一种单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，包括：转盘设备，转盘设备包括转轴和转盘，转轴设于转盘中心，转盘围绕转轴转动，转盘上设有若干用于承接托盘的托盘位，若干托盘位围绕转轴呈圆周阵列，机器人设于转盘的上表面的中部，空托盘输入输送线设于转盘的一侧，每一转盘位均可操作地正对于空托盘输入输送线，满托盘输出输送线设于转盘的另一侧，每一转盘位均可操作地正对于满托盘输出输送线。本实用新型专利技术利用机器人、转盘设备、对接定位机构和输送设备完成对多品类的货品分类同时码垛、空托盘输入及整垛的输出工作，增加码垛系统的柔性。

【技术实现步骤摘要】
一种单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统
本技术涉及分拣码垛自动化系统的
，尤其涉及一种单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统。
技术介绍
物流仓储包装等环节经常需要通过机器人将商品(纸箱、轮毂、饮料箱等)码垛到托盘上，在某些应用场景需要机器人能同时对多种尺寸或类型的商品进行码垛，这就对机器人柔性化分拣码垛提出了要求。现有的单输入双输出的码垛方式，机器人两侧布置输送线，两工位进行码垛，机器人可同时码垛两种类型的货物，其中，同种类型的货物必须码放在同一个托盘。然而，当来料的商品种类大于两种的时候，就无法完成对应的码垛工作。此外，现有的单输入双输出的码垛方式，需要两套单独的输入输送线和两套单独的输出输送线，以及商品输入输送线，需要更多的输送设备和占用了更多的空间。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统。本技术采用的技术方案如下：一种单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，其中，包括：转盘设备，所述转盘设备包括转轴和转盘，所述转轴设于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，其特征在于，包括：/n转盘设备，所述转盘设备包括转轴和转盘，所述转轴设于所述转盘中心，所述转盘围绕所述转轴转动，所述转盘上设有若干用于承接托盘的托盘位，若干所述托盘位围绕所述转轴呈圆周阵列；/n机器人，所述机器人设于所述转盘的上表面的中部；/n空托盘输入输送线，所述空托盘输入输送线设于所述转盘的一侧，每一所述转盘位均可操作地正对于所述空托盘输入输送线；/n满托盘输出输送线，所述满托盘输出输送线设于所述转盘的另一侧，每一所述转盘位均可操作地正对于所述满托盘输出输送线。/n

【技术特征摘要】
1.一种单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，其特征在于，包括：
转盘设备，所述转盘设备包括转轴和转盘，所述转轴设于所述转盘中心，所述转盘围绕所述转轴转动，所述转盘上设有若干用于承接托盘的托盘位，若干所述托盘位围绕所述转轴呈圆周阵列；
机器人，所述机器人设于所述转盘的上表面的中部；
空托盘输入输送线，所述空托盘输入输送线设于所述转盘的一侧，每一所述转盘位均可操作地正对于所述空托盘输入输送线；
满托盘输出输送线，所述满托盘输出输送线设于所述转盘的另一侧，每一所述转盘位均可操作地正对于所述满托盘输出输送线。


2.根据权利要求1所述的单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，其特征在于，还包括：多品类商品输入输送线，所述多品类商品输入输送线设于所述转盘的一侧。


3.根据权利要求2所述的单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，其特征在于，所述多品类商品输入输送线的底面高度大于所述托盘位上的托盘的满垛物料高度。


4.根据权利要求1所述的单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，其特征在于，还包括：托盘输送机，每一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁天祥，周兵，孔奎，李梦杰，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31