本实用新型专利技术公开了一种药品外箱装卸用传输装置，包括机架组件、传送组件、动力组件、检测组件和控制器；所述传送组件安装在所述机架组件上，所述动力组件的动力输出端连接所述传送组件，所述检测组件安装在所述传送组件传送方向的两端，所述控制器与所述动力组件和检测组件电连接。本实用新型专利技术提供的传输装置，结构简单，使用方便，安装在传送组件传送方向两端的第一反射式红外传感器和第二反射式红外传感器，能检测传送在传输带上药品外箱的传送状态，并将检测到的信息上传至控制器，控制器根据传感器所上传的信息，智能地控制变频电机的运行，使传输装置在装货状态和卸货状态时，均能快速精准地进行药品外箱传输。
【技术实现步骤摘要】
一种药品外箱装卸用传输装置
本技术涉及传送带领域，尤其涉及一种药品外箱装卸用传输装置。
技术介绍
2017年上半年，我国快递服务企业业务量累计完成173.2亿件，从今年第二季度开始，我国常态化进入单日快递亿件时代。在此背景下，物流机器人应用日趋广泛。未来5-10年，预计物流机器人使用密度将达到每万人5台左右。因此降低物流成本是全社会高度关注的热点问题，也是交通运输供给侧结构性改革的重中之重。传送带是药品装卸领域中重要的传输装置，其作用是将药品外箱进行传输，使药品外箱快速装卸。现有技术中的药品传送带，结构复杂，不能智能地根据药品外箱的位置，控制电机运行，使传送带两端的码垛机器人和装卸车辆快速进行药品外箱的装卸。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术的目的是提供一种药品外箱装卸用传输装置，该传输装置结构简单，传输带两端的传感器能检测药品外箱的运输状态，控制器根据传感器所上传的信息，智能地控制变频电机运行，使传输装置在装卸药品外箱的工序中，能快速精准地进行药品外箱的传输。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种药品外箱装卸用传输装置，包括机架组件、传送组件、动力组件、检测组件和控制器；所述传送组件安装在所述机架组件上，所述动力组件的动力输出端连接所述传送组件，所述检测组件安装在所述传送组件传送方向的两端，所述控制器与所述动力组件和检测组件电连接。进一步的是，所述传送组件包括架体、主动滚筒、被动滚筒和传输带；所述架体为矩形框架，所述主动滚筒和被动滚筒分别安装在所述矩形框架架体长度方向的两端，所述传输带安装在所述主动滚筒和被动滚筒上且位于所述架体内。进一步的是，所述动力组件包括变频电机和减速器；所述变频电机连接所述减速器且与所述控制器电连接，所述减速器连接所述主动滚筒。进一步的是，所述检测组件包括第一反射式红外传感器和第二反射式红外传感器，所述第一反射式红外传感器和第二反射式红外传感器分别安装在所述传送组件传送方向的两端。进一步的是，所述传送组件还包括安装在所述被动滚筒两端的传输带调紧组件，所述传输带调紧组件包括支板、滑轨件、滑动件、螺纹杆和调紧螺母；所述支板固定设置在所述架体外侧，所述滑轨件安装在所述支板的上下两端，所述滑动件滑动安装在两滑轨件间，滑动件上转动安装所述被动滚筒，所述螺纹杆安装在所述滑动件的一端，螺纹杆穿过所述支板，所述调紧螺母安装在所述支板两侧的螺纹杆上。进一步的是，所述传送组件还包括沿矩形框架架体长度方向均匀设置的多根支撑滚筒。进一步的是，所述传输带旁还安装有激光扫码器，所述激光扫码器与所述控制器电连接。进一步的是，所述机架组件包括第一机架、第二机架和支持架；所述第一机架和第二机架均安装在所述架体左部分的下侧，第一机架位于所述主动滚筒处，第二机架位于第一机架前端；所述支持架倾斜安装在所述第二机架和第二机架前端的架体间。本技术的有益效果：本技术提供的传输装置，结构简单，使用方便，安装在传送组件传送方向两端的第一反射式红外传感器和第二反射式红外传感器，能检测传送在传输带上药品外箱的传送状态，并将检测到的信息上传至控制器，控制器根据传感器所上传的信息，智能地控制变频电机的运行，使传输装置在装货状态和卸货状态时，均能快速精准地进行药品外箱传输。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的原理图；图3为本技术主动滚筒和动力组件的结构示意图；图4为本技术被动滚筒和传输带调紧组件的结构示意图；图5为本技术架体的结构示意图；图6为本技术传输带的结构示意图；图7为本技术支撑滚筒的结构示意图；图中：1、机架组件；11、第一机架；12、第二机架；13、支持架；2、传送组件；21、架体；22、主动滚筒；23、被动滚筒；24、传输带；25、传输带调紧组件；251、支板；252、滑轨件；253、滑动件；254、螺纹杆；255、调紧螺母；26、支撑滚筒；27、激光扫码器；3、动力组件；31、变频电机；32、减速器；4、检测组件；41、第一反射式红外传感器；42、第二反射式红外传感器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1一种药品外箱装卸用传输装置，如图1和2所示，包括机架组件1、传送组件2、动力组件3、检测组件4和控制器；传送组件2安装在机架组件1上，动力组件3的动力输出端连接传送组件2，检测组件4安装在传送组件2传送方向的两端，控制器与动力组件3和检测组件4电连接。本实施例中，机架组件1用于支撑传送组件2和动力组件3，传送组件2用于传送内装有药品的外箱，检测组件4用于检测传送组件2两端外箱的状态，控制器用于接收检测组件4所上传的信息，并控制动力组件3的启停。控制器控制动力组件3的运行，使传输装置在装货状态和卸货状态时，均能快速地进行药品外箱传输。本实施例中控制器选用台达的VFD00721T。实施例2本实施例在实施例1的基础上作进一步的改进，如图1-7所示，传送组件2包括架体21、主动滚筒22、被动滚筒23、传输带24、传输带调紧组件25和支撑滚筒26。架体21为矩形框架，主动滚筒22和被动滚筒23分别安装在矩形框架架体21长度方向的两端，传输带24安装在主动滚筒22和被动滚筒23上且位于架体21内。支撑滚筒26设置有多根且安装在沿矩形框架架体21长度方向。传输带调紧组件25包括支板251、滑轨件252、滑动件253、螺纹杆254和调紧螺母255；支板251固定设置在所述架体21外侧，滑轨件252安装在支板251的上下两端，滑动件253滑动安装在两滑轨件252间，滑动件253上转动安装被动滚筒23，螺纹杆254安装在滑动件253的一端，螺纹杆254穿过支板251，调紧螺母255安装在支板251两侧的螺纹杆254上。传输带24旁还安装有激光扫码器27，激光扫码器27与控制器电连接。激光扫码器27用于自动识别条形码，本实施中选用德本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种药品外箱装卸用传输装置，其特征在于：包括机架组件(1)、传送组件(2)、动力组件(3)、检测组件(4)和控制器；/n所述传送组件(2)安装在所述机架组件(1)上，所述动力组件(3)的动力输出端连接所述传送组件(2)，所述检测组件(4)安装在所述传送组件(2)传送方向的两端，所述控制器与所述动力组件(3)和检测组件(4)电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种药品外箱装卸用传输装置，其特征在于：包括机架组件(1)、传送组件(2)、动力组件(3)、检测组件(4)和控制器；
所述传送组件(2)安装在所述机架组件(1)上，所述动力组件(3)的动力输出端连接所述传送组件(2)，所述检测组件(4)安装在所述传送组件(2)传送方向的两端，所述控制器与所述动力组件(3)和检测组件(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种药品外箱装卸用传输装置，其特征在于：所述传送组件(2)包括架体(21)、主动滚筒(22)、被动滚筒(23)和传输带(24)；
所述架体(21)为矩形框架，所述主动滚筒(22)和被动滚筒(23)分别安装在所述矩形框架架体(21)长度方向的两端，所述传输带(24)安装在所述主动滚筒(22)和被动滚筒(23)上且位于所述架体(21)内。
3.根据权利要求2所述的一种药品外箱装卸用传输装置，其特征在于：所述动力组件(3)包括变频电机(31)和减速器(32)；所述变频电机(31)连接所述减速器(32)且与所述控制器电连接，所述减速器(32)连接所述主动滚筒(22)。
4.根据权利要求1所述的一种药品外箱装卸用传输装置，其特征在于：所述检测组件(4)包括第一反射式红外传感器(41)和第二反射式红外传感器(42)，所述第一反射式红外传感器(41)和第二反射式红外传感器(42)分别安装在所述传送组件(2)传送方向的两端。
5.根据权利要求2所述的一种药品外箱装卸用传输装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐长林，
申请(专利权)人：成都市云集药业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。