一种码放板坯的无人天车标定装置及方法制造方法及图纸

一种码放板坯的无人天车标定装置及方法，属于无人天车设备及操作方法技术领域，用于辅助调试人员进行库位精准标定。其技术方案是：卡角基座由顶板和两个侧板组成，顶板为水平放置的等边直角三角形板，两个侧板为长方形板，两个侧板垂直连接在顶板的两个直角边下方，两个侧板的前端在顶板的直角顶点下方相连接，旋转轴垂直连接在卡角基座的顶板的直角顶点处，绕线盘安装在旋转轴上，绕线盘的盘面与旋转轴垂直，钢丝绳缠绕在绕线盘中。本发明专利技术结构简单、使用方便、测量结果准确，可以有效解决板坯基座精准标定的人工误差问题，减少调试人员现场标库时间，有效提高准确率和工作效率，避免了由于码放不规则而导致的板坯垛倾倒问题，保证了安全生产。

【技术实现步骤摘要】
一种码放板坯的无人天车标定装置及方法
本专利技术涉及一种用于码放板坯的无人天车标定装置及使用这种标定装置进行标定的方法，属于无人天车设备及操作方法

技术介绍
目前，国内各钢铁企业板坯库的板坯码放没有统一的规则，如何码放板坯是根据各个企业的规定自主进行。由于管理水平的差异和天车操作工的操作水平参差不齐，因此很多企业的板坯库的板坯码放较为粗犷和不规则。目前，在板坯码放过程中，因没有标准的操作规程，因操作原因造成的码放偏差经常发生，从而造成不良后果，轻则导致板坯码放垛位的不规则倾斜，重则导致整个板坯垛位的倾倒，造成安全事故和库区管理上的不必要麻烦。随着生产的发展和技术的进步，目前很多企业的板坯库开始使用无人天车系统，无人天车系统在运行过程中需要进行标定，使无人天车能够按照标定位置进行操作，因此对板坯库无人天车系统来说，精准的标定更是重中之重，十分有必要进行设定。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种码放板坯的无人天车标定装置及方法，这种标定装置及方法能够快速确定板坯基座的中心值，为板坯库无人天车的运行提供各板坯垛位的中心所对应的坐标值，避免由于码放不规则而导致的板坯垛倾倒问题。解决上述技术问题的技术方案是：一种码放板坯的无人天车标定装置，它包扩卡角基座、旋转轴、绕线盘、钢丝绳，卡角基座为立体三角形结构，卡角基座由顶板和两个侧板组成，顶板为水平放置的等边直角三角形板，两个侧板为长方形板，侧板的长边与顶板的两个直角边的长度相等，两个侧板垂直连接在顶板的两个直角边下方，两个侧板的前端在顶板的直角顶点下方相连接，旋转轴垂直连接在卡角基座的顶板的直角顶点处，绕线盘安装在旋转轴上，绕线盘的盘面与旋转轴垂直，钢丝绳缠绕在绕线盘中。上述码放板坯的无人天车标定装置，所述绕线盘由两个圆盘和转动轴套组成，两个圆盘平行放置，转动轴套连接在两个圆盘的中心，转动轴套的内孔与旋转轴相对，转动轴套的内孔径与旋转轴的外径相匹配，转动轴套的内孔与旋转轴为转动配合。上述码放板坯的无人天车标定装置，所述旋转轴的上部有螺纹，锁紧螺母拧在旋转轴的上端，锁紧螺母的下平面与绕线盘的上平面相对。一种使用上述无人天车标定装置的码放板坯的无人天车标定方法，它采用以下步骤进行：a.将垛位上的板坯全部清空，在矩形板坯基座的四角分别放置一个卡角基座，卡角基座的顶板的直角三角形顶点与板坯基座的角部顶点相对，卡角基座的两个侧板分别卡在板坯基座的角部的两个直角面外侧；b.在板坯基座的两个对角线两端的相对两个卡角基座的绕线盘之间连接钢丝绳，转动绕线盘使钢丝绳拉紧，拧紧锁紧螺母将绕线盘锁定，板坯基座两个对角线上的两条交叉的钢丝绳交点即为板坯基座的重心；c.在天车吊钩中心悬挂铅锤，操作天车尽可能地将吊钩下方的铅锤与钢丝绳交点重合，将天车在此位置返回的X、Y轴的坐标值作为标定值进行标定；d.如果铅锤与钢丝绳交点未重合，测量偏差值，将天车的X、Y轴的坐标值加减偏差作为标定值；e.取天车X、Y的方向上两端的垛位，采用上述标定法测出标定值，然后根据两端差值以及所在列的垛位数，计算出或根据实际设定每垛的间距，进而计算出每个垛位的标定值。本专利技术的有益效果是：本专利技术的四个卡角基座分别放置在板坯基座的四角，卡角基座的两个侧板与板坯基座角部卡紧连接，板坯基座两条对角线的两个相对的卡角基座上的绕线盘之间有钢丝绳相连接，两条对角线对应的钢丝绳交点即为板坯基座的重心。天车吊钩中心悬挂铅锤与交点重合相对，天车在此位置返回的X、Y轴的坐标值即为标定值，以此对板坯基座进行标定。本专利技术是对码放板坯进行标定的首创，提供了一种码放板坯的无人天车标定装置及标定方法，这种标定装置及方法能够快速确定板坯基座的中心值，为板坯库无人天车的运行提供各板坯垛位的中心所对应的坐标值。本专利技术结构简单、使用方便、测量结果准确，可以有效解决板坯基座精准标定的人工误差问题，减少调试人员现场标库时间，有效提高准确率和工作效率，避免了由于码放不规则而导致的板坯垛倾倒问题，保证了安全生产。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的使用状态示意图。图中标记如下：卡角基座1、旋转轴2、绕线盘3、钢丝绳4、锁紧螺母5、顶板6、侧板7、板坯基座8、钢丝绳交点9、吊钩10、铅锤11、铅锤线12。具体实施方式本专利技术的码放板坯的无人天车标定装置由卡角基座1、旋转轴2、绕线盘3、钢丝绳4、锁紧螺母5组成。图1、2显示，卡角基座1由顶板6和两个侧板7组成，顶板6为水平放置的等边直角三角形板，两个侧板7为长方形板，侧板7的长边与顶板6的两个直角边的长度相等，两个侧板7垂直连接在顶板6的两个直角边下方，两个侧板7的前端在顶板6的直角顶点下方相连接，组成立体的三角形结构。使用时，卡角基座1卡在板坯基座8的角部，卡角基座1的顶板6位于板坯基座8的上面，卡角基座1的两个侧板7在板坯基座8角部两侧卡紧。图1显示，旋转轴2垂直连接在卡角基座1的顶板6的直角顶点处，绕线盘3的盘面与旋转轴2垂直，绕线盘3安装在旋转轴2上进行转动。图1显示，绕线盘3由两个圆盘和转动轴套组成，两个圆盘平行放置，转动轴套连接在两个圆盘的中心，转动轴套的内孔与旋转轴2相对，转动轴套的内孔径与旋转轴2的外径相匹配，转动轴套的内孔与旋转轴2为转动配合。转动轴套套在旋转轴2上进行转动。图1、2显示，钢丝绳4缠绕在绕线盘3中，钢丝绳4的一端与绕线盘3的圆盘固定连接，转动绕线盘3，钢丝绳4即可缠绕在转动轴套上。图1显示，旋转轴2的上部有螺纹，锁紧螺母5拧在旋转轴2的上端，锁紧螺母5的下平面与绕线盘3的上部圆盘的上平面相对。绕线盘3转动到位后需要固定，拧紧锁紧螺母5即可将绕线盘与板坯基座8的上平面顶紧，使绕线盘3不再转动。图2显示，天车吊钩10中心下方的铅垂线12悬挂铅锤11，铅锤11采用实心不锈钢圆锥体，铅锤11圆锥体的底面中心有吊装圆环，吊装圆环与铅垂线12下端相连接。图2显示，使用上述无人天车标定装置的码放板坯的无人天车标定方法，它采用以下步骤进行：a.将垛位上的板坯全部清空，在矩形板坯基座8的四角分别放置一个卡角基座1，卡角基座1的顶板6的直角三角形顶点与板坯基座8的角部顶点相对，卡角基座1的两个侧板7分别卡在板坯基座8的角部的两个直角面外侧；b.在板坯基座8的两个对角线两端的相对两个卡角基座1的绕线盘3之间连接钢丝绳4，转动绕线盘3使钢丝绳4拉紧，拧紧锁紧螺母5将绕线盘3锁定，板坯基座8两个对角线上的两条交叉的钢丝绳交点9即为板坯基座8的重心；c.在天车吊钩10中心悬挂铅锤11，操作天车尽可能地将吊钩10下方的铅锤11与钢丝绳交点9重合，将天车在此位置返回的X、Y轴的坐标值作为标定值进行标定；d.如果铅锤11与钢丝绳交点9未重合，测量偏差值，将天车的X、Y轴的坐标值加减偏差作为标定值；e.取天车X、Y的方向上两端的垛位，采用上述标定法测出标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码放板坯的无人天车标定装置，其特征在于：它包扩卡角基座（1）、旋转轴（2）、绕线盘（3）、钢丝绳（4），卡角基座（1）为立体三角形结构，卡角基座（1）由顶板（6）和两个侧板（7）组成，顶板（6）为水平放置的等边直角三角形板，两个侧板（7）为长方形板，侧板（7）的长边与顶板（6）的两个直角边的长度相等，两个侧板（7）垂直连接在顶板（6）的两个直角边下方，两个侧板（7）的前端在顶板（6）的直角顶点下方相连接，旋转轴（2）垂直连接在卡角基座（1）的顶板（6）的直角顶点处，绕线盘（3）安装在旋转轴（2）上，绕线盘（3）的盘面与旋转轴（2）垂直，钢丝绳（4）缠绕在绕线盘（3）中。/n

【技术特征摘要】
1.一种码放板坯的无人天车标定装置，其特征在于：它包扩卡角基座（1）、旋转轴（2）、绕线盘（3）、钢丝绳（4），卡角基座（1）为立体三角形结构，卡角基座（1）由顶板（6）和两个侧板（7）组成，顶板（6）为水平放置的等边直角三角形板，两个侧板（7）为长方形板，侧板（7）的长边与顶板（6）的两个直角边的长度相等，两个侧板（7）垂直连接在顶板（6）的两个直角边下方，两个侧板（7）的前端在顶板（6）的直角顶点下方相连接，旋转轴（2）垂直连接在卡角基座（1）的顶板（6）的直角顶点处，绕线盘（3）安装在旋转轴（2）上，绕线盘（3）的盘面与旋转轴（2）垂直，钢丝绳（4）缠绕在绕线盘（3）中。


2.根据权利要求1所述的码放板坯的无人天车标定装置，其特征在于：所述绕线盘（3）由两个圆盘和转动轴套组成，两个圆盘平行放置，转动轴套连接在两个圆盘的中心，转动轴套的内孔与旋转轴（2）相对，转动轴套的内孔径与旋转轴（2）的外径相匹配，转动轴套的内孔与旋转轴（2）为转动配合。


3.根据权利要求1所述的码放板坯的无人天车标定装置，其特征在于：所述旋转轴（2）的上部有螺纹，锁紧螺母（5）拧在旋转轴的上端，锁紧螺母（5）的下平面与绕线盘（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，徐文东，王硕尧，张培，王瑞宾，卢武阳，部伟利，李志亮，单静波，
申请(专利权)人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13