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本实用新型公开了一种单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，包括：转盘设备，转盘设备包括转轴和转盘，转轴设于转盘中心，转盘围绕转轴转动，转盘上设有若干用于承接托盘的托盘位，若干托盘位围绕转轴呈圆周阵列，机器人设于转盘的上表面的中部，空托盘...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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