一种制冰机控制系统、控制方法、制冰机及自动售卖机技术方案

本发明专利技术提供了一种制冰机控制系统、控制方法、制冰机及自动售卖机，其中，包括：主控模块，其中所述制冰机内置在自动售卖机中；通讯接口电路，用于将所述主控模块与所述自动售卖机的总控模块连接；制冰模块，其中所述主控模块控制所述制冰模块实现制冰；出冰模块，其中所述主控模块从所述总控模块接收出冰指令，并控制所述出冰模块实现自动出冰。相对于现有技术，本发明专利技术所提供的制冰机为内置式或嵌入式制冰机，与自动售卖机的总控模块相连，实现对制冰机的出冰控制及储冰量监测，使自动售卖机的自动加冰功能更加便捷、高效。

【技术实现步骤摘要】
一种制冰机控制系统、控制方法、制冰机及自动售卖机
本专利技术涉及自动售卖机
，尤其涉及一种制冰机控制系统、控制方法、制冰机及自动售卖机。
技术介绍
制冰机(icemachine)是一种将水通过蒸发器由制冷系统制冷剂冷却后生成冰的制冷机械设备。由于其采用制冷系统，以水为载体，在通电状态下通过某一设备后能够方便快捷地制造出冰，因此深受大众喜爱。如今，随着人们生活质量的提高，制冰机的使用越来越普及，但制冰机属于复杂的机械设备，大多为独立使用。目前，随着现制饮料自动售卖机应用的出现以及人们对于冷饮的需求，如何使得自动售卖机能够提供加冰饮料成为亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例致力于提供一种制冰机控制系统、控制方法、制冰机及自动售卖机，能够满足现制饮料自动售卖机中制作流程的自动加冰功能的实现。根据本专利技术实施例的一方面，提供一种制冰机的控制系统，包括：主控模块，其中所述制冰机内置在自动售卖机中；通讯接口电路，用于将所述主控模块与所述自动售卖机的总控模块连接；制冰模块，其中所述主控模块控制所述制冰模块实现制冰；出冰模块，其中所述主控模块从所述总控模块接收出冰指令，并控制所述出冰模块实现自动出冰。在本专利技术一个实施例中，所述通讯接口电路包括CAN总线接口电路。在本专利技术一个实施例中，还包括：水箱水位检测电路和上水控制电路，其中所述主控模块在所述水箱水位检测电路检测到水箱内的水量低于预设的水位值时，向所述上水控制电路发送指令，实现向所述制冰模块上水的功能。在本专利技术一个实施例中，还包括：储冰桶冰量检测电路，所述主控制模块在所述储冰桶冰量检测电路检测到储冰桶内的冰量高于预设的可出冰位置时，根据所述出冰指令，通过出冰模块自动出冰。在本专利技术一个实施例中，所述储冰桶冰量检测电路包括测距传感器，所述测距传感器设置在储冰桶桶盖朝向冰面一侧，通过测量反射距离，实现储冰桶冰量检测功能。根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种制冰机，包括上述任一实施例所述的控制系统。根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种自动售卖机，包括上述任一实施例所述的制冰机。根据本专利技术实施例的再一方面，提供了一种制冰机的控制方法，包括：控制内置于自动售卖机内的制冰机实现制冰；接收自动售卖机的总控模块发送的出冰指令，并根据所述出冰指令控制所述制冰机实现自动出冰。在本专利技术一个实施例中，所述接收自动售卖机的总控模块发送的出冰指令，包括：通过所述制冰机和所述自动售卖机之间的CAN总线接口电路接收自动售卖机的总控模块发送的出冰指令。在本专利技术一个实施例中，还包括：检测当前水箱的水位状态，若低于预设水位值，向所述上水控制电路发送指令，完成向制冰模块上水；若高于预设水位值，检测当前储冰桶内的冰量状态是否达到可出冰位置，在检测到储冰桶内的冰量低于预先设定的可出冰位置时，控制所述制冰机制冰。在本专利技术一个实施例中，所述根据所述出冰指令控制所述制冰机实现自动出冰，包括：在检测到储冰桶内的冰量高于预先设定的可出冰位置的情况下，根据所述出冰指令控制所述制冰机实现自动出冰。在本专利技术一个实施例中，还包括：当检测到储冰桶内的冰量高于预先设定的可出冰位置时，显示可出冰标志；当检测到储冰桶内的冰量低于预先设定的可出冰位置时，清除可出冰标志。在本专利技术一个实施例中，在检测到储冰桶内的冰量高于预先设定的可出冰位置的情况下，还包括：在检测储冰桶内冰量达到满冰位置时，重新检测当前水箱的水位状态。由以上技术方案可知，本专利技术实施例提供的制冰机控制系统，通过总线通讯接口与现制饮料自动售卖机总控模块相连，将制冰机变为以通讯接口为媒介的内置式制冰机，并以此实现对制冰机的控制，满足了现制饮料自动售卖机中制作流程的自动加冰功能，同时，通过对制冰机的出冰控制及储冰量监测，使自动售卖机的自动加冰功能更加直观、便捷、高效。附图说明图1所示为本专利技术一个实施例提供的制冰机的控制系统的结构示意图。图2所示为本专利技术一个实施例提供的自动售卖机的结构示意图。图3所示为本专利技术一个实施例提供的制冰机的控制方法的流程示意图。图4所述为本专利技术一个实施例提供的制冰机的控制方法的出冰流程的示意图。图5所述为本专利技术一个实施例提供的制冰机的控制方法的制冰流程的示意图。图6为本专利技术一个实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1所示为本专利技术一个实施例提供的制冰机控制系统的结构示意图。该控制系统适用于内置式或嵌入式的制冰机，如图1所示，该控制系统包括：主控模块110、通讯接口电路120、制冰模块160和出冰模块170。主控模块110通过通讯接口电路120与制冰模块160和出冰模块170连接，也即主控模块110控制与其相连的电路。制冰机通过通讯接口电路120，内置于自动售卖机中，也就是说通讯接口电路120的一端连接主控模块110，另一端连接自动售卖机的总控模块(即自动售卖机的总控制系统)，因此，制冰机可以称为内置式制冰机或嵌入式制冰机，本专利技术实施例对制冰机类型的名称不作限定。应当理解，主控模块110相当于是制冰机的大脑，周围外接电路(如外接通讯接口电路120等)相当于是制冰机的四肢，主控模块110负责信息的集中、存储、分析和决策。其主控模块110功能的实现可以应用嵌入式技术、ARM芯片(AdvancedRISCMachine)等，本专利技术实施例对主控模块110功能的实现方式不作具体限定。优选地，本专利技术实施例采用嵌入式技术。通过内部运行的嵌入式程序实现自动上水、制冰、通过通讯接口接收命令实现参数初始化、定量出冰等功能，本专利技术实施例对主控模块110嵌入何种程序不作具体限定。当主控模块110接收到制冰指令时，会控制制冰模块160实现制冰操作，当接收到出冰指令时，会控制出冰模块170实现自动出冰。需要说明的是，制冰模块160制冰的方式可以是：通过制冰容器进行制冰，其中，制冰容器可以是一个一个的制冰格组合的制冰容器，也可以是冻成一整个冰块，再结合刀具等装置将其破碎，本专利技术实施例对制冰的方式不作具体限定。完成制冰后通过制冰格翻转或破碎成冰块，并沿着指定通道、滑道及冰床等结构将制好的冰块放置或输送至储冰桶中，本专利技术实施例对冰块进入储冰桶的方式不作具体限定。还需要说明的是，出冰模块170出冰的方式可以是：接到主控模块110发出的出冰指令时，将指定冰量的冰块输送到指定地点。即接收到出冰指令后，储冰桶下侧设置的开口打开，指定冰量的冰块通过储冰桶下侧的开口，并沿着冰块滑道或指定管道等结构输送至自动售卖机中盛放饮料的杯器中，完成给饮料的自动加冰，本专利技术实施例对出冰的方式不作具体限定。其中，指定冰量可提前设置为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制冰机的控制系统，其特征在于，包括：/n主控模块，其中所述制冰机内置在自动售卖机中；/n通讯接口电路，用于将所述主控模块与所述自动售卖机的总控模块连接；/n制冰模块，其中所述主控模块控制所述制冰模块实现制冰；/n出冰模块，其中所述主控模块从所述总控模块接收出冰指令，并控制所述出冰模块实现自动出冰。/n

【技术特征摘要】
1.一种制冰机的控制系统，其特征在于，包括：
主控模块，其中所述制冰机内置在自动售卖机中；
通讯接口电路，用于将所述主控模块与所述自动售卖机的总控模块连接；
制冰模块，其中所述主控模块控制所述制冰模块实现制冰；
出冰模块，其中所述主控模块从所述总控模块接收出冰指令，并控制所述出冰模块实现自动出冰。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述通讯接口电路包括CAN总线接口电路。


3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：水箱水位检测电路和上水控制电路，其中所述主控模块在所述水箱水位检测电路检测到水箱内的水量低于预设的水位值时，向所述上水控制电路发送指令，实现向所述制冰模块上水的功能。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括：储冰桶冰量检测电路，所述主控模块在所述储冰桶冰量检测电路检测到储冰桶内的冰量高于预设的可出冰位置时，根据所述出冰指令，通过出冰模块自动出冰。


5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述储冰桶冰量检测电路包括测距传感器，所述测距传感器设置在储冰桶桶盖朝向冰面一侧，通过测量反射距离，实现储冰桶冰量检测功能。


6.一种制冰机，其特征在于，包括如权利要求1至5中的任一项所述的控制系统。


7.一种自动售卖机，其特征在于，包括如权利要求6所述的制冰机。


8.一种制冰机的控制方法，其特征在于，包括：
控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣，
申请(专利权)人：安庆咖来菲去物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34