干条竖直的换向输送台；/n所述装配输送台的顶面两侧设置有两排对称平行的滚轮组；/n所述装配输送台的顶面等间距设有限位装置，限位装置对应装配工位和换向输送台设置，所述限位装置由限位座、铰座、电磁阀、气缸、活塞、拉绳、压缩弹簧和挡块组成，所述限位座为内部设有控制器的长方体结构，顶部靠近右侧设有铰座，铰座上通过铰轴固定连接有挡块，所述挡块为L型的钢板，L型的顶角处设有铰接孔，水平段朝右设置，限位座的左侧设有气缸；/n所述气缸为内壁设有竖直的圆柱形空腔的长方体结构，空腔内滑动连接有活塞，所述活塞为外壁设有若干圈环型半圆凹槽的圆柱体，凹槽内放置有密封圈，能够保证活塞与凹槽内壁之间的气密性，气缸的底面中心设有圆形出气口，出气口的底部设有电磁阀，所述电磁阀为单通常开电磁阀，通过导线电连接限位座内的控制器，活塞的顶面中心固定连接有拉绳的底部，拉绳穿过气缸顶部开设的圆形通孔与挡块的水平段左侧连接，活塞的顶部和气缸的内壁顶部之间设有压缩弹簧，挡块的顶部与输送托板顶面齐平；/n所述提升气缸固定连接在装配输送台的底部支架上，提升气缸的顶端与提升座的底面固定连接，提升座的底面还固定连接有驱动箱，所述驱动箱连接有带齿转辊，转辊上套接有带齿输送带，带齿输送带在提升座被顶升后与输送托板的底面接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种往复式装配输送机，包括装配输送台、滚轮组、限位装置、提升座、驱动箱、带齿输送带、提升气缸和输送托板，其特征在于，所述装配输送台由两条直线工作台组成，工作台的两侧等间距设有装配工位，台面底部由支架固定在底面上，输送托板上通过夹具固定有待装配工件，装配输送台的两条水平台面之间设有若干条竖直的换向输送台；
所述装配输送台的顶面两侧设置有两排对称平行的滚轮组；
所述装配输送台的顶面等间距设有限位装置，限位装置对应装配工位和换向输送台设置，所述限位装置由限位座、铰座、电磁阀、气缸、活塞、拉绳、压缩弹簧和挡块组成，所述限位座为内部设有控制器的长方体结构，顶部靠近右侧设有铰座，铰座上通过铰轴固定连接有挡块，所述挡块为L型的钢板，L型的顶角处设有铰接孔，水平段朝右设置，限位座的左侧设有气缸；
所述气缸为内壁设有竖直的圆柱形空腔的长方体结构，空腔内滑动连接有活塞，所述活塞为外壁设有若干圈环型半圆凹槽的圆柱体，凹槽内放置有密封圈，能够保证活塞与凹槽内壁之间的气密性，气缸的底面中心设有圆形出气口，出气口的底部设有电磁阀，所述电磁阀为单通常开电磁阀，通过导线电连接限位座内的控制器，活塞的顶面中心固定连接有拉绳的底部，拉绳穿过气缸顶部开设的圆形通孔与挡块的水平段左侧连接，活塞的顶部和气缸的内壁顶部之间设有压缩弹簧，挡块的顶部与输送托板顶面齐平；
所述提升气缸固定连接在装配输送台的底部支架上，提升气缸的顶端与提升座的底面固定连接，提升座的底面还固定连接有驱动箱，所述驱动箱连接有带齿转辊，转辊上套接有带齿输送带，带齿输送带在提升座被顶升后与输送托板的底面接触。


2.根据权利要求1所述的往复式装配输送机，其特征在于，所述滚轮组为顶面开口的空心长方体结构，左右内壁对称阵列设有圆形通孔，通孔中通过轴承固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：林正发，
申请(专利权)人：南京邦铄精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32