包装模块和自动售货机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种包装模块和自动售货机，该包装模块，包括：支撑单元，用于支撑包装袋；进给单元，设置在所述支撑单元一侧，用于将所述支撑单元上的所述包装袋推动到撑开单元的动作范围内；以及所述撑开单元，用于将所述包装袋撑开。通过使所述包装模块包括：所述支撑单元、所述进给单元和所述撑开单元，即可实现包装功能，使包装模块的结构简单，体积较小，从而使所述包装模块不需要占用自动售货机的大部分空间，从而使自动售货机的存储空间相对较大。对较大。对较大。

【技术实现步骤摘要】
包装模块和自动售货机


[0001]本技术涉及自动售卖
，具体涉及一种包装模块和自动售货机。

技术介绍

[0002]现有的自动售货机大多是售卖包装好的货物，没有包装部分，另外，有一小部分自动售货机有包装部分，但是包装部分结构复杂，体积大，导致包装部分需要占用自动售货机大部分空间，从而使自动售货机的存储空间相对较小。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例提供了一种包装模块和自动售货机，解决了自动售货机无包装部分，或包装部分结构复杂、体积大，导致包装部分需要占用自动售货机大部分空间，从而使自动售货机的存储空间相对较小的问题。
[0004]根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种包装模块，包括：支撑单元，用于支撑包装袋；进给单元，设置在所述支撑单元一侧，用于将所述支撑单元上的所述包装袋推动到撑开单元的动作范围内；以及所述撑开单元，用于将所述包装袋撑开。
[0005]在一实施例中，所述支撑单元包括：支撑轴，用于支撑所述包装袋；以及阻挡装置，位于所述支撑轴的末端，用于阻挡所述包装袋沿所述支撑轴的轴向脱离所述支撑轴。
[0006]在一实施例中，所述阻挡装置包括：阻挡块，用于防止包装袋沿所述支撑轴的轴向脱离所述支撑轴，所述阻挡块包括轴孔；芯轴，与所述轴孔形成转动连接；以及弹簧，设置于所述阻挡块的一侧，用于通过所述弹簧的压缩力在所述阻挡块旋转后将所述阻挡块复位。
[0007]在一实施例中，所述支撑单元还包括弹性体，所述弹性体位于所述支撑轴的末端，用于支撑空的所述包装袋，以及在所述包装袋盛装有货物时会产生弯曲，实现盛装有货物的所述包装袋的掉落。
[0008]在一实施例中，所述进给单元包括：推送装置，用于推动所述包装袋；以及进给驱动机构，与所述推送装置连接，用于为所述推送装置的移动提供进给推力。
[0009]在一实施例中，所述撑开单元包括：吸附机构，用于吸附所述包装袋，并在撑开拉力的作用下实现所述包装袋的撑开；以及撑开驱动机构，与所述吸附机构连接，用于为所述吸附机构提供所述撑开拉力。
[0010]在一实施例中，还包括托盘单元，所述托盘单元包括：托盘，用于盛放所述包装袋；托盘旋转机构，与所述托盘转动连接，用于实现所述托盘上货物的滑落；托盘升降驱动机构，与所述托盘旋转机构连接，用于实现所述托盘旋转机构和所述托盘的上下移动；以及托盘旋转驱动模块，设置于所述托盘旋转机构的下方，为所述托盘旋转机构的旋转提供旋转力。
[0011]在一实施例中，还包括落货仓，所述落货仓包括：仓室，用于盛放从所述托盘上滑落的货物；仓门，位于所述仓室的出口，用于封闭所述仓室；以及仓门开合驱动机构，与所述仓门连接，用于打开或关闭仓门。
[0012]根据本申请的另一个方面，本申请的实施例提供了一种自动售货机，包括：如上任一实施例所述的包装模块；货架机构，所述货架机构用于盛放货物；以及取货装置，用于从所述货架机构上取到所述货物，并将所述货物放入撑开的所述包装袋中。
[0013]在一实施例中，所述货架机构包括：货架，包括多个货物放置层，其中所述货物放置层包括至少一个取货缺口；以及旋转驱动装置，用于驱动所述货架旋转。
[0014]在一实施例中，所述取货装置包括：取货盘，用于盛放货物；翻转机构，与所述取货盘连接，用于实现所述取货盘的翻转；以及升降驱动机构，与所述翻转机构连接，用于实现带动所述翻转机构和所述取货盘在所述取货缺口处上下移动。
[0015]在一实施例中，所述翻转机构包括：翻转支座，构造为包括与转动轴配合的轴孔，为所述转动轴提供支撑；所述转动轴，与所述翻转支座转动连接，且与所述取货盘转动连接；复位弹簧，与所述取货盘和所述翻转支座连接，用于通过拉伸力使所述取货盘翻转后进行复位；稳定杆；与所述翻转支座螺接，并位于所述取货盘的下方，为所述取货盘提供支点；以及翻转杆，与所述取货盘固定连接，用于将翻转力传递给所述取货盘，从而使取货盘产生翻转；其中，所述取货装置还包括：压杆，通过旋转为所述翻转机构的所述翻转杆提供所述翻转力；以及压杆驱动机构，用于驱动所述压杆旋转。
[0016]在一实施例中，所述取货装置包括第一落物单元，所述第一落物单元包括：承载组件，用于承载货物；旋转组件，与所述承载组件连接，构造为通过旋转使得所述承载组件也发生旋转，以使得所述货物落入所述包装袋；落物升降驱动机构，与所述旋转组件连接，用于实现所述承载组件和所述旋转组件的上下移动；以及旋转驱动模块，设置于所述旋转组件的下方，用于为所述旋转组件的旋转提供旋转力。
[0017]在一实施例中，所述承载组件包括：第三杆部，用于承载货物；以及第二杆部，与所述第三杆部呈锐角连接，所述第二杆部的另一端与所述旋转组件的转轴的一端固定连接；所述旋转组件包括：所述转轴，与所述落物升降驱动机构转动连接，用于实现带动所述承载组件转动；以及第一杆件，与所述转轴固定连接，用于将与所述旋转驱动模块碰撞产生的旋转力传递给所述转轴，从而使所述转轴发送转动。
[0018]在一实施例中，所述第一落物单元还包括：旋转复位弹簧，固定安装于所述承载组件上，通过所述旋转复位弹簧的拉伸力实现所述承载组件在旋转后的复位。
[0019]在一实施例中，所述取货装置包括第二落物单元，所述第二落物单元包括：螺旋货道，用于存放货物，并实现货物的旋转出货；以及货道旋转驱动机构，与所述螺旋货道连接，用于实现所述螺旋货道的旋转。
[0020]在一实施例中，所述自动售货机还包括：高温箱，所述高温箱包括取货口；其中，所述取货口位于所述高温箱的侧壁，所述高温箱内的所有部件采用耐高温材料。
[0021]在一实施例中，所述自动售货机还包括：喷雾装置，与所述高温箱固定连接，用于对所述高温箱内的货物进行喷淋加湿。
[0022]在一实施例中，所述自动售货机还包括：快速降温装置，与所述高温箱固定连接，用于向所述高温箱内吹送冷风或自然风。
[0023]在一实施例中，所述自动售货机还包括：循环热风加热装置，与所述高温箱固定连接，用于向所述高温箱内吹送热风。
[0024]本技术实施例提供的一种包装模块和自动售货机，通过使所述包装模块包
括：所述支撑单元、所述进给单元和所述撑开单元，即可实现包装功能，使包装模块的结构简单，体积较小，从而使所述包装模块不需要占用自动售货机的大部分空间，从而使自动售货机的存储空间相对较大。
附图说明
[0025]图1A所示为本技术一实施例提供的一种包装模块的侧视图。
[0026]图1B所示为图1A所示包装模块的另一方向的侧视图。
[0027]图1C所示为图1B所示包装模块的E部分的局部放大图。
[0028]图2所示为本技术一实施例提供的一种支撑单元的主视图。
[0029]图3A所示为本技术另一实施例提供的一种支撑单元的侧视图。
[0030]图3B所示为图3A所示支撑单元的D部分的局部放大图。
[0031]图3C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装模块，其特征在于，包括：支撑单元，用于支撑包装袋；进给单元，设置在所述支撑单元一侧，用于将所述支撑单元上的所述包装袋推动到撑开单元的动作范围内；以及所述撑开单元，用于将所述包装袋撑开。2.根据权利要求1所述的包装模块，其特征在于，所述支撑单元包括：支撑轴，用于支撑所述包装袋；以及阻挡装置，位于所述支撑轴的末端，用于阻挡所述包装袋沿所述支撑轴的轴向脱离所述支撑轴。3.根据权利要求2所述的包装模块，其特征在于，所述阻挡装置包括：阻挡块，用于防止包装袋沿所述支撑轴的轴向脱离所述支撑轴，所述阻挡块包括轴孔；芯轴，与所述轴孔形成转动连接；以及弹簧，设置于所述阻挡块的一侧，用于通过所述弹簧的压缩力在所述阻挡块旋转后将所述阻挡块复位。4.根据权利要求2所述的包装模块，其特征在于，所述支撑单元还包括弹性体，所述弹性体位于所述支撑轴的末端，用于支撑空的所述包装袋，以及在所述包装袋盛装有货物时会产生弯曲，实现盛装有货物的所述包装袋的掉落。5.根据权利要求1所述的包装模块，其特征在于，所述进给单元包括：推送装置，用于推动所述包装袋；以及进给驱动机构，与所述推送装置连接，用于为所述推送装置的移动提供进给推力。6.根据权利要求1所述的包装模块，其特征在于，所述撑开单元包括：吸附机构，用于吸附所述包装袋，并在撑开拉力的作用下实现所述包装袋的撑开；以及撑开驱动机构，与所述吸附机构连接，用于为所述吸附机构提供所述撑开拉力。7.根据权利要求1所述的包装模块，其特征在于，还包括托盘单元，所述托盘单元包括：托盘，用于盛放所述包装袋；托盘旋转机构，与所述托盘转动连接，用于实现所述托盘上货物的滑落；托盘升降驱动机构，与所述托盘旋转机构连接，用于实现所述托盘旋转机构和所述托盘的上下移动；以及托盘旋转驱动模块，设置于所述托盘旋转机构的下方，为所述托盘旋转机构的旋转提供旋转力。8.根据权利要求7所述的包装模块，其特征在于，还包括落货仓，所述落货仓包括：仓室，用于盛放从所述托盘上滑落的货物；仓门，位于所述仓室的出口，用于封闭所述仓室；以及仓门开合驱动机构，与所述仓门连接，用于打开或关闭仓门。9.一种自动售货机，其特征在于，包括：如权利要求1-8中任一所述的包装模块；货架机构，所述货架机构用于盛放货物；以及取货装置，用于从所述货架机构上取到所述货物，并将所述货物放入撑开的所述包装袋中。
10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述货架机构包括：货架，包括多个货物放置层，其中所述货物放置层包括至少一个取货缺口；以及旋转驱动装置，用于驱动所述货架旋转。11.根据权利要求10所述的自动售货机，其特征在于，所述取货装置包括：取货盘，用于盛放货物；翻转机构，与所述取货盘连接，用于实现所述取货盘的翻转；以及升降驱动机构，与所述翻转机构连接，用于实现带动所述翻转机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣，
申请(专利权)人：安庆咖来菲去物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：