一种抓取机构及空调生产包装设备制造技术

一种抓取机构及空调生产包装设备，其中，抓取机构包括框架、移动装置和抓取装置，所述移动装置在框架下方移动，所述框架顶端设置抓取装置，所述框架下方形成上料位置、抓取位置和下料位置，所述移动装置包括第一平移小车和第二平移小车，工装车进入所述第一平移小车，第二平移小车设置在抓取位置，第一平移小车设置在上料位置，处于抓取位的工装车抓取完毕后移动至下料位置，处于上料位置的工装车移动至抓取位置。还公开一种空调生产包装设备。本实用新型专利技术针对人工空调配管抓取工作效率低而研发。通过链条远距离拖动小车，实现一车一备用，采用丝杆提升装置，抓取效率可以根椐生产效率来调节，并且机器完整代替人工，生产更加便捷，易操作，提高生产效率，节省劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构及空调生产包装设备
本技术属于空调包装领域，尤其涉及一种抓取机构及空调生产包装设备。
技术介绍
随着家电制造业以产品力提升为核心的转型升级大潮来临，如何更好地保证产品稳定性、提高生产效率、提高产品工艺品质，成为摆在家电产业链中所有企业必须面临的课题。与此同时，随着劳动力成本持续上升、人员管理难度持续增加，曾经赖以生存的人口红利正在逐步减弱，如何控制劳动力成本，提高单人制造效率和产值，是另一道亟需解决的难题。在两道制造业难题的答案中，提高制造自动化水平，是必须采取的重要措施之一。业界专家明确表示，通过优化生产线设计、减少人力难度大的工艺环节，甚至改变产品传统的制造工艺来提升生产自动化水平，将切实可行地大幅度提高生产效率、产品稳定性，并将有效控制人力成本的提升。然而，家电中空调生产行业属于劳动密集型行业，主要靠人工来实现各种零部件的运输、装配等动作，效率低下、劳动强度大且重复工作单调乏味。比如，在对空调进行包装时，空调包装中需要配带两种配管，包括连接油管和气管。在包装过程中，两个连接管需要用胶带连接起来，人工需要从工装车拿配管放到空调上，再进行胶带粘住配管，但是需要两个人同时配合从工装车拿取。工装车采用方式是使用完成一车，需要再从成品库中拉出一车。随着流体线效率提高，人工抓取效率跟不上节拍，并且劳动强度大，这使得空调包装效率较低，进而影响了总体的生产效率。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种抓取机构及空调生产包装设备，以解决现有技术中的空调包装效率较低的问题。为实现上述目的，本技术的抓取机构及空调生产包装设备的具体技术方案如下：一种抓取机构，包括框架、移动装置和抓取装置，所述移动装置在框架下方移动，所述框架顶端设置抓取装置，所述框架下方形成上料位置、抓取位置和下料位置，所述上料位置供应空调配管，所述抓取位置供抓取装置抓取空调配管，所述移动装置包括第一平移小车和第二平移小车，装有所述空调配管的工装车进入所述第一平移小车，所述第二平移小车设置在抓取位置，所述抓取装置能够将处于抓取位的工装车上的空调配管抓取并移动至目标位置，第一平移小车设置在上料位置，处于抓取位的工装车抓取完毕后移动至下料位置，处于上料位置的工装车移动至抓取位置，实现一车抓取一车备用。进一步，所述框架包括四根立柱，所述四根立柱的顶端依次通过四根横梁连接，所述横梁与立柱之间设有支撑架。进一步，所述框架包括四根立柱，所述四根立柱的顶端依次通过四根横梁连接，所述横梁与立柱之间设有支撑架。进一步，所述移动装置包括第一电机、主动链轮、链轮装配体和链条，所述第一电机固定在链条电机座板，所述链轮装配体固定在链条座板上，所述链条横跨上料位、抓取位和下料位连接所述主动链轮与所述链轮装配体，所述链条两侧设置导轨。进一步，所述链条电机座板设有链条安装座，安装轴通过牵引螺柱固定在所述链条安装座上。进一步，所述平移小车通过连接板固定在所述链条上。进一步，所述导轨两侧设有固定板，防撞块固定在固定板上。进一步，所述第一平移小车和第二平移小车两端底部设有四个安装块，车轮固定在所述安装块上，所述车轮在所述导轨上移动。进一步，所述第一平移小车和第二平移小车之间通过连接块固定。进一步，所述工装车大小与所述第一平移小车和第二平移小车相适应，所述工装车上设有三个工位放置空调配管，便于所述抓取机构抓取空调配管。进一步，所述抓取装置包括升降装置、传动装置和吸附装置，所述传动装置控制吸附装置移动，所述升降装置控制吸附装置吸取配管。进一步，所述传动装置包括第二电机、同步带主动轮，同步带轮从动轮和传送皮带，所述同步带主动轮与所述第二电机固定连接，所述第二电机固定在所述框架横梁上，所述同步带轮从动轮固定在框架另一侧横梁上。进一步，所述传动装置还包括安装板两侧固定设置导向机构，所述导向机构包括支撑座，所述支撑座包括两根立柱，所述两根立柱顶端设有一顶板，所述顶板与所述平面安装板之间设有多个导轴且所述平面安装板穿过所述导轴与所述吸附机构的安装板固定连接。进一步，所述升降装置包括精密螺母旋转滚珠丝杆和第三电机，所述第三电机设置在安装板上，所述精密螺母旋转滚珠丝杆穿过安装板与所述吸附机构固定连接。进一步，所述吸附装置包括支撑板，导轴、吸盘和气缸，所述支撑板两端固定安装吸盘安装块，所述导轴通过带法兰轴承穿过通孔与所述吸盘安装块固定连接，所述导轴下端设有吸盘。一种空调生产包装设备，包括如上所述的抓取机构。本技术的吸盘抓取机构具有以下优点：本技术针对工人人工空调配管抓取工作效率低而研发。空调配管包装采用是真空包装，采用丝杆提升，抓取效率可以根椐生产效率来调节，效率可以提高35％以上，并且机器完整代替人工，生产更加便捷，易操作，提高生产效率，节省劳动力。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术移动传送装置结构示意图；图3A为本技术的抓取机构主视图结构示意图；图3B为本技术的抓取机构侧视图结构示意图；图3C为本技术的抓取机构俯视图结构示意图；图4为本技术的吸附装置结构示意图；1-链槽2-轮槽3-链轮座板4-链条安装座5-防撞块6-第一平移小车7-链轮装配体8-第一电机9-主动链轮10-链轮电机座板11-第二平移小车12-连接块13-上料板14-连接板15-牵引螺柱16-安装轴17-链条18-支撑架19-固定块20-平面安装板21-精密螺母旋转滚珠丝杆22-齿轮23-第二电机24-安装块25-气缸26-抓取装置导轴27-支撑座28-吸盘装配体29-吸附装置导轴30-夹紧块31-顶板32-安装板33-同步带轮34-第二电机支撑座35-同步带轮从动轮37-轴承座38-皮带轮装配体39-同步带轮从动轮转轴40-传送皮带41-同步带主动轮42-同步带轮支撑座43-第三电机44-抓取机构防撞块45-抓取装置导轴固定块46-吸盘安装块47-支撑板48-带法兰轴承49-吸附装置导轴固定块50-吸盘51-框架52-工装车53-空调配管54-框架横梁55-框架立柱56-凹槽型板状结构具体实施方式为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对技术空调配管抓取机构做进一步详细的描述。如图1所示，本技术一种抓取机构包括框架51、移动装置和抓取装置，框架51下方分别设置上料位、抓取位和下料位，工装车52能够通过移动装置在上料位、抓取位和下料位之间移动，框架51顶端设置抓取装置，通过抓取能够将处于抓取位的工装车52上的空调配管53抓取并移动至目标位置。如图2所示，移动装置包括驱动机构，所述驱动机构包括座体，所述座体一侧设有链轮电机座板10，用于固定安装第一电机8，作为优选，第一电机8可以为三相异步电机。所述第一电机8与主动链轮9相连接，用于链条17转动。链轮电机座板10设有链条安装座4，所述链条安装座4上固定安装轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括框架(51)、移动装置和抓取装置，所述移动装置在框架下方移动，所述框架(51)顶端设置抓取装置，所述框架(51)下方形成上料位置、抓取位置和下料位置，所述上料位置供应空调配管(53)，所述抓取位置供抓取装置抓取空调配管(53)，所述移动装置包括第一平移小车(6)和第二平移小车(11)，装有所述空调配管(53)的工装车(52)进入所述第一平移小车(6)，所述第二平移小车(11)设置在抓取位置，所述抓取装置能够将处于抓取位的工装车(52)上的空调配管(53)抓取并移动至目标位置，第一平移小车(6)设置在上料位置，处于抓取位的工装车(52)抓取完毕后移动至下料位置，处于上料位置的工装车(52)移动至抓取位置，实现一车抓取一车备用。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括框架(51)、移动装置和抓取装置，所述移动装置在框架下方移动，所述框架(51)顶端设置抓取装置，所述框架(51)下方形成上料位置、抓取位置和下料位置，所述上料位置供应空调配管(53)，所述抓取位置供抓取装置抓取空调配管(53)，所述移动装置包括第一平移小车(6)和第二平移小车(11)，装有所述空调配管(53)的工装车(52)进入所述第一平移小车(6)，所述第二平移小车(11)设置在抓取位置，所述抓取装置能够将处于抓取位的工装车(52)上的空调配管(53)抓取并移动至目标位置，第一平移小车(6)设置在上料位置，处于抓取位的工装车(52)抓取完毕后移动至下料位置，处于上料位置的工装车(52)移动至抓取位置，实现一车抓取一车备用。


2.根据权利要求1中所述的抓取机构，其特征在于，所述框架(51)包括四根立柱，所述四根立柱的顶端依次通过四根横梁连接，所述横梁与立柱之间设有支撑架(18)。


3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述移动装置包括第一电机(8)、主动链轮(9)、链轮装配体(7)和链条(17)，所述第一电机(8)固定在链轮电机座板(10)，所述链轮装配体(7)固定在链轮座板(3)上，所述链条(17)横跨上料位、抓取位和下料位三个位置并连接所述主动链轮(9)与所述链轮装配体(7)，所述链条(17)两侧设置导轨。


4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述链轮电机座板(10)设有链条安装座(4)，安装轴(16)通过牵引螺柱(15)固定在所述链条安装座(4)上。


5.根据权利要求3中所述的抓取机构，其特征在于，导轨两侧设有固定板，防撞块(5)固定在固定板上。


6.根据权利要求3中所述的抓取机构，其特征在于，所述第一平移小车(6)和第二平移小车(11)通过连接板(14)固定在所述链条(17)上。


7.根据权利要求5中所述的抓取机构，其特征在于，所述第一平移小车(6)和第二平移小车(11)两端底部设有四个安装块，车轮固定在所述安装块上，所述车轮在所述导轨上移动。


8.根据权利要求1中所述的抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖云贵，王晓彬，周锴，古湘龙，方掩，刘保坤，贺康，刘琳，朱银芳，朱刚毅，
申请(专利权)人：长沙格力暖通制冷设备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43