表壳检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种表壳检测设备，包括：定位机构和测量机构。定位机构用于承载和固定表壳；测量机构包括：空间移动单元和安装在空间移动单元上的探头；探头上设有用于接触表壳的探针；探头在空间移动单元的带动下移动至定位机构处，并且通过探针接触表壳的表面以检测表壳。上述表壳检测设备，利用定位机构对表壳进行固定，再通过测量机构的探头上的探针，以点接触的方式探取表壳的各个探点的空间三维坐标，避免因为采用测量工具而引起的碰刮伤，实现了自动化测量，提高工作效率，检测结果的可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
表壳检测设备
本专利技术涉及检测设备
，特别是涉及一种表壳检测设备。
技术介绍
表壳是手表的重要组成部件，其一般为围框状的结构，例如圆环形或者方框形。在表壳制作的过程中，需要对表壳的结构进行检测，例如表壳的玻璃装配位的内径大小、凸耳之间的距离、玻璃装配位置的高度等。对于表壳的检测，传统的做法是采用人工检测，工人利用测量工具(通规、止规、高度规)手动测量。而测量工具的测量准确性是依赖于人工操作的精确度，测量结果的可靠性较弱，例如表壳在测量时没放平，会导致表壳厚度测量失准。并且，某些测量工具需要通过夹持工件的表面进行测量，容易造成产品的碰刮伤，例如高度规需要通过卡尺夹持表壳的上下端面，容易刮伤表壳的端面。再者，人工检测容易出现作业疲劳，工作效率低下。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种表壳检测设备，利用定位机构对表壳进行固定，再通过测量机构的探头上的探针，以点接触的方式探取表壳的各个探点的空间三维坐标，避免因为采用测量工具而引起的碰刮伤，实现了自动化测量，提高工作效率，检测结果的可靠性高。一种表壳检测设备，包括：定位机构；定位机构用于承载和固定表壳；以及测量机构；测量机构包括：空间移动单元和安装在空间移动单元上的探头；探头上设有用于接触表壳的探针；探头在空间移动单元的带动下移动至定位机构处，并且通过探针接触表壳的表面以检测表壳。上述表壳检测设备，工作时，将表壳放置在定位机构中，使得表壳在预设的姿态下被测量。接着，测量机构的空间移动单元带动探头移动至定位机构处，通过探头上的探针对表壳上预设的探点进行检测，以点接触的方式以获取表壳的预设的探点在空间三维的坐标，从而将表壳的检测从传统的人工与测量工具的配合，改进为自动化测量。通过上述设计，利用定位机构对表壳进行固定，再通过测量机构的探头上的探针，以点接触的方式探取表壳的各个探点的空间三维坐标，避免因为采用测量工具而引起的碰刮伤，实现了自动化测量，提高工作效率，检测结果的可靠性高。在其中一个实施例中，定位机构包括：载物台、穿设在载物台上的拉杆、以及连接拉杆的第一驱动器；载物台设有多个以拉杆为轴心向外辐射的外撑块；第一驱动器用于带动拉杆移动以推动外撑块向外侧移动，达到从内向外胀紧表壳的目的。在工作时，将表壳套接在载物台上，外撑块的外侧朝向表壳的内侧。接着，第一驱动器带动拉杆相对载物台下沉，从而推动外撑块向外侧移动，迫使外撑块的外侧抵持在表壳的内侧，表壳被胀紧固定。在其中一个实施例中，外撑块设有向外侧凸伸的限位部。限位部用于承托表壳，使得表壳处于预设的高度位置。在其中一个实施例中，拉杆设有锥形压头；外撑块的内侧设有对应锥形压头的斜面。当拉杆相对载物台下沉时，锥形压头顺着外撑块的内侧的斜面对外撑块施加朝向外侧的作用力，从而迫使外撑块向外张开。在其中一个实施例中，定位机构还包括：第一定位块和第二定位块；第一定位块和第二定位块以拉杆为轴对称设置于载物台的外侧；第一定位块和第二定位块用于锁定表壳的凸耳的位置以防止表壳发生转动。工作时，第一定位块和第二定位块可以防止表壳发生转动，提高表壳定位的精度。在其中一个实施例中，第一定位块和第二定位块均设有用于避让探针的内凹部。当检测相邻的两个凸耳之间的距离时，第一定位块和第二定位块上的内凹部可以避让探针，使得探针能够顺利地接触到凸耳的内侧的探点。在其中一个实施例中，空间移动单元包括：支撑架、滑动设置在支撑架上的第一平移座、连接第一平移座的第二驱动器、滑动设置在第一平移座上的第二平移座、连接第二平移座的第三驱动器、滑动设置在第二平移座上的升降座、以及连接升降座上的第四驱动器；探头安装在升降座上。通过第一平移座、第二平移座、以及升降座，实现探头在空间三维中的运动。在其中一个实施例中，空间移动单元包括：多轴机器人；探头安装在多轴机器人的执行端上。通过多轴机器人带动探头移动，使得探头可以接触到表壳上的探点。在其中一个实施例中，表壳检测设备还包括：机架；定位机构和测量机构均安装在机架上；机架设有收容定位机构和测量机构的保护罩。机架用于承载定位机构和测量机构，保护罩用于保护定位机构和测量机构，并且减少外接对表壳检测的干扰。在其中一个实施例中，机架还设有安全光栅；安全光栅位于保护罩的开口处。当定位机构和测量机构运作时，若有外物通过安全光栅进入到保护罩中，安全光栅可以发送警告信号或者停机信号给定位机构和/或测量机构，提高作业的安全性。附图说明图1为本专利技术的实施例一的表壳检测设备的示意图；图2为图1所示的表壳检测设备中的定位机构的示意图；图3为图2所示的定位机构的剖视图；图4为图3所示的定位机构的A局部的放大视图；图5为图2所示的定位机构的使用状态图；图6为图5所示的定位机构与表壳的局部剖视图；图7为图5所示的定位机构与表壳的B局部的放大视图；图8为图1所示的表壳检测设备中的测量机构的示意图；图9为本专利技术的实施例二的表壳检测设备的示意图。附图中各标号的含义为：100-表壳检测设备；10-定位机构，11-载物台，111-外撑块，1111-限位部，12-拉杆，121-锥形压头，13-第一驱动器，14-第一定位块，141-内凹部，15-第二定位块；20-测量机构，21-空间移动单元，211-支撑架，212-第一平移座，213-第二驱动器，214-第二平移座，215-第三驱动器，216-升降座，217-第四驱动器，22-探头，221-探针；30-机架，31-保护罩，311-显示屏，32-安全光栅，321-发射端，322-接收端，33-滚轮，34-启动按钮，35-急停按钮；200-表壳，201-凸耳。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种表壳检测设备，其特征在于，包括：/n定位机构；所述定位机构用于承载和固定表壳；以及/n测量机构；所述测量机构包括：空间移动单元和安装在所述空间移动单元上的探头；所述探头上设有用于接触表壳的探针；所述探头在所述空间移动单元的带动下移动至所述定位机构处，并且通过所述探针接触表壳的表面以检测表壳。/n

【技术特征摘要】
1.一种表壳检测设备，其特征在于，包括：
定位机构；所述定位机构用于承载和固定表壳；以及
测量机构；所述测量机构包括：空间移动单元和安装在所述空间移动单元上的探头；所述探头上设有用于接触表壳的探针；所述探头在所述空间移动单元的带动下移动至所述定位机构处，并且通过所述探针接触表壳的表面以检测表壳。


2.根据权利要求1所述的表壳检测设备，其特征在于，所述定位机构包括：载物台、穿设在所述载物台上的拉杆、以及连接所述拉杆的第一驱动器；所述载物台设有多个以所述拉杆为轴心向外辐射的外撑块；所述第一驱动器用于带动所述拉杆移动以推动所述外撑块向外侧移动，达到从内向外胀紧表壳的目的。


3.根据权利要求2所述的表壳检测设备，其特征在于，所述外撑块设有向外侧凸伸的限位部。


4.根据权利要求2所述的表壳检测设备，其特征在于，所述拉杆设有锥形压头；所述外撑块的内侧设有对应所述锥形压头的斜面。


5.根据权利要求2所述的表壳检测设备，其特征在于，所述定位机构还包括：第一定位块和第二定位块；所述第一定位块和所述第二定位块以所述拉杆为轴对称设置于所述载物台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣辉，梁梅新，陈裕华，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44