使用旋转电机补偿热力发动机中的非周期行为的方法技术

技术编号:24334885 阅读:93 留言:0更新日期:2020-05-29 21:49
本发明专利技术主要涉及一种用于补偿机动车辆的热力发动机(12)中的非周期行为的方法,该方法包括:‑使用传感器(27)测量轴(17.3)或转子(17.2)的角位置的步骤,该传感器安装机械阻尼器(20)和变速箱(13)之间,在旋转电机(17)的转子(17.2)被布置的位置,‑根据轴(17.3)或转子(17.2)的测得角位置,确定与热力发动机的非周期行为有关的扭矩变化的步骤,‑根据该扭矩变化的符号,从旋转电机(17)的参考转矩设定值(Cref)减去该扭矩变化/将该扭矩变化相加到旋转电机(17)的参考转矩设定值(Cref)以确定控制转矩设定值(Cref’)的步骤,‑控制旋转电机(17)以获得控制扭矩设定值的步骤。

A method of compensating the non periodic behavior in a thermal engine with a rotating motor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用旋转电机补偿热力发动机中的非周期行为的方法
本专利技术涉及通过旋转电机补偿热力发动机的不规则性的方法。
技术介绍
机动车辆的牵引链以已知的方式包括热力发动机,该热力发动机通过离合器联接至变速箱。变速箱通过差速器与车轮机械连接。通常,热力发动机的曲轴连接到机械阻尼器,然后再连接到离合器,以便通过变速箱将能量传递给车轮。另外,可将旋转电机植入牵引链中,以改善车辆的能量平衡。该电机可以以马达模式操作,以单独或与热力发动机组合确保车辆的牵引,以便确保辅助牵引。该电机还可以以发电机模式操作,以便向车辆的电池和/或与电网联接的负载提供能量。在运行时,热力发动机会因气缸内燃料的爆染和压缩而产生扭矩波动。这些扭矩波动导致显著的速度变化,其被热力发动机的轴上存在的惯性件所阻尼。然而,尽管存在放置在热力发动机的曲轴上的阻尼器,但变化仍然是显著的,引起了机械零件的振动和设计约束。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过利用位于机械阻尼器下游的旋转电机的存在来至少部分地来消除该缺点。为此目的,本专利技术的主题是一种用于补偿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于补偿机动车辆的热力发动机(12)的不规则性的方法,所述热力发动机(12)属于牵引链(10),所述牵引链包括:/n机械阻尼器(20);/n旋转电机(17),包括装配在轴(17.3)上的转子(17.2)且包括定子(17.1);/n至少一个离合器(K0,K1);和/n变速箱(13),/n其特征在于,所述方法包括:/n通过传感器(27)来测量所述轴(17.3)或所述转子(17.2)的角位置的步骤(100,200),所述传感器(27)被植入在所述机械阻尼器(20)和所述变速箱(13)之间,位于所述旋转电机(17)的转子(17.2)被设置的位置;/n从所述轴(17.3)或所述转子(17.2)的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171010 FR 17594951.一种用于补偿机动车辆的热力发动机(12)的不规则性的方法,所述热力发动机(12)属于牵引链(10),所述牵引链包括:
机械阻尼器(20);
旋转电机(17),包括装配在轴(17.3)上的转子(17.2)且包括定子(17.1);
至少一个离合器(K0,K1);和
变速箱(13),
其特征在于,所述方法包括:
通过传感器(27)来测量所述轴(17.3)或所述转子(17.2)的角位置的步骤(100,200),所述传感器(27)被植入在所述机械阻尼器(20)和所述变速箱(13)之间,位于所述旋转电机(17)的转子(17.2)被设置的位置;
从所述轴(17.3)或所述转子(17.2)的测得角位置(Mes_pos)确定与所述热力发动机的不规则性相关的扭矩变化的步骤(101,201);
根据该扭矩变化的符号,从所述旋转电机(17)的参考扭矩设定点(Cref)减去该扭矩变化/将该扭矩变化相加到所述旋转电机(17)的参考扭矩设定点(Cref)以确定控制扭矩设定点(Cref’)的步骤(107,209);
控制所述旋转电机(17)以获得控制扭矩设定点的步骤(108,210)。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
确定扭矩变化的步骤(101)包括选择扭矩变化的步骤(102),然后是与不规则性相关联的速度变化的同步解调的步骤,以便通过对高频图像进行过滤来获得不规则性的连续分量。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
确定扭矩变化的步骤(101)还包括将连续分量反馈控制到参考值的步骤(103),该参考值例如等于零。


4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
所述方法包括校正在反馈控制之后获得的分量的步骤(104)。


5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,
确定扭矩变化的步骤(101)包括在执行从参考扭矩设定点减去得到的信号/将得到的信号相加到参考扭矩设定点的步骤之前,对连续分量进行重新调制的步骤(105)。


6.根据权利要求5所述的方法,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:P蒂斯兰德A施米特JC马特M马扎林J劳帕M保罗
申请(专利权)人:法雷奥电机设备公司
类型:发明
国别省市:法国;FR

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