自动售货机制造技术

本申请提供了一种自动售货机，包括：旋转货架，所述旋转货架包括旋转机构和多个货物放置层，所述货物放置层包括至少一个取货缺口；以及取货装置，所述取货装置包括升降机构、翻转机构和取货盘。通过使用旋转货架，并使所述旋转货架包括旋转机构和多个货物放置层，货物可以放在多个货物放置层上，而不仅仅放置在货道里，充分利用了自动售货机的内部空间。另外，通过使用取货装置，并使所述取货装置包括升降机构、翻转机构和取货盘，可以完成取货，把货物放到出货口，不需要对货物进行“推”、“挤”或“掉”等取货动作，出货时对货物外壳的硬度和强度没有要求。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本申请涉及自动售卖
，具体涉及一种自动售货机。
技术介绍
目前，大多数自动售货机都是弹簧货道、履带货道等货道式结构，货物都是存放在货道里，自动售货机的空间利用率低。且货道式结构出货时大多通过“推”、“挤”或“掉”等方式，对货物外壳的硬度和强度有一定的要求。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种自动售货机，解决了自动售货机的空间利用率低，和出货时对货物外壳的硬度和强度有一定的要求的问题。根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种自动售货机，包括：旋转货架，所述旋转货架包括旋转机构和多个货物放置层，所述货物放置层包括至少一个取货缺口；以及取货装置，所述取货装置包括升降机构、翻转机构和取货盘，所述翻转机构安装于所述升降机构的末端，并且能够在所述升降机构的带动下在所述旋转货架的所述取货缺口处上下移动，所述取货盘固定连接于所述翻转机构的末端，在所述翻转机构的带动下进行翻转和上下移动。在一实施例中，还包括：压杆机构，所述压杆机构包括：压头，用于实现所述翻转机构的翻转。在一实施例中，所述压杆机构还包括：旋转单元，所述压头安装于所述旋转单元的末端，在所述旋转单元的带动下实现旋转。在一实施例中，所述翻转机构包括：翻转支座、转动轴、复位弹簧、稳定杆和翻转杆，所述取货盘固定连接于所述翻转机构末端的转动轴上，所述复位弹簧固定连接所述取货盘和所述翻转支座，所述稳定杆与所述翻转支座螺接并支撑所述取货盘，所述翻转杆固定连接于所述取货盘上。在一实施例中，所述货物放置层还包括：存储梳齿结构，所述存储梳齿结构安装于所述货物放置层的外周，用于放置货物。在一实施例中，所述存储梳齿结构包括：多个梳齿组，每个所述梳齿组包括多个上梳齿和多个下梳齿。在一实施例中，每个所述梳齿组包括两个上梳齿和两个下梳齿，所述两个上梳齿位于所述两个下梳齿的两侧。在一实施例中，所述取货盘包括：取货梳齿结构和平板，所述取货梳齿结构固定连接于所述平板上，并与所述平板平行。在一实施例中，还包括：高温箱，所述高温箱包括出货口，所述出货口位于所述高温箱的侧壁，所述旋转货架和所述取货装置安装于所述高温箱内，所述压杆机构安装于所述高温箱的侧壁。在一实施例中，还包括：旋转货架驱动单元、升降机构驱动单元和压杆机构驱动单元，所述旋转货架驱动单元、所述升降机构驱动单元和所述压杆机构驱动单元均安装于所述高温箱外侧。本申请实施例提供的一种自动售货机，通过使用旋转货架，并使所述旋转货架包括旋转机构和多个货物放置层，货物可以放在多个货物放置层上，而不仅仅放置在货道里，充分利用了自动售货机的内部空间。另外，通过使用取货装置，并使所述取货装置包括升降机构、翻转机构和取货盘，可以完成取货，把货物放到出货口，不需要对货物进行“推”、“挤”或“掉”等取货动作，出货时对货物外壳的硬度和强度没有要求。附图说明图1所示为本申请一实施例提供的一种自动售货机的结构示意图。图2所示为图1所示自动售货机结构的俯视图。图3所示为本申请一实施例提供的一种自动售货机的压杆机构的结构示意图。图4所示为本申请一实施例提供的一种自动售货机的翻转机构的结构示意图。图5所示为图4所示翻转机构另一方向的结构示意图。图6所示为本申请一实施例提供的一种自动售货机的旋转货架的结构示意图。图7所示为图6所示旋转货架的俯视图。图8所示为图6所示旋转货架的A部分局部放大图。图9所示为本申请一实施例提供的一种自动售货机的升降机构的断裂视图。图10所示为本申请另一实施例提供的一种自动售货机的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1所示为本申请一实施例提供的一种自动售货机的结构示意图。图2所示为图1所示自动售货机结构的俯视图。如图1和图2所示，该自动售货机，包括：旋转货架1，旋转货架1包括旋转机构11和多个货物放置层12，货物放置层12包括至少一个取货缺口121；以及取货装置2，取货装置2包括升降机构21、翻转机构22和取货盘23，翻转机构22安装于升降机构21的末端，并且能够在升降机构21的带动下在旋转货架1的取货缺口121处上下移动，取货盘23固定连接于翻转机构22的末端，在翻转机构22的带动下进行翻转和上下移动。本实施例的自动售货机，通过使用旋转货架1，并使旋转货架1包括旋转机构11和多个货物放置层12，货物可以放在多个货物放置层12上，而不仅仅放置在货道里，充分利用了自动售货机的内部空间。另外，通过使用取货装置2，并使取货装置2包括升降机构21、翻转机构22和取货盘23，可以完成取货，把货物放到出货口，不需要对货物进行“推”、“挤”或“掉”等取货动作，出货时对货物外壳的硬度和强度没有要求。具体地，每个货物放置层12包括至少一个取货缺口121，多个货物放置层12的取货缺口121上下对齐，使取货装置2可以在多个货物放置层12的取货缺口121位置上下移动，实现对货物的上下移动运输。在一实施例中，每个货物放置层12包括一个取货缺口121。由于每个货物放置层12的存储空间有限，取货缺口121过多会减少货物放置层12的存储空间，因此，通过使每个货物放置层12包括一个取货缺口121，既能使取货装置2可以在多个货物放置层12的取货缺口121位置上下移动，实现对货物的上下移动运输，又可以最大限度的保留货物放置层12的存储空间。取货原理为：无人购买货物时，取货盘23停放在取货缺口121位置，当有人购买指定货物时，取货盘23在升降机构21的带动下，向上或向下移动到指定货物所在货物放置层12的下方1到2厘米处，然后货物放置层12在旋转机构11的带动旋转，将指定货物旋转至取货盘23的正上方，取货盘23在升降机构21的带动下向上移动，使指定货物脱离货物放置层12，然后货物放置层12在旋转机构11的带动下进行旋转，使取货盘23托着指定货物与货物放置层12产生相对转动，直到取货盘23托着指定货物到达取货缺口121位置，旋转机构11停止旋转，取货盘23托着指定货物停在货物放置层12的取货缺口121位置，然后取货盘23在升降机构21的带动下，在多个货物放置层12的取货缺口121位置向上或向下移动，直到停在到出货的位置，最后翻转机构22带动取货盘23翻转一定角度，货物从取货盘23滑下，然后翻转机构22带动取货盘23复位到水平状态。在一实施例中，货物放置层12为圆环形，圆环形的货物放置层12围绕着旋转机构11，且货物放置层12环形的内圆周与旋转机构11固定连接，并随旋转机构11旋转。货物放置层12用于放置三角形的货物，使三角形的货物排列成环形，充分利用货物放置层12的环形空间。在一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：/n旋转货架，所述旋转货架包括旋转机构和多个货物放置层，所述货物放置层包括至少一个取货缺口；以及/n取货装置，所述取货装置包括升降机构、翻转机构和取货盘，所述翻转机构安装于所述升降机构的末端，并且能够在所述升降机构的带动下在所述旋转货架的所述取货缺口处上下移动，所述取货盘固定连接于所述翻转机构的末端，在所述翻转机构的带动下进行翻转和上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：
旋转货架，所述旋转货架包括旋转机构和多个货物放置层，所述货物放置层包括至少一个取货缺口；以及
取货装置，所述取货装置包括升降机构、翻转机构和取货盘，所述翻转机构安装于所述升降机构的末端，并且能够在所述升降机构的带动下在所述旋转货架的所述取货缺口处上下移动，所述取货盘固定连接于所述翻转机构的末端，在所述翻转机构的带动下进行翻转和上下移动。


2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括：压杆机构，所述压杆机构包括：压头，用于实现所述翻转机构的翻转。


3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述压杆机构还包括：旋转单元，所述压头安装于所述旋转单元的末端，在所述旋转单元的带动下实现旋转。


4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述翻转机构包括：翻转支座、转动轴、复位弹簧、稳定杆和翻转杆，所述取货盘固定连接于所述翻转机构末端的转动轴上，所述复位弹簧固定连接所述取货盘和所述翻转支座，所述稳定杆与所述翻转支座螺接并支撑所述取货盘，所述翻转杆固定连接于所述取货盘上。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣，
申请(专利权)人：安庆咖来菲去物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34