【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构及空调生产包装设备
本技术属于空调包装领域，尤其涉及一种抓取机构及空调生产包装设备。
技术介绍
随着家电制造业以产品力提升为核心的转型升级大潮来临，如何更好地保证产品稳定性、提高生产效率、提高产品工艺品质，成为摆在家电产业链中所有企业必须面临的课题。与此同时，随着劳动力成本持续上升、人员管理难度持续增加，曾经赖以生存的人口红利正在逐步减弱，如何控制劳动力成本，提高单人制造效率和产值，是另一道亟需解决的难题。在两道制造业难题的答案中，提高制造自动化水平，是必须采取的重要措施之一。业界专家明确表示，通过优化生产线设计、减少人力难度大的工艺环节，甚至改变产品传统的制造工艺来提升生产自动化水平，将切实可行地大幅度提高生产效率、产品稳定性，并将有效控制人力成本的提升。然而，家电中空调生产行业属于劳动密集型行业，主要靠人工来实现各种零部件的运输、装配等动作，效率低下、劳动强度大且重复工作单调乏味。比如，在对空调进行包装时，空调包装中需要配带两种配管，包括连接油管和气管。在包装过程中，两个连接管需要用胶...
【技术保护点】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括框架(51)、移动装置和抓取装置，所述移动装置在框架下方移动，所述框架(51)顶端设置抓取装置，所述框架(51)下方形成上料位置、抓取位置和下料位置，所述上料位置供应空调配管(53)，所述抓取位置供抓取装置抓取空调配管(53)，所述移动装置包括第一平移小车(6)和第二平移小车(11)，装有所述空调配管(53)的工装车(52)进入所述第一平移小车(6)，所述第二平移小车(11)设置在抓取位置，所述抓取装置能够将处于抓取位的工装车(52)上的空调配管(53)抓取并移动至目标位置，第一平移小车(6)设置在上料位置，处于抓取位的工装车(52)抓取完...
【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括框架(51)、移动装置和抓取装置，所述移动装置在框架下方移动，所述框架(51)顶端设置抓取装置，所述框架(51)下方形成上料位置、抓取位置和下料位置，所述上料位置供应空调配管(53)，所述抓取位置供抓取装置抓取空调配管(53)，所述移动装置包括第一平移小车(6)和第二平移小车(11)，装有所述空调配管(53)的工装车(52)进入所述第一平移小车(6)，所述第二平移小车(11)设置在抓取位置，所述抓取装置能够将处于抓取位的工装车(52)上的空调配管(53)抓取并移动至目标位置，第一平移小车(6)设置在上料位置，处于抓取位的工装车(52)抓取完毕后移动至下料位置，处于上料位置的工装车(52)移动至抓取位置，实现一车抓取一车备用。
2.根据权利要求1中所述的抓取机构，其特征在于，所述框架(51)包括四根立柱，所述四根立柱的顶端依次通过四根横梁连接，所述横梁与立柱之间设有支撑架(18)。
3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述移动装置包括第一电机(8)、主动链轮(9)、链轮装配体(7)和链条(17)，所述第一电机(8)固定在链轮电机座板(10)，所述链轮装配体(7)固定在链轮座板(3)上，所述链条(17)横跨上料位、抓取位和下料位三个位置并连接所述主动链轮(9)与所述链轮装配体(7)，所述链条(17)两侧设置导轨。
4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述链轮电机座板(10)设有链条安装座(4)，安装轴(16)通过牵引螺柱(15)固定在所述链条安装座(4)上。
5.根据权利要求3中所述的抓取机构，其特征在于，导轨两侧设有固定板，防撞块(5)固定在固定板上。
6.根据权利要求3中所述的抓取机构，其特征在于，所述第一平移小车(6)和第二平移小车(11)通过连接板(14)固定在所述链条(17)上。
7.根据权利要求5中所述的抓取机构，其特征在于，所述第一平移小车(6)和第二平移小车(11)两端底部设有四个安装块，车轮固定在所述安装块上，所述车轮在所述导轨上移动。
8.根据权利要求1中所述的抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖云贵，王晓彬，周锴，古湘龙，方掩，刘保坤，贺康，刘琳，朱银芳，朱刚毅，
申请(专利权)人：长沙格力暖通制冷设备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。