减振装置、方法、血管机、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种减振装置、方法、血管机、设备及存储介质，所述减振装置包括：检测机构，与振动体连接，用于检测所述振动体的第一振动参数；运动机构，包括与所述振动体连接的第一部和第二部，用于在所述第一部和第二部间产生平行于振动体的振动方向的往复运动；控制机构，用于获取所述第一振动参数，并根据所述第一振动参数控制所述第一部和所述第二部间往复运动的运动参数。能够使减振装置内的往复运动实时适应振动体的振动特点，最大程度吸收并耗散掉振动体的振动能量，极大的提高的减振的效率和效果。

【技术实现步骤摘要】
减振装置、方法、血管机、设备及存储介质
本公开涉及医疗设备
，具体涉及一种减振装置、方法、血管机、设备及存储介质。
技术介绍
血管机是一种辅助医生进行检查或者手术的医疗影像设备。为了在手术中可以获得更全面灵活的图像区域，目前使用的血管机设备通常由多轴运动机构串联构成。由于各转轴刚度不能保证很高，再加之每一段关节机械臂自身刚性不够，整个系统实际为一多轴柔性机械臂系统，振动形式也多为非线性，并具有多频带特点。同时，血管机系统末端的机架(俗称为C型臂)又常为悬臂工况，导致血管机系统末端在加速运动和急停时易产生较大的振动，影响用户使用体验。
技术实现思路
本公开提供一种减振装置、方法、血管机、设备及存储介质。具体地，本公开是通过如下技术方案实现的：第一方面，提供一种减振装置，所述减振装置包括：检测机构，与振动体连接，用于检测所述振动体的第一振动参数；运动机构，包括与所述振动体连接的第一部和第二部，用于在所述第一部和第二部间产生平行于振动体的振动方向的往复运动；控制机构，用于获取所述第一振本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减振装置，其特征在于，所述减振装置包括：/n检测机构，与振动体连接，用于检测所述振动体的第一振动参数；/n运动机构，包括与所述振动体连接的第一部和第二部，用于在所述第一部和第二部间产生平行于振动体的振动方向的往复运动；/n控制机构，用于获取所述第一振动参数，并根据所述第一振动参数控制所述第一部和所述第二部间往复运动的运动参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种减振装置，其特征在于，所述减振装置包括：
检测机构，与振动体连接，用于检测所述振动体的第一振动参数；
运动机构，包括与所述振动体连接的第一部和第二部，用于在所述第一部和第二部间产生平行于振动体的振动方向的往复运动；
控制机构，用于获取所述第一振动参数，并根据所述第一振动参数控制所述第一部和所述第二部间往复运动的运动参数。


2.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述运动机构包括支架、电机、滑轨、滑块和连接件；
所述电机包括定子和动子，所述动子能够相对定子沿直线做往复运动，所述定子与所述支架连接，所述滑轨与所述支架连接，所述动子依次与所述连接件和所述滑块连接，所述滑块设于所述滑轨内且能够随所述动子的运动沿所述滑轨滑动；
所述第一部包括所述支架、所述滑轨和所述定子，所述第二部包括所述滑块、所述连接件和所述动子。


3.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述运动机构还包括测量件，用于实时确定所述第二部在往复运动过程中的位置。


4.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，还包括信号放大器，用于接收和放大所述检测机构发出的第一振动参数，并将放大后的结果发送至控制机构。


5.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，还包括驱动器，用于按照所述控制机构的指令控制所述第一部和所述第二部间往复运动的运动参数。


6.一种减振装置的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至5中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，
申请(专利权)人：北京东软医疗设备有限公司，东软医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11