利用基于超宽带的实时定位的安全事故控制系统技术方案

涉及利用基于超宽带的实时定位的安全事故控制系统，利用实时定位系统来实时掌握操作员在工作场所中的当前位置，当操作员靠近预先存储在地图中的区域时，将区域中的自动化设备停止并发出通知。该系统包括：由操作员佩戴的超宽带标签；多个超宽带锚，设置于工艺线周围，从超宽带标签接收操作员的位置，感测工艺线的温度、湿度、照度及频率；接入点，从多个超宽带锚接收操作员位置及工艺线的温度、湿度、照度及频率；服务器，从接入点接收并存储操作员位置及工艺线的温度、湿度、照度及频率，判断操作员位置是否在访问限制区域内；可编程逻辑控制器，当接收操作员位于访问限制区域内的接近信息时，停止工业机器人、传送带及电机的动作。

【技术实现步骤摘要】
利用基于超宽带的实时定位的安全事故控制系统
本专利技术的实施例涉及利用基于超宽带(UWB)的实时定位的安全事故控制系统。
技术介绍
在工业现场上，在工艺过程中利用自动化过程以提供动作效率，而在难以在整个工序中构建自动化的半自动化工序中工作的操作员始终暴露在危险当中。并且，即使在整个工序中配备自动化系统，但为了系统的解除警报及维护，无法避免向有可能经常发生安全事故的区域(操作工业机器人的区域)靠近。因这种问题而当前开发并使用的安全传感器产品被设置在配备有工业机器人的围栏(fence)入口，当操作员进入或退出围栏内时切断电源(PowerShutDown)或停止功能(EmergencyStop)，或者物理性地向包括安全垫或紧急停止按钮在中的设备施加动作，从而切断机器人的动作。当操作员位于制造环境内部(围栏内)时，因其他操作员导致的动作开始或因机器人的错误而导致的动作重新开始时有可能发生事故。并且，在进行琐碎的修改动作时，操作员为了防止整个工序的延迟而不停止动作就进入工作场所中，由此经常发生因机器人引起挤压事故。在工业现场中，尽管安全事故时常发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用基于超宽带的实时定位的安全事故控制系统，其特征在于，包括：/n由操作员佩戴的超宽带标签；/n多个超宽带锚，沿着设有工业机器人、传送带及电机的工艺线的周围设置，从所述超宽带标签接收所述操作员的位置，并感测所述工艺线的温度、湿度、照度及频率；/n接入点，从所述多个超宽带锚接收所述操作员的位置及所述工艺线的温度、湿度、照度及频率；/n服务器，从所述接入点接收并存储所述操作员的位置及所述工艺线的温度、湿度、照度及频率，并判断所述操作员的位置是否处于预设的访问限制区域内；以及/n可编程逻辑控制器，当通过所述接入点从所述服务器接收表示所述操作员位于所述访问限制区域内的接近信息时，控制所述工艺线...

【技术特征摘要】
20181227 KR 10-2018-01705561.一种利用基于超宽带的实时定位的安全事故控制系统，其特征在于，包括：
由操作员佩戴的超宽带标签；
多个超宽带锚，沿着设有工业机器人、传送带及电机的工艺线的周围设置，从所述超宽带标签接收所述操作员的位置，并感测所述工艺线的温度、湿度、照度及频率；
接入点，从所述多个超宽带锚接收所述操作员的位置及所述工艺线的温度、湿度、照度及频率；
服务器，从所述接入点接收并存储所述操作员的位置及所述工艺线的温度、湿度、照度及频率，并判断所述操作员的位置是否处于预设的访问限制区域内；以及
可编程逻辑控制器，当通过所述接入点从所述服务器接收表示所述操作员位于所述访问限制区域内的接近信息时，控制所述工艺线中的工业机器人、传送带及电机使其停止动作。


2.根据权利要求1所述的利用基于超宽带的实时定位的安全事故控制系统，其特征在于，
所述多个超宽带锚以固定方式附着于能够扫描整个所述工艺线的位置。


3.根据权利要求2所述的利用基于超宽带的实时定位的安全事故控制系统，其特征在于，
所述多个超宽带锚以无线方式进行时间同步。


4.根据权利要求2所述的利用基于超宽带的实时定位的安全事故控制系统，其特征在于，
所述超宽带标签将时间戳发送给所述多个超宽带锚，所述多个超宽带锚通过所述接入点将接收的所述时间戳发送给所述服务器，所述服务器利用从所述多个超宽带锚分别接收的时间戳之差来确定所述超宽带标签的位置。


5.根据权利要求1所述的利用基于超宽带的实时定位的安全事故控制系统，其特征在于，
所述可编程逻辑控制器上还连接有警告蜂鸣器及警告灯，当通过所述接入点从所述服务器接收表示所述操作员位于所述访问限制区域内的接近信息时，用于向所述操作员发出警告信号。


6.根据权利要求1所述的利用基于超宽带的实时定位的安全事故控制系统，其特征在于，
当接收表示所述操作员位于所述访问限制区域内的接近信息时，所述服务器向所述操作员的便携式移动设备发送警告信号。


7.根据权利要求1所述的利用基于超宽带的实时定位的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振容，权泳局，李正训，金荣光，崔明薰，李修珍，
申请(专利权)人：太阳HST株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR