一种履带维修装配液压夹紧设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带维修装配液压夹紧设备，包括可移动机架、伸缩杆、升降臂、万向臂和夹紧头；所述可移动机架上表面向上延伸形成支撑架，所述升降臂的一端与支撑架铰接，另一端与万向臂铰接；所述伸缩杆的底端与支撑架铰接，其顶端与升降臂铰接；所述夹紧头包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和第二夹紧部可以相对开合。本实用新型专利技术所述的一种履带维修装配液压夹紧设备能够提高履带的维修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种履带维修装配液压夹紧设备
本技术涉及一种履带维修设备，尤其涉及一种履带维修装配液压夹紧设备。
技术介绍
履带作为履带车辆整车的关键部件，是整车设备实现快速、稳定、可靠运行的保障组件，在整个系统中起着至关重要的作用。目履带车辆的工作条件恶劣，特别是工作中行走过程中的履带需要承受较大的拉力、冲击力，随着履带车辆使用一段较长时间后，常发生履带断链、松动脱链、链磨损等故障，将使履带车辆无法行走和作业，维修此类故障往往耗费大量时间，对于整个工程按节点的完成有极大的影响。履带结构主要由主动轮驱动、负重轮、诱导轮、履带板、履带销、端部连接器等组成。履带销及端部连接器等将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两端有孔，与主动轮啮合，另一头有诱导齿，用来规正履带，并防止履带车辆转向或侧倾行驶时履带脱落，中间为负重轮，在与地面接触的一面有加强防滑筋，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。当履带出现问题时，需要通过人力进行机械牵引夹紧两履带板，费时费力。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种履带维修装配液压夹紧设备，以提高履带的维修效率。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种履带维修装配液压夹紧设备，包括可移动机架、伸缩杆、升降臂、万向臂和夹紧头；所述可移动机架上表面向上延伸形成支撑架，所述升降臂的一端与支撑架铰接，另一端与万向臂铰接；所述伸缩杆的底端与支撑架铰接，其顶端与升降臂铰接；所述夹紧头包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和第二夹紧部可以相对开合。进一步的，所述第一夹紧部固定于油缸固定架的一端，所述夹紧油缸固定端连接于油缸固定架的另一端，所述夹紧油缸的伸缩端穿过油缸固定架与第二夹紧部连接；所述万向臂与油缸固定架铰接。进一步的，所述第一夹紧部/第二夹紧部向上间隔设置有两个凸起，所述第一夹紧部的两个凸起与第二夹紧部的两个凸起分别相对，且在其相对面上设置有圆弧形的凹槽。进一步的，所述万向臂包括第一连接臂和第二连接臂；所述第一连接臂与升降臂铰接，所述第二连接臂与第一连接臂铰接，且所述第一连接臂与升降臂铰接轴的轴线方向和第二连接臂与第一连接臂铰接轴的轴线方向相互垂直。进一步的，所述支撑架包括第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体和第二支撑体的底部与可移动机架固定连接，所述第一支撑体和第二支撑体的顶部相互连接形成“人”形。进一步的，所述可移动机架为液压搬运车。本技术的有益效果如下所述：本技术所述的一种履带维修装配液压夹紧设备，在维修时将可移动机架移动到待维修的履带处，通过伸缩杆和万向臂的配合将夹紧头移至履带的破损处，将第一夹紧部和第二夹紧部的圆弧形凹槽对准履带销，随后闭合第一夹紧部和第二夹紧部，使履带板预紧力为0，进而方便快捷的完成履带销端部连接件的安装与拆卸。针对不同大小的履带销可以更换相应的夹紧头，提高了整个装置的适应性。附图说明附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术所述的可移动机架的结构示意图；附图3为本技术所述的伸缩杆、升降臂、万向臂、夹紧头和支撑架连接的结构示意图；附图4为本技术所述的夹紧头的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1至附图4所述的一种履带维修装配液压夹紧设备，包括可移动机架1、伸缩杆2、升降臂3、万向臂4和夹紧头5，所述伸缩杆2在本实施例中采用液压油缸。所述可移动机架1采用常见的液压搬运车，在液压搬运车撑脚的上表面通过螺栓连接有固定板16，所述固定板16上连接有向上延伸的支撑架，为了保证支撑架的支撑强度，将所述支撑架分为第一支撑体14和第二支撑体15，所述第一支撑体14和第二支撑体15的底部与可移动机架1固定连接，所述第一支撑体14和第二支撑体15的顶部相互连接形成“人”形。所述升降臂3的一端与第一支撑体14铰接，另一端与万向臂4铰接，所述万向臂4应向下延伸伸至。为了使整个机构更加灵活，所述万向臂4包括包括第一连接臂12和第二连接臂13；所述第一连接臂12与升降臂3铰接，所述第二连接臂13与第一连接臂12铰接。所述第一连接臂12与升降臂3铰接轴的轴线水平设置，所述第二连接臂13与第一连接臂12铰接轴的轴线竖直设置。所述夹紧头5包括第一夹紧部6和第二夹紧部7，所述第一夹紧部6固定于油缸固定架8的一端，所述夹紧油缸9固定端连接于油缸固定架8的另一端，所述夹紧油缸9的伸缩端穿过油缸固定架8与第二夹紧部7连接；所述万向臂4与油缸固定架8铰接。所述夹紧油缸9动作，可以实现第一夹紧部和第二夹紧部开合。所述第一夹紧部6和第二夹紧部7向上间隔设置有两个凸起10，所述第一夹紧部6的两个凸起10与第二夹紧部7的两个凸起10分别相对，且在其相对面上设置有圆弧形的凹槽11。本技术的使用方法为：(1)通过可移动机架1将整个装置靠近要维修的履带车辆；(2)启动伸缩杆2并配合万向臂4，将夹紧头移动至履带需要维修处；(3)控制夹紧油缸9伸缩，使拆装头处于张开状态；(4)使第一夹紧部和第二夹紧部的圆弧形凹槽与两履带的销连接；(5)启动夹紧油缸使履带销合拢，使要维修的履带板之间的预紧力为零；(6)安装履带端部连接件；(7)安装紧定螺钉。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带维修装配液压夹紧设备，其特征在于：包括可移动机架(1)、伸缩杆(2)、升降臂(3)、万向臂(4)和夹紧头(5)；所述可移动机架(1)上表面向上延伸形成支撑架，所述升降臂(3)的一端与支撑架铰接，另一端与万向臂(4)铰接；所述伸缩杆(2)的底端与支撑架铰接，其顶端与升降臂(3)铰接；所述夹紧头(5)包括第一夹紧部(6)和第二夹紧部(7)，所述第一夹紧部(6)和第二夹紧部(7)可以相对开合。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带维修装配液压夹紧设备，其特征在于：包括可移动机架(1)、伸缩杆(2)、升降臂(3)、万向臂(4)和夹紧头(5)；所述可移动机架(1)上表面向上延伸形成支撑架，所述升降臂(3)的一端与支撑架铰接，另一端与万向臂(4)铰接；所述伸缩杆(2)的底端与支撑架铰接，其顶端与升降臂(3)铰接；所述夹紧头(5)包括第一夹紧部(6)和第二夹紧部(7)，所述第一夹紧部(6)和第二夹紧部(7)可以相对开合。


2.根据权利要求1所述的一种履带维修装配液压夹紧设备，其特征在于：所述第一夹紧部(6)固定于油缸固定架(8)的一端，夹紧油缸(9)的固定端连接于油缸固定架(8)的另一端，所述夹紧油缸(9)的伸缩端穿过油缸固定架(8)与第二夹紧部(7)连接；所述万向臂(4)与油缸固定架(8)铰接。


3.根据权利要求1或2所述的一种履带维修装配液压夹紧设备，其特征在于：所述第一夹紧部(6)/第二夹紧部(7)向上间隔设置有两个凸起(10)，所述第一夹紧部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋捷，王鹏，
申请(专利权)人：山西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山西;14