一种码放板坯的无人天车标定装置及方法制造方法及图纸

技术编号:24847526 阅读:70 留言:0更新日期:2020-07-10 19:03
一种码放板坯的无人天车标定装置及方法,属于无人天车设备及操作方法技术领域,用于辅助调试人员进行库位精准标定。其技术方案是:卡角基座由顶板和两个侧板组成,顶板为水平放置的等边直角三角形板,两个侧板为长方形板,两个侧板垂直连接在顶板的两个直角边下方,两个侧板的前端在顶板的直角顶点下方相连接,旋转轴垂直连接在卡角基座的顶板的直角顶点处,绕线盘安装在旋转轴上,绕线盘的盘面与旋转轴垂直,钢丝绳缠绕在绕线盘中。本发明专利技术结构简单、使用方便、测量结果准确,可以有效解决板坯基座精准标定的人工误差问题,减少调试人员现场标库时间,有效提高准确率和工作效率,避免了由于码放不规则而导致的板坯垛倾倒问题,保证了安全生产。

【技术实现步骤摘要】
一种码放板坯的无人天车标定装置及方法
本专利技术涉及一种用于码放板坯的无人天车标定装置及使用这种标定装置进行标定的方法,属于无人天车设备及操作方法

技术介绍
目前,国内各钢铁企业板坯库的板坯码放没有统一的规则,如何码放板坯是根据各个企业的规定自主进行。由于管理水平的差异和天车操作工的操作水平参差不齐,因此很多企业的板坯库的板坯码放较为粗犷和不规则。目前,在板坯码放过程中,因没有标准的操作规程,因操作原因造成的码放偏差经常发生,从而造成不良后果,轻则导致板坯码放垛位的不规则倾斜,重则导致整个板坯垛位的倾倒,造成安全事故和库区管理上的不必要麻烦。随着生产的发展和技术的进步,目前很多企业的板坯库开始使用无人天车系统,无人天车系统在运行过程中需要进行标定,使无人天车能够按照标定位置进行操作,因此对板坯库无人天车系统来说,精准的标定更是重中之重,十分有必要进行设定。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种码放板坯的无人天车标定装置及方法,这种标定装置及方法能够快速确定板坯基座的中心值,为板坯库无人天车的运行提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码放板坯的无人天车标定装置,其特征在于:它包扩卡角基座(1)、旋转轴(2)、绕线盘(3)、钢丝绳(4),卡角基座(1)为立体三角形结构,卡角基座(1)由顶板(6)和两个侧板(7)组成,顶板(6)为水平放置的等边直角三角形板,两个侧板(7)为长方形板,侧板(7)的长边与顶板(6)的两个直角边的长度相等,两个侧板(7)垂直连接在顶板(6)的两个直角边下方,两个侧板(7)的前端在顶板(6)的直角顶点下方相连接,旋转轴(2)垂直连接在卡角基座(1)的顶板(6)的直角顶点处,绕线盘(3)安装在旋转轴(2)上,绕线盘(3)的盘面与旋转轴(2)垂直,钢丝绳(4)缠绕在绕线盘(3)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种码放板坯的无人天车标定装置,其特征在于:它包扩卡角基座(1)、旋转轴(2)、绕线盘(3)、钢丝绳(4),卡角基座(1)为立体三角形结构,卡角基座(1)由顶板(6)和两个侧板(7)组成,顶板(6)为水平放置的等边直角三角形板,两个侧板(7)为长方形板,侧板(7)的长边与顶板(6)的两个直角边的长度相等,两个侧板(7)垂直连接在顶板(6)的两个直角边下方,两个侧板(7)的前端在顶板(6)的直角顶点下方相连接,旋转轴(2)垂直连接在卡角基座(1)的顶板(6)的直角顶点处,绕线盘(3)安装在旋转轴(2)上,绕线盘(3)的盘面与旋转轴(2)垂直,钢丝绳(4)缠绕在绕线盘(3)中。


2.根据权利要求1所述的码放板坯的无人天车标定装置,其特征在于:所述绕线盘(3)由两个圆盘和转动轴套组成,两个圆盘平行放置,转动轴套连接在两个圆盘的中心,转动轴套的内孔与旋转轴(2)相对,转动轴套的内孔径与旋转轴(2)的外径相匹配,转动轴套的内孔与旋转轴(2)为转动配合。


3.根据权利要求1所述的码放板坯的无人天车标定装置,其特征在于:所述旋转轴(2)的上部有螺纹,锁紧螺母(5)拧在旋转轴的上端,锁紧螺母(5)的下平面与绕线盘(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员:张旭徐文东王硕尧张培王瑞宾卢武阳部伟利李志亮单静波
申请(专利权)人:唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
类型:发明
国别省市:河北;13

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