物料传送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料传送设备，包括相互垂直设置的竖直物料传送装置和横向物料传输装置，所述竖直物料传送装置包括固定板、用于放置物料的承托框架以及用于带动所述承托框架移动的第一驱动机构，所述齿条的延伸方向与所述物料的移动方向相同，所述第一驱动电机的输出轴垂直于所述固定板；所述横向物料传输装置所述包括立板、设置在所述立板上的传输机构以及用于驱动所述传输机构运行的第二驱动机构，所述第一立板和第二立板上均设置有所述传输机构，所述传输机构包括第一转动轮、第二转动轮以及套设在所述第一转动轮和第二转动轮之间的传输带。本实用新型专利技术的物料传送设备，能够实现持续的收料或供料，并把物料传送到指定的位置，有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
物料传送设备
本技术涉及物料传输的机械设备领域，具体涉及一种物料传送设备。
技术介绍
随着中国制造2025规划的实施，对于生产的要求越来越效率化与自动化。目前的很多产品在生产过程中都会涉及到收料与传送，把加工完成的产品统一收集后，传送到下一工序进行加工。传统生产方式，会采用人工对产品进行分类收集，并传送到下一工序，这种生产方式的自动化程度低，生产效率差，人工长时间工作时，经常会出现劳动强度高，品质不稳定的现象。
技术实现思路
有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本技术的目的是提供一种能够自动实现传送的供料或收料设备。为了达到上述目的，本技术采用以下的技术方案：一种物料传送设备，包括相互垂直设置的竖直物料传送装置和横向物料传输装置，所述竖直物料传送装置包括固定板、用于放置物料的承托框架以及用于带动所述承托框架移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、位于所述第一驱动电机输出轴端部的齿轮以及固定在所述固定板上的齿条，所述齿条的延伸方向与所述物料的移动方向相同，所述第一驱动电机的输出轴垂直于所述固定板；所述横向物料传输装置所述包括立板、与所述立板垂直设置的底板、设置在所述立板上的传输机构以及用于驱动所述传输机构运行的第二驱动机构，所述立板包括相对设置的第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上均设置有所述传输机构，所述传输机构包括第一转动轮、第二转动轮以及套设在所述第一转动轮和第二转动轮之间的传输带；所述第二驱动机构包括连接在两个所述传输机构之间的传动轴、用于驱动所述传动轴沿其轴向转动的第二驱动电机，所述传动轴的两端设置有与所述传输带接触的驱动轮。第一驱动电机动力输出，带动齿轮转动，通过齿轮齿条配合，由于齿条固定，第一驱动电机移动，带动承托框架移动，实现物料的升降。通过第二驱动电机带动传动轴转动，进而带动第一立板和第二立板上的传输机构运行，使得两个传输机构来源于同一个动力输出，同步转动，降低了故障率，延长了装置的使用寿命。具体的，所述承托框架包括相互垂直设置的横板以及竖板，所述第一驱动电机固定在所述竖板上，所述齿轮和第一驱动电机分别位于所述竖板的两侧，所述竖板上开设有供第一驱动电机输出轴穿过的孔。竖板与固定板平行设置，横板与竖板和固定板垂直设置，横板用于承托物料，竖板用于将横板与驱动机构连接起来实现移动。在一些实施例中，横板和竖板垂直设置，承托框架还包括连接横板和竖板的加强板，增加了承托框架的强度。具体的，所述固定板的上端设置有挡块，所述竖板上对应所述挡块设置有限位块；所述固定板的底端设置有与所述固定板垂直的限位板，所述限位板上设置有限位柱。固定板的两侧对称设置有挡块，竖板的两侧对称设置有限位块。通过限位块和挡块，防止承托框架和物料过度上移，造成物料掉落或装置损坏。限位柱位于竖板的正下方，用于防止竖板过度下移。限位柱可为圆柱状、长方体状等，限位柱和限位块可以采用金属外包裹橡胶块的设置。具体的，所述固定板上还设置有线性导轨，所述线性导轨上设置有滑块，所述竖板固定安装在所述滑块上。通过线性导轨和滑块的配合，使得竖板沿着线性导轨平稳的移动。在一些实施例中，固定板上设置有两条线性导轨，竖板上对应两条线性导轨设置有两个或四个滑块，使得承托框架带动物料的移动更加平稳。优选地，所述固定板上还设置有固定框，所述固定框为长方形，所述齿条和齿轮均位于所述长方形的内部，所述线性导轨位于所述固定框的长边的两侧。具体的，所述横向物料传输装置还包括张力调节机构，所述张力调节机构包括移动设置在所述立板上的第一调节轮和第二调节轮，所述第一调节轮和第二调节轮位于所述驱动轮的两侧；所述第一调节轮和第二调节轮的高度高于所述驱动轮的高度，所述驱动轮位于所述传输带的内侧，所述第一调节轮和第二调节轮位于所述传输带的外侧。驱动轮位于传输带的内侧并将传输带向下压，第一调节轮和第二调节轮位于传输带的外侧并将传输带向上顶，从而将传输带绷紧，第一调节轮、第二调节轮和驱动轮位于一个三角形的三个顶点。优选地，所述立板上开设有用于安装第一调节轮和第二调节轮的安装孔，所述安装孔为条形孔，所述条形孔的延伸方向与所述传输带的延伸方向相同。条形孔的设置为了方便调整第一调节轮和第二调节轮的安装位置，从而调整输送带的松紧程度。具体的，所述底板上设置有安全机构，所述安全机构包括升降板以及带动所述升降板运动的升降电机。传输带上可以会同时存在两组或几组物料，安全机构的作用在于可通过升起升降板，防止两组物料之间或多组物料之间发生碰撞，造成物料或装置的损坏。在物料需要通过升降板的位置的时候，升降电机控制升降板下落。具体的，所述传输带的上部与下部之间还设置有支撑板，所述支撑板的两端为斜面，所述支撑块的长度延伸方向与所述传输带的延伸方向相同。支撑板用于在物料过重的情况下对传输带和物料进行支撑，防止物料掉落，也防止传输带损伤。且斜面的设置方便物料随传输带平稳前进，防止物料在刚接触传输带的时候被支撑块的端面阻挡。具体的，所述立板的前端部设置有高出所述立板顶面的挡板；所述立板的顶部还设置有用于防止物料向侧边倾斜的限位折弯板。挡板用于防止物料超过立板的前端而掉落，限位折弯板用于防止物料过高后向两边倾斜掉落。相较于现有技术，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的物料传送设备，其结构设计合理，结构紧凑，能够实现持续的收料或供料，并把物料传送到指定的位置，有效提高生产效率，降低工人的劳动强度，降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术优选实施例的物料传送设备的第一视角的立体图；图2为本技术优选实施例的物料传送设备的第二视角的立体图；图3为本技术优选实施例的物料传送设备中竖直物料传送装置的第一视角的立体图；图4为本技术优选实施例的物料传送设备中竖直物料传送装置的第二视角的立体图；图5为本技术优选实施例的物料传送设备中竖直物料传送装置的爆炸图；图6为本技术优选实施例的物料传送设备中横向物料传输装置的第一视角的立体图；图7为本技术优选实施例的物料传送设备中横向物料传输装置的第二视角的立体图；附图中：固定板-1，第一驱动电机-2，齿轮-3，齿条-4，横板-5，竖板-6，加强板-7，挡块-8，限位块-9，限位板-10，限位柱-11，线性导轨-12，滑块-13，通孔-14，物料感应器-15，物料托盘-16，第一位置传感器-17，感应块-18，固定框-19，拖链-20，连接耳-21，第一立板-22，第二立板-23，第一转动轮-24，第二转动轮-25，传输带-26，传动轴-27，驱动轮-28，第二驱动电机-29，第一调节轮-30，第二调节轮-31，安装孔-32，底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料传送设备，其特征在于：包括相互垂直设置的竖直物料传送装置和横向物料传输装置，所述竖直物料传送装置包括固定板、用于放置物料的承托框架以及用于带动所述承托框架移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、位于所述第一驱动电机输出轴端部的齿轮以及固定在所述固定板上的齿条，所述齿条的延伸方向与所述物料的移动方向相同，所述第一驱动电机的输出轴垂直于所述固定板；所述横向物料传输装置包括立板、与所述立板垂直设置的底板、设置在所述立板上的传输机构以及用于驱动所述传输机构运行的第二驱动机构，所述立板包括相对设置的第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上均设置有所述传输机构，所述传输机构包括第一转动轮、第二转动轮以及套设在所述第一转动轮和第二转动轮之间的传输带；所述第二驱动机构包括连接在两个所述传输机构之间的传动轴、用于驱动所述传动轴沿其轴向转动的第二驱动电机，所述传动轴的两端设置有与所述传输带接触的驱动轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料传送设备，其特征在于：包括相互垂直设置的竖直物料传送装置和横向物料传输装置，所述竖直物料传送装置包括固定板、用于放置物料的承托框架以及用于带动所述承托框架移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、位于所述第一驱动电机输出轴端部的齿轮以及固定在所述固定板上的齿条，所述齿条的延伸方向与所述物料的移动方向相同，所述第一驱动电机的输出轴垂直于所述固定板；所述横向物料传输装置包括立板、与所述立板垂直设置的底板、设置在所述立板上的传输机构以及用于驱动所述传输机构运行的第二驱动机构，所述立板包括相对设置的第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上均设置有所述传输机构，所述传输机构包括第一转动轮、第二转动轮以及套设在所述第一转动轮和第二转动轮之间的传输带；所述第二驱动机构包括连接在两个所述传输机构之间的传动轴、用于驱动所述传动轴沿其轴向转动的第二驱动电机，所述传动轴的两端设置有与所述传输带接触的驱动轮。


2.根据权利要求1所述的一种物料传送设备，其特征在于：所述承托框架包括相互垂直设置的横板以及竖板，所述第一驱动电机固定在所述竖板上，所述齿轮和第一驱动电机分别位于所述竖板的两侧，所述竖板上开设有供第一驱动电机输出轴穿过的孔。


3.根据权利要求2所述的一种物料传送设备，其特征在于：所述固定板的上端设置有挡块，所述竖板上对应所述挡块设置有限位块；所述固定板的底端设置有与所述固定板垂直的限位板，所述限位板上设置有限位柱。


4.根据权利要求2所述的一种物料传送设备，其特征在于：所述固定板上还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，
申请(专利权)人：苏州松翔电通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32