一种自动冲切设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动冲切设备，包括工作台、第一输送带、第二输送带、第一移料机构、搬运机构、第二移料机构、第三移料机构，工作台上设有上料工位、收料工位、冲切工位；第一输送带设在上料工位和收料工位之间，冲切工位位于第一输送带输送末端；第二输送带设在第一输送带远离上料工位一侧；第一移料机构用于将位于上料工位的产品输送至第一输送带；搬运机构用于将第一输送带上的产品移送至冲切工位；第二移料机构用于将冲切工位上的产品移送至第二输送带；第三移料机构位于第二输送带另一端，用于将位于第二输送带上的产品输送至收料工位。本实用新型专利技术提供的设备，实现对产品的自动连续化冲切，大大提供加工效率，节约人力，提高加工精度。加工精度。加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动冲切设备


[0001]本技术涉及一种自动冲切设备。

技术介绍

[0002]现有对产品不同侧面进行冲切时，无法实现连续加工，如先在一个冲切工位加工产品一个侧面后，再加工产品另一个侧面，通过人工将产品移送至下一个冲切工位，若针对不同侧面需要翻转产品时需要人工，加工效率低，加工精度低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自动冲切设备，实现自动且连续冲切。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种自动冲切设备，其包括：
[0006]工作台，所述的工作台上设置有上料工位、收料工位、冲切工位；
[0007]第一输送带，所述的第一输送带设置在所述的上料工位和收料工位之间，所述的第一输送带沿水平方向延伸，所述的冲切工位位于所述的第一输送带的输送末端；
[0008]第二输送带，所述的第二输送带设置在所述的第一输送带远离所述的上料工位的一侧，所述的第二输送带与所述的第一输送带平行；
[0009]第一移料机构，所述的第一移料机构用于将位于上料工位的产品输送至所述的第一输送带；
[0010]搬运机构，所述的搬运机构设置在所述的第一输送带与所述的第二输送带之间，用于将所述的第一输送带上的产品移送至冲切工位；
[0011]第二移料机构，所述的第二移料机构的一端对应所述的冲切工位，其另一端对应所述的第二输送带的一端，所述的第二移料机构用于将所述的冲切工位上的产品移送至所述的第二输送带；
[0012]第三移料机构，所述的第三移料机构位于所述的第二输送带的另一端，用于将位于所述的第二输送带上的产品输送至所述的收料工位。
[0013]优选地，所述的第一移料机构包括第一横向模组、第一移料组件，所述的第一横向模组的延伸方向与所述的第一输送带的延伸方向垂直，所述的第一移料组件可移动地设置在所述的第一横向模组上；所述的第一移料组件包括第一抓取部件、第一纵向模组，所述的第一纵向模组沿竖直方向延伸，所述的第一抓取部件可移动地设置在所述的第一纵向模组上，所述的第一抓取部件用于抓取产品。
[0014]优选地，所述的第一移料机构还包括第一横向导轨，所述的第一横向导轨设置在所述的第一横向模组上，所述的第一横向导轨与所述的第一横向模组的延伸方向一致，所述的第一移料组件可移动地设置在所述的第一横向导轨上。
[0015]优选地，所述的搬运机构包括夹取组件、第一直线模组，所述的夹取组件包括伸长臂、设置在所述的伸长臂上的可开合的夹爪，所述的夹取组件与所述的第一直线模组通过
连接组件连接，所述的第一直线模组、伸长臂与所述的第一输送带平行，所述的第一直线模组用于驱动所述的夹取组件沿其延伸方向移动；所述的夹爪用于抓取位于所述的第一输送带的产品、将产品移送至所述的冲切工位。
[0016]优选地，所述的夹爪包括顺序设置的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪，所述的搬运机构还包括第一驱动部件、第二驱动部件，所述的第一驱动部件、第二驱动部件分别与所述的第三夹爪、第四夹爪连接用于驱动所述的第三夹爪、第四夹爪旋转。
[0017]优选地，所述的搬运机构还包括第二横向驱动件、第二纵向驱动件，所述的第二横向驱动件与所述的夹取组件连接用于驱动所述的伸长臂在与所述的第一输送带垂直的方向上移动；所述的第二纵向驱动件与所述的夹取组件连接，所述的第二纵向驱动件用于驱动所述的夹取组件在竖直方向移动。
[0018]优选地，所述的连接组件包括第一横板、第二横板，所述的第一横板可移动地设置在所述的第一直线模组上，所述的第一横板上设置有第二横向导轨，所述的第二横向导轨与所述的第一直线模组垂直，所述的第二横板可移动地设置在所述的第二横向导轨上；所述的第二横板上设置有所述的第二纵向驱动件，所述的第二纵向驱动件与所述的伸长臂通过第三横板连接；所述的第二横向驱动件与所述的第二横板连接。
[0019]优选地，所述的第二移料机构包括第二直线模组、第二移料组件，所述的第二直线模组的延伸方向与所述的第二输送带的延伸方向垂直，所述的第二移料组件可移动地设置在所述的第二直线模组上；所述的第二移料组件包括第二抓取部件、第三纵向驱动件，所述的第三纵向驱动件与所述的第二抓取部件连接用于驱动所述的第二抓取部件在竖直方向移动，所述的第二抓取部件用于抓取产品。
[0020]优选地，所述的第三移料机构包括第三直线模组、第三移料组件，所述的第三直线模组位于所述的第二输送带远离所述的第二移料机构的一端，所述的第三直线模组与所述的第二输送带平行，所述的第三直线模组上设置有用于放置冲切后产品的收料盒；所述的第三移料组件位于所述的第三直线模组的一侧，所述的第三移料组件包括第三横向导轨、第三抓取部件、第三横向驱动件，所述的第三横向导轨与所述的第二输送带平行，所述的第三抓取部件可移动地设置在所述的第三横向导轨上，所述的第三横向驱动件与所述的第三抓取部件连接用于驱动所述的第三抓取部件在所述的第三横向导轨上移动；所述的第三抓取部件用于抓取位于所述的第二输送带上的产品。
[0021]优选地，所述的第三移料组件还包括第四纵向驱动件，所述的第四纵向驱动件与所述的第三抓取部件连接用于驱动所述的第三抓取部件在竖直方向移动。
[0022]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0023]本技术提供的自动冲切设备，通过设置第一输送带、第二输送带、第一移料机构、搬运机构、第二移料机构、第三移料机构，实现对产品的自动且连续化冲切，大大提供加工效率，节约人力，提高加工精度。
附图说明
[0024]附图1为本技术提供的自动冲切设备的整体结构图；
[0025]附图2为本技术提供的自动冲切设备的第一视角的结构图；
[0026]附图3为本技术提供的自动冲切设备的第二视角的结构图；
[0027]附图4为本技术提供的自动冲切设备的第三视角的整体结构图；
[0028]附图5为图3的放大图。
[0029]以上附图中：
[0030]1‑
上料工位，11
‑
底板，12
‑
挡板；
[0031]2‑
第一输送带；
[0032]3‑
第二输送带；
[0033]4‑
第一移料机构，41
‑
第一横向模组，42
‑
第一抓取部件，43
‑
第一纵向模组，44
‑
第一横向导轨；
[0034]5‑
搬运机构，501
‑
第一直线模组，502
‑
伸长臂，503
‑
第一夹爪，504
‑
第二夹爪，505
‑
第三夹爪，506
‑
第四夹爪，507
‑
第一驱动部件，508
‑
第二驱动部件，509
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动冲切设备，其特征在于，包括：工作台，所述的工作台上设置有上料工位、收料工位、冲切工位；第一输送带，所述的第一输送带设置在所述的上料工位和收料工位之间，所述的第一输送带沿水平方向延伸，所述的冲切工位位于所述的第一输送带的输送末端；第二输送带，所述的第二输送带设置在所述的第一输送带远离所述的上料工位的一侧，所述的第二输送带与所述的第一输送带平行；第一移料机构，所述的第一移料机构用于将位于上料工位的产品输送至所述的第一输送带；搬运机构，所述的搬运机构设置在所述的第一输送带与所述的第二输送带之间，用于将所述的第一输送带上的产品移送至冲切工位；第二移料机构，所述的第二移料机构的一端对应所述的冲切工位，其另一端对应所述的第二输送带的一端，所述的第二移料机构用于将所述的冲切工位上的产品移送至所述的第二输送带；第三移料机构，所述的第三移料机构位于所述的第二输送带的另一端，用于将位于所述的第二输送带上的产品输送至所述的收料工位。2.根据权利要求1所述的自动冲切设备，其特征在于，所述的第一移料机构包括第一横向模组、第一移料组件，所述的第一横向模组的延伸方向与所述的第一输送带的延伸方向垂直，所述的第一移料组件可移动地设置在所述的第一横向模组上；所述的第一移料组件包括第一抓取部件、第一纵向模组，所述的第一纵向模组沿竖直方向延伸，所述的第一抓取部件可移动地设置在所述的第一纵向模组上，所述的第一抓取部件用于抓取产品。3.根据权利要求2所述的自动冲切设备，其特征在于，所述的第一移料机构还包括第一横向导轨，所述的第一横向导轨设置在所述的第一横向模组上，所述的第一横向导轨与所述的第一横向模组的延伸方向一致，所述的第一移料组件可移动地设置在所述的第一横向导轨上。4.根据权利要求1所述的自动冲切设备，其特征在于，所述的搬运机构包括夹取组件、第一直线模组，所述的夹取组件包括伸长臂、设置在所述的伸长臂上的可开合的夹爪，所述的夹取组件与所述的第一直线模组通过连接组件连接，所述的第一直线模组、伸长臂与所述的第一输送带平行，所述的第一直线模组用于驱动所述的夹取组件沿其延伸方向移动；所述的夹爪用于抓取位于所述的第一输送带的产品、将产品移送至所述的冲切工位。5.根据权利要求4所述的自动冲切设备，其特征在于，所述的夹爪包括顺序设置的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪，所述的搬运机构还包括第一驱动部件、第二驱动部件，所述的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：付昌勇，黄志文，
申请(专利权)人：苏州松翔电通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：