【技术实现步骤摘要】
平面移动模组及3D打印机
本技术涉及3D打印机
，具体涉及一种平面移动模组。
技术介绍
由于3D打印机的打印喷头需要在空间上运行，3D打印机的平面移动机构不仅需要带动打印喷头移动，还需要承载打印喷头的重量，对于一些具有挤压、加热功能的打印喷头，该打印喷头本身重量较重，因此，3D打印机的平面移动机构还需要具有一定的承重能力。目前，有一种常用于平面移动的机构为SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm）机构，这种SCARA机构为开链运动方式，用于固定打印喷头的一端距离机械臂的末端较远，机械臂受力较大而易发生弯曲变形，导致喷头在移动过程中容易发生抖动，平面精度不易保证。公开号为CN107351377A的中国专利文献记载了一种混联式3D打印机，包括框架、平面移动并联机构、打印升降台、送料输送装置以及控制面板。平面移动并联机构利用滚珠丝杠副和导轨固定于框架上，通过滚珠丝杠副与减速器和伺服电机相连，并通过三条分支运动链实现打印喷头在水平面内的二维移动；打印升降台利用滚珠丝杠副...
【技术保护点】
1.一种平面移动模组，其特征在于，包括大径回转齿轮、中径回转齿轮和连接轴，所述大径回转齿轮和中径回转齿轮的中轴线相平行，所述连接轴的一端安装在所述大径回转齿轮上靠近边缘的部位，所述中径回转齿轮的中心孔安装在所述连接轴的另一端，且所述中径回转齿轮能够以所述连接轴为转轴转动，在所述中径回转齿轮上设有安装部；/n还包括第一驱动轴，所述大径回转齿轮的中心孔通过轴承安装在所述第一驱动轴上，在所述第一驱动轴的一端安装有与所述中径回转齿轮相啮合的第一驱动小齿轮；还包括第二驱动轴，所述第二驱动轴的一端安装有与所述大径回转齿轮相啮合的第二驱动小齿轮。/n
【技术特征摘要】
1.一种平面移动模组，其特征在于，包括大径回转齿轮、中径回转齿轮和连接轴，所述大径回转齿轮和中径回转齿轮的中轴线相平行，所述连接轴的一端安装在所述大径回转齿轮上靠近边缘的部位，所述中径回转齿轮的中心孔安装在所述连接轴的另一端，且所述中径回转齿轮能够以所述连接轴为转轴转动，在所述中径回转齿轮上设有安装部；
还包括第一驱动轴，所述大径回转齿轮的中心孔通过轴承安装在所述第一驱动轴上，在所述第一驱动轴的一端安装有与所述中径回转齿轮相啮合的第一驱动小齿轮；还包括第二驱动轴，所述第二驱动轴的一端安装有与所述大径回转齿轮相啮合的第二驱动小齿轮。
2.根据权利要求1所述的平面移动模组，其特征在于，所述安装部上设有安装轴，所述安装部设置在所述中径回转齿轮的边缘，且所述安装部上设有轴承安装孔，所述轴承安装孔的中轴线与所述大径回转齿轮的中轴线相平行，所述安装轴通过轴承安装在所述轴承安装孔上，所述安装轴的中轴线与所述连接轴的中轴线的间距大于等于所述大径回转齿轮的中轴线与所述连接轴的中轴线的间距。
3.一种3D打印机，包括机架、打印平台、打印喷头，所述机架上安装有用于带动所述打印平台上下移动的竖向移动机构和用于带动所述打印喷头在水平方向移动的平面移动模组，所述平面移动模组设于所述打印平台上方，其特征在于，所述平面移动模组为权利要求1或2所述的平面移动模组，在所述机架上还安装有用于驱动所述第一驱动轴的第一驱动电机、用于驱动所述第二驱动轴的第二驱动电机，所述打印...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄子帆，李俊美，李欧阳，王家杰，刘永辉，杜自鹏，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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