雷达信号检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供的一种本公开提供的一种雷达信号检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括对雷达接收到的回波信号进行脉冲压缩处理；对脉冲压缩处理后的信号进行相参积累和杂波抑制处理；通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对相参积累和杂波抑制处理后的信号进行恒虚警检测以得到检测结果；其中，在进行恒虚警检测时采用的门限系数为渐变门限系数，且所述渐变门限系数来自于所述回波信号的信噪比随距离的变化趋势进行拟合而得到的门限系数曲线。均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法互补，进一步提升了检测概率。而门限系数的拟合，实现了对固定门限系数的优化，降低了虚警率，大大提升了检测算法的性能。

【技术实现步骤摘要】
雷达信号检测方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及信号检测
，特别地涉及一种雷达信号检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
雷达是利用目标对电磁波散射现象来发现目标、定位目标的，然而目标周围总是不能避免的存在着各种背景，如地物、云雨、海浪和金属箔条等，这些背景所产生的回波或人为干扰称之为杂波。雷达杂波主要可分为运动杂波和固定杂波。其中固定杂波的中心频率位于零频，很容易将其抑制，单对于运动杂波，由于其存在未知的多普勒频移，所以不能像固定杂波那样容易抑制。因此，为了应付日益复杂的雷达工作环境，提高检测能力，降低虚警率，杂波抑制技术已成为雷达信号处理中的关键技术之一。目前，雷达信号处理中，利用脉冲压缩兼顾雷达作用距离和分辨能力，再利用相参积累提升目标的信噪比，并通过恒虚警检测方法检测目标并上报，但是在这个过程中仅仅利用目标的距离、多普勒信息设定固定门限进行均值类恒虚警检测，往往由于门限设定不够准确，或者由于在某距离维或者速度维上的参考单元数不满足设定值时候的粗糙处理，例如单边处理、仍按照正常参考单元进行平均计算等方式，都会导致目标的检测概率下降。
技术实现思路
针对上述问题，本公开提供一种雷达信号检测方法、装置、电子设备及存储介质，解决了雷达信号在进行恒虚警检测时门限设定不准确和采用单一的均值类恒虚警检测导致的检测概率下降的问题。第一方面，本公开提供了一种雷达信号检测方法，所述方法包括：对雷达接收到的回波信号进行脉冲压缩处理；对脉冲压缩处理后的信号进行相参积累和杂波抑制处理；通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对相参积累和杂波抑制处理后的信号进行恒虚警检测以得到检测结果；其中，在进行恒虚警检测时采用的门限系数为渐变门限系数，且所述渐变门限系数来自于对所述回波信号的信噪比随距离的变化趋势进行拟合而得到的门限系数曲线。根据本公开的实施例，可选的，上述雷达信号检测方法中，所述对脉冲压缩处理后的信号进行相参积累和杂波抑制处理的步骤，包括：通过FFT滤波器组对脉冲压缩处理后的信号进行动目标检测以实现相参积累和杂波抑制处理。根据本公开的实施例，可选的，上述雷达信号检测方法中，所述通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对相参积累和杂波抑制处理后的信号进行恒虚警检测以得到检测结果的步骤，包括以下步骤：将相参积累和杂波抑制处理后的信号对应的各目标按照距离大小依次存入恒虚警检测器的检测单元和位于所述检测单元两侧的若干参考单元；其中，处于所述检测单元内的目标为待测目标；通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对处于所述参考单元内的目标的功率采样值进行计算以获得背景功率估值；对所述回波信号的信噪比随距离的变化趋势进行拟合以得到门限系数曲线，并从所述门限系数曲线中获得与所述待测目标的距离对应的门限系数；将所述背景功率估值与所述门限系数相乘，以得到检测门限；根据所述检测门限，对所述待测目标进行检测，以得到检测结果；当所述待测目标的功率采样值大于所述检测门限时，则判断所述待测目标存在；当所述待测目标的功率采样值小于所述检测门限时，则判断所述待测目标不存在。根据本公开的实施例，可选的，上述雷达信号检测方法中，所述通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对处于所述参考单元内的目标的功率采样值进行计算以获得背景功率估值的步骤，包括以下步骤：当两侧的所述参考单元内目标的数量都大于或等于参考数量预设阈值时，则采用均值类恒虚警检测法同时计算两侧的所述参考单元内目标的功率采样值的平均值，以获得背景功率估值；当一侧的所述参考单元内目标的数量大于或等于所述参考数量预设阈值，另一侧的所述参考单元内目标的数量为0时，则采用均值类恒虚警检测法只计算所述一侧的所述参考单元内目标的功率采样值的平均值，以获得所述背景功率估值；当一侧的所述参考单元内目标的数量大于或等于所述参考数量预设阈值，另一侧的所述参考单元内目标的数量大于0但小于所述参考数量预设阈值时，则所述一侧的所述参考单元内目标采用均值类恒虚警检测法计算功率采样值的平均值，所述另一侧的所述参考单元内目标采用有序恒虚警检测法进行降序排序并选择第m个所述参考单元内目标的功率采样值作为功率采样值的平均值，以获得所述背景功率估值。根据本公开的实施例，可选的，上述雷达信号检测方法中，所述m为所述另一侧的参考单元的数量的0.7倍。根据本公开的实施例，可选的，上述雷达信号检测方法中，所述均值类恒虚警检测法为单元平均恒虚警检测法、单元平均选小恒虚警检测法和单元平均选大恒虚警检测法中的一种。根据本公开的实施例，可选的，上述雷达信号检测方法中，所述信噪比包括多普勒维和距离维的信噪比。根据本公开的实施例，可选的，上述雷达信号检测方法中，在进行恒虚警检测的步骤之后，所述方法还包括：将所述检测结果进行点迹上报输出。第二方面，本公开提供了一种雷达信号检测装置，所述装置包括：脉冲压缩模块，用于对雷达接收到的回波信号进行脉冲压缩处理；相参积累和杂波抑制模块，用于对脉冲压缩处理后的信号进行相参积累和杂波抑制处理；恒虚警检测模块，用于通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对相参积累和杂波抑制处理后的信号进行恒虚警检测以得到检测结果；其中，在进行恒虚警检测时采用的门限系数为渐变门限系数，且所述渐变门限系数来自于对所述回波信号的信噪比随距离的变化趋势进行拟合而得到的门限系数曲线。第三方面，本公开提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如第一方面中任意一项所述的雷达信号检测方法。第四方面，本公开提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现如第一方面中任一项所述的雷达信号检测方法。与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：本公开提供的一种雷达信号检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括对雷达接收到的回波信号进行脉冲压缩处理；对脉冲压缩处理后的信号进行相参积累和杂波抑制处理；通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对相参积累和杂波抑制处理后的信号进行恒虚警检测以得到检测结果；其中，在进行恒虚警检测时采用的门限系数为渐变门限系数，且所述渐变门限系数来自于对所述回波信号的信噪比随距离的变化趋势进行拟合而得到的门限系数曲线。该方法有效抑制了0频率出的杂波，大大提升了目标信号的信噪比。且均值类恒虚警检测和有序统计恒虚警检测互补，进一步提升了检测概率。而门限系数的拟合，实现了对固定门限系数的优化，降低了虚警率，大大提升了检测算法的性能。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本公开进行更详细的描述：图1为本公开实施例提供的一种雷达信号检测方法的流程示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达信号检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n对雷达接收到的回波信号进行脉冲压缩处理；/n对脉冲压缩处理后的信号进行相参积累和杂波抑制处理；/n通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对相参积累和杂波抑制处理后的信号进行恒虚警检测以得到检测结果；其中，在进行恒虚警检测时采用的门限系数为渐变门限系数，且所述渐变门限系数来自于对所述回波信号的信噪比随距离的变化趋势进行拟合而得到的门限系数曲线。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达信号检测方法，其特征在于，所述方法包括：
对雷达接收到的回波信号进行脉冲压缩处理；
对脉冲压缩处理后的信号进行相参积累和杂波抑制处理；
通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对相参积累和杂波抑制处理后的信号进行恒虚警检测以得到检测结果；其中，在进行恒虚警检测时采用的门限系数为渐变门限系数，且所述渐变门限系数来自于对所述回波信号的信噪比随距离的变化趋势进行拟合而得到的门限系数曲线。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对脉冲压缩处理后的信号进行相参积累和杂波抑制处理的步骤，包括：
通过FFT滤波器组对脉冲压缩处理后的信号进行动目标检测以实现相参积累和杂波抑制处理。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对相参积累和杂波抑制处理后的信号进行恒虚警检测以得到检测结果的步骤，包括以下步骤：
将相参积累和杂波抑制处理后的信号对应的各目标按照距离大小依次存入恒虚警检测器的检测单元和位于所述检测单元两侧的若干参考单元；其中，处于所述检测单元内的目标为待测目标；
通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对处于所述参考单元内的目标的功率采样值进行计算以获得背景功率估值；
对所述回波信号的信噪比随距离的变化趋势进行拟合以得到门限系数曲线，并从所述门限系数曲线中获得与所述待测目标的距离对应的门限系数；
将所述背景功率估值与所述门限系数相乘，以得到检测门限；
根据所述检测门限，对所述待测目标进行检测，以得到检测结果；
当所述待测目标的功率采样值大于所述检测门限时，则判断所述待测目标存在；
当所述待测目标的功率采样值小于所述检测门限时，则判断所述待测目标不存在。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对处于所述参考单元内的目标的功率采样值进行计算以获得背景功率估值的步骤，包括以下步骤：
当两侧的所述参考单元内目标的数量都大于或等于参考数量预设阈值时，则采用均值类恒虚警检测法同时计算两侧的所述参考单元内目标的功率采样值的平均值，以获得背景功率估值；
当一侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐好，李春林，易彬，
申请(专利权)人：四川九洲防控科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51