一种基于车载以太网的汽车防剐蹭系统和汽车技术方案

本实用新型专利技术提供了车载以太网的汽车防剐蹭系统和汽车，防剐蹭系统包括距离传感器、车载以太网网关、控制器、车门开度传感器、报警模块。本发明专利技术提供的防剐蹭系统使汽车停在停车位上时，能够根据本车与相邻障碍物的间距调整车门的最大开度，使得车门处于最大开度时，乘客能够安全下车而且车门还不会对相邻车辆或者障碍物造成刮蹭，圆满的解决了因停车位置不正或者两车之间的距离过窄造成开车门时对相邻车造成刮蹭等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车载以太网的汽车防剐蹭系统和汽车
本技术涉及汽车安全领域，尤其涉一种基于车载以太网的汽车防剐蹭系统和汽车。
技术介绍
随着汽车的普及，越来越多的汽车进入千家万户，越来越多的拥有汽车。随着汽车拥有量的增加，会导致交通拥挤以及停车外紧张的问题。目前很多大型商场、居住社区在面临着逐渐增加的汽车时，其原先设计的车位明显要小于汽车的数量，使得空余车位非常少，从而导致停车难。另外一方面，车辆驾驶员停车技术参差不齐，导致汽车停在车位上时，汽车并没有处于正向，而处于倾斜状态或者偏离车位标线，要么靠近左边线，要么靠近右边线。如：限于停车的空间有限以及不能很好的判断两车之间的停车距离，一些驾驶员经常将车停放的与旁边车辆过近。后续进入停车场停车的车辆，驾驶员在倒车进入对应的停车位进行停车的时候，往往由于处于相邻车位的车辆没有被停放到正确的位置而使得所停汽车与相邻汽车过进，这样，在汽车开门时，乘坐在汽车的乘客往往没有意识到本车与相邻车辆的车门垂直距离较小，在下车突发开门时会导致本车车门剐蹭相邻汽车从而对相邻汽车的外观以及本车车门外观造成损坏。现有技术中，如专利CN101927746A提供一种防撞系统，其是在汽车尾部安装上红外线或微波探头，通过感应控制车门锁开关。当车后有其他车辆或行人跟进时，探头首先探知，控制车门锁关闭，车门无法打开，因此也不能与后面跟进的车辆或行人碰撞。这种防碰撞系统是通过检测到车辆或行人时通过自动锁死车门的方式进行避免碰撞，但若此时相邻车辆停下来而不前进时，则会发生乘客或者驾驶员无法打开车门下车的情况。专利CN105882519A也提供车辆驻车开门时的防碰撞装置及控制方法，包括传感模块、电控模块、车门锁和报警模块，传感模块的输出端与电控模块的输入端连接，电控模块的输出端分别与报警模块和车门锁控制端连接；其中传感模块包括用于探测车辆周围是否有行人或行车的移动物体传感器、用于获取当前车辆速度的车速传感器、以及用于获取车门是否将要打开的开关传感器；车速传感器置于变速器的输出轴上，开关传感器设置在车门内侧把手处。但这种技术方案，当车辆旁有行人或车辆时，提醒开门下车的人员，注意后方来人或来车。这种技术方案仅仅是提醒乘客或者驾驶员而已，倘若乘客无视提醒，仍然迅速打开车门，此时仍然会导致事故的发生。另外，以上方案无法适用于停车场中汽车停好后防止开门时本车车门对邻车造成刮蹭的情景。
技术实现思路
基于现有技术中存在的缺陷，本技术要解决的技术问题在于在停车区域内本车停止后避免因开门造成邻车的刮蹭系统。为了实现上述目的，本技术提供一种车载以太网的汽车防剐蹭系统，包括：距离传感器、车载以太网网关、控制器、车门开度传感器，所述距离传感器与车载以太网网关相连接，车载以太网网关、车门开度传感器分别与控制器相连接；距离传感器，被配置为用于测量汽车与相邻障碍物的间距；车载以太网网关，被配置为在不同的设备之间建立网络连接，当设备之间采用不同的网络传输协议时，对不同网络段中的使用不同传输协议的数据进行互相的翻译转换；控制器，被配置为对系统各功能模块进行调用、控制或进行决策分析；车门开度传感器，被配置为对根据来自控制器的控制指令，对车门的开度进行控制，从而控制打开后的车门距离障碍物的间距。一种车载以太网的汽车防剐蹭系统，进一步地，所述车门开度设有三个限位角，分别为最大开度角α，最大安全开度角β，最小侧身下车角γ；所述最大开度角α定义为在车门开度传感器不对车门开度进行控制的情况下车门能够自然打开的最大开度对应的角度；最大安全开度角β定义为在车门开度传感器对车门开度进行控制情况下车门能够打开的最大开度对应的角度；所述最大安全开度角β＝acrsin(本车车门宽度/停车后本车与相邻车的间距)且β≦α，所述本车车门宽度定义为处于车门的两个边缘之间并平行于地平面的线段的最大宽度；所述最小侧身下车角γ定义为车上人员通过打开车门后能够刚好侧身下车的最小车门开度对应的角度。一种车载以太网的汽车防剐蹭系统，进一步地，所述距离传感器包括左前门距离传感器、右前门距离传感器、左后门距离传感器、右后门距离传感器，距离传感器安装于相应的车门对应的车身但不包括车门；所述距离传感器包括超声波雷达传感器、激光测距仪、红外测距仪中的一种或多种。一种车载以太网的汽车防剐蹭系统，进一步地，防剐蹭系统还包括报警模块，报警模块与控制器相连接，报警模块被配置为根据接收到来自控制器的报警指令发出报警提示音进行报警。一种车载以太网的汽车防剐蹭系统，进一步地，所述控制器包括比较模块、决策模块；比较模块，被配置为将获取到的本车与相邻障碍物之间的间距与本车车门的最大垂直距离进行比较并判断大小，然后将比较后的结果发送给决策模块；决策模块，被配置为根据接收来自比较模块传来的数据决定车门所处于第一情形、第二情形、第三情形中的哪一种情形；所述第一情形包括本车停车完成后本车与相邻车辆的间距大于本车车门的最大垂直距离；所述第二情形包括本车停车完成后本车与相邻车辆的间距小于等于本车车门的最大垂直距离，但大于最小侧身下车垂直距离；所述第三情形包括本车停车完成后本车与相邻车辆的间距小于最小侧身下车垂直距离；车门的最大垂直距离定义车门打开的开度对应的角度为α时，车门上远离车体的最远边沿与其所连接侧的车体侧面的垂直距离；车门的最大安全垂直距离定义车门打开的开度对应的角度为β时，车门上远离车体的最远边沿与其所连接侧的车体侧面的垂直距离；车门的最小侧身下车垂直距离定义为车门打开的开度对应的角度为γ，车门上远离车体的最远边沿与其所连接侧的车体侧面的垂直距离。一种车载以太网的汽车防剐蹭系统，进一步地，所述控制器还包括指令控制下发模块，所述控制下发模块被配置为根据车门所处于的情形下发相应的控制指令。一种车载以太网的汽车防剐蹭系统，进一步地，所述指令控制下发模块对处于情形一的车门下发不对该车门的开度传感器进行控制，对处于情形二的车门下发对该车门开度传感器进行控制使其最大开度角小于等于最大安全开度角β，对处于情形三的车门下发锁住车门并同时发出报警指令。一种车载以太网的汽车防剐蹭系统，进一步地，距离传感器与车载以太网网网关通过车载以太网总线进行连接，车载以太网配置有车载以太网芯片，信号的传输需要经过车载以太网芯片进行信号的封装或解包，车载以太网芯片包括物理层和介质访问控制层，其中，介质访问控制层采用IEEE802.3的接口标准。一种车载以太网的汽车防剐蹭系统，进一步地，车载以太网还包括以太网音视频桥接技术协议，以太网音视频桥接技术协议包括四个标准802.1AS精准时间同步协议、802.1Qat流预留协议、802.1Qav队列及转发协议、802.1BA音视频桥接系统标准。一种汽车，包括上述的基于车载以太网的汽车防剐蹭系统。有益效果：1.本技术提供的车载以太网的汽车防剐蹭系统，在汽车停在停车位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车载以太网的汽车防剐蹭系统，其特征在于，包括：距离传感器、车载以太网网关、控制器、车门开度传感器，所述距离传感器与车载以太网网关相连接，车载以太网网关、车门开度传感器分别与控制器相连接；/n距离传感器，被配置为用于测量汽车与相邻障碍物的间距；/n车载以太网网关，被配置为在不同的设备之间建立网络连接，当设备之间采用不同的网络传输协议时，对不同网络段中的使用不同传输协议的数据进行互相的翻译转换；/n控制器，被配置为对系统各功能模块进行调用、控制或进行决策分析；/n车门开度传感器，被配置为对根据来自控制器的控制指令，对车门的开度进行控制，从而控制打开后的车门距离障碍物的间距。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于车载以太网的汽车防剐蹭系统，其特征在于，包括：距离传感器、车载以太网网关、控制器、车门开度传感器，所述距离传感器与车载以太网网关相连接，车载以太网网关、车门开度传感器分别与控制器相连接；
距离传感器，被配置为用于测量汽车与相邻障碍物的间距；
车载以太网网关，被配置为在不同的设备之间建立网络连接，当设备之间采用不同的网络传输协议时，对不同网络段中的使用不同传输协议的数据进行互相的翻译转换；
控制器，被配置为对系统各功能模块进行调用、控制或进行决策分析；
车门开度传感器，被配置为对根据来自控制器的控制指令，对车门的开度进行控制，从而控制打开后的车门距离障碍物的间距。


2.如权利要求1所述的一种基于车载以太网的汽车防剐蹭系统，其特征在于，所述距离传感器包括左前门距离传感器、右前门距离传感器、左后门距离传感器、右后门距离传感器，距离传感器安装于相应的车门对应的车身但不包括车门；
所述距离传感器包括超声波雷达传感器、激光测距仪、红外测距仪中的一种或多种。


3.如权利要求1所述的一种基于车载以太网的汽车防剐蹭系统，其特征在于，防剐蹭系统还包括报...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文平，何敖东，黄燕，张航，
申请(专利权)人：上海赫千电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31