一种双开电动门控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种双开电动门控制系统及控制方法。在控制系统中，机械隔离锁安装于门的内侧和外侧，内紧急解锁开关安装于门的内侧，外紧急解锁开关安装于门的外侧，电机安装于门框上，丝杆连接在电机的输出端，第一制动器和第二制动器安装于丝杆的两端，门到位开关安装于门框中部，门控器安装于门控器安装板上，机械隔离锁、门到位开关、内紧急解锁开关、外紧急解锁开关、电机、第一制动器和第二制动器均与门控器连接。本发明专利技术采用制动器替代机械锁，安装及维护方便许多，同时在多种软件下载更新方式和方便现场使用人员的指示灯设计方便使用，多种防挤压及锁闭到位检测保证了系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种双开电动门控制系统及控制方法
本专利技术涉及交通工具
，更具体地说，特别涉及一种双开电动门控制系统。
技术介绍
随着城市化建设高速推进，城市公共交通也越来越发达，其中地铁、客车、高铁动车等是现代人们使用的主要交通工具；现有的城市公共交通工具门结构的一种为移门，使通过两个门板仅做相对滑动，实现车门口的启闭。城市轨道交通电动门电控系统用于实现对城市轨道交通客车门的控制。目前已经投入使用的城市轨道交通电动门电控系统存在许多待改进的问题，包括但不限于控制器软件下载更新繁琐，门锁闭普遍采用机械锁，结构复杂且安装维护不便，并且电动门系统安全性有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双开电动门控制系统，以克服现有技术的缺陷。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种双开电动门控制系统，包括机械隔离锁、门到位开关、内紧急解锁开关、外紧急解锁开关、电机、丝杆、第一制动器、第二制动器和门控器，所述机械隔离锁安装于门的内侧和外侧，所述内紧急解锁开关安装于门的内侧，所述外紧急解锁开关安装于门的外侧，所述电机安装于门框上，所述丝杆连接在电机的输出端，所述第一制动器和第二制动器安装于丝杆的两端，所述门到位开关安装于门框中部，所述门控器安装于门控器安装板上，所述机械隔离锁、门到位开关、内紧急解锁开关、外紧急解锁开关、电机、第一制动器和第二制动器均与门控器连接；所述第一制动器在有有效信号时进行制动，该第一制动器在无有效信号时保持释放，所述第二制动器在有有效信号时保持释放，该第二制动器在无有效信号时保持制动；所述门控器采用RS485、MVB、CAN和USB通讯方式，所述门控器的RS485、MVB、CAN通讯用于控制系统与列车通讯及软件的集中下载，所述USB通讯方式用于实现故障诊断记录下载和单个控制系统的软件单独下载。进一步地，所述软件的集中下载采用应用编程方法，具体为：门控器上电运行时，判断是否需要进行软件更新，如果需要跟新则通过预留的RS485、MVB或CAN端口进行更新，若不需要则进入正常的运行状态，在运行时检测是否需要更新，如需要更新，则通过预留的RS485、MVB或CAN端口进行更新。进一步地，所述门控器内设有防挤压模块，在开门或关门时如检测到电流超过设定或在设定时间内脉冲计数值小于设定值，所述防挤压模块控制延迟开门或关门。进一步地，所述门控器内设有故障诊断模块，用于在检测到故障后将该故障记录在内部的存储器内，并根据故障优先级在数码管和ERROR灯上显示，再通过通讯接口上报故障。进一步地，还包括安全锁回路，所述安全锁回路用于连接一列车中的每个门控器和司机室，在一列车中若有任意一个门未完全开锁到位，则列车司机室得到信号，且每一个门控器作出对应的响应。本专利技术还提供一种双开电动门控制方法，包括开门流程和关门流程；所述开门流程包括：S10、门控器启动并得到开门信号，列车速度小于设定速度，且门未处于隔离状态；S11、第一制动器7和第二制动器8释放，蜂鸣器鸣叫；S12、经过设定的延时时间，门控器控制电机带动门扇打开；S13、若在开门过程中受阻碍，停止一设定时间后再继续执行开门流程，直至开门完成；所述关门流程包括：S20、门控器启动并得到关门信号，列车速度小于设定速度，且门未处于隔离状态；S21、蜂鸣器鸣叫；S22、经过设定的延时时间，门控器控制电机带动门扇关闭；S23、若在开门过程中受阻碍，维持相应的关门力，在经过设定时间后仍然受到阻碍，则门打开一设定的距离；S24、继续执行关门流程，若再次受到阻碍，则门完全打开，再继续执行关门流程直至门完全关闭。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术通过本系统使用制动器替代机械锁，安装及维护方便许多。2、本专利技术通过多种软件下载更新方式和多个指示灯设计方便现场使用人员对系统的使用和维护。3、本专利技术通过多种防挤压及锁闭到位检测保证了门完全锁闭到位，通过对数据存储的完善检测和校验保证数据的准确性，系统安全性得到提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述双开电动门控制系统的结构示意图。图2是本专利技术所述双开电动门控制系统中门控器的原理图。图3是本专利技术所述双开电动门控制系统中车门集控布线图。图4是本专利技术所述双开电动门控制系统中门控器安装电气图。图5是本专利技术的开门流程图。图6是本专利技术的关门流程图。图中：机械隔离1、关到位开关2、内紧急解锁3、外紧急解锁4、电机5、丝杆6、第一制动器7、第二制动器8、门控器9。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1-图2所示，本专利技术提供一种双开电动门控制系统，包括机械隔离锁1、门到位开关2、内紧急解锁开关3、外紧急解锁开关4、电机5、丝杆6、第一制动器7、第二制动器8和门控器9，所述机械隔离锁1安装于门的内侧和外侧，所述内紧急解锁开关3安装于门的内侧，所述外紧急解锁开关4安装于门的外侧，所述电机5安装于门框上，所述丝杆6连接在电机5的输出端，所述第一制动器7和第二制动器8安装于丝杆6的两端，所述门到位开关2安装于门框中部，所述门控器9安装于门控器安装板上，所述机械隔离锁1、门到位开关2、内紧急解锁开关3、外紧急解锁开关4、电机5、第一制动器7和第二制动器8均与门控器9连接。本专利技术中，所述的第一制动器7在有有效信号时进行制动，该第一制动器7在无有效信号时保持释放，所述第二制动器8在有有效信号时保持释放，该第二制动器8在无有效信号时保持制动；本专利技术中，所述的门控器采用RS485、MVB、CAN和USB通讯方式，所述门控器的RS485、MVB、CAN通讯用于控制系统与列车通讯及软件的集中下载，所述USB通讯方式用于实现故障诊断记录下载和单个控制系统的软件单独下载。本专利技术所用门控器包括20路输入信号指示灯和8路输出信号指示灯，O/C(门打开/关闭)指示灯，ERROR(故障)指示灯，POS1、POS2、POS3(电机编码器信号)指示灯，VUSB(USB接口输入)指示灯、V-TEST(测试按钮)指示灯、POWER(电源)指示灯，二位八段数码管可以显示软件版本号和故障代码，方便使用人员了解电控系统的工作状态。具体的，软件的集中下载采用应用编程方法，具体为：门控器9上电运行时，判断是否需要进行软件更新，如果需要跟新则通过预留的RS485、MVB或CAN端口进行更新，若不需要则进入正常的运行状态，在运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双开电动门控制系统，其特征在于：包括机械隔离锁、门到位开关、内紧急解锁开关、外紧急解锁开关、电机、丝杆、第一制动器、第二制动器和门控器，所述机械隔离锁安装于门的内侧和外侧，所述内紧急解锁开关安装于门的内侧，所述外紧急解锁开关安装于门的外侧，所述电机安装于门框上，所述丝杆连接在电机的输出端，所述第一制动器和第二制动器安装于丝杆的两端，所述门到位开关安装于门框中部，所述门控器安装于门控器安装板上，所述机械隔离锁、门到位开关、内紧急解锁开关、外紧急解锁开关、电机、第一制动器和第二制动器均与门控器连接；/n所述第一制动器在有有效信号时进行制动，该第一制动器在无有效信号时保持释放，所述第二制动器在有有效信号时保持释放，该第二制动器在无有效信号时保持制动；/n所述门控器采用RS485、MVB、CAN和USB通讯方式，所述门控器的RS485、MVB、CAN通讯用于控制系统与列车通讯及软件的集中下载，所述USB通讯方式用于实现故障诊断记录下载和单个控制系统的软件单独下载。/n

【技术特征摘要】
1.一种双开电动门控制系统，其特征在于：包括机械隔离锁、门到位开关、内紧急解锁开关、外紧急解锁开关、电机、丝杆、第一制动器、第二制动器和门控器，所述机械隔离锁安装于门的内侧和外侧，所述内紧急解锁开关安装于门的内侧，所述外紧急解锁开关安装于门的外侧，所述电机安装于门框上，所述丝杆连接在电机的输出端，所述第一制动器和第二制动器安装于丝杆的两端，所述门到位开关安装于门框中部，所述门控器安装于门控器安装板上，所述机械隔离锁、门到位开关、内紧急解锁开关、外紧急解锁开关、电机、第一制动器和第二制动器均与门控器连接；
所述第一制动器在有有效信号时进行制动，该第一制动器在无有效信号时保持释放，所述第二制动器在有有效信号时保持释放，该第二制动器在无有效信号时保持制动；
所述门控器采用RS485、MVB、CAN和USB通讯方式，所述门控器的RS485、MVB、CAN通讯用于控制系统与列车通讯及软件的集中下载，所述USB通讯方式用于实现故障诊断记录下载和单个控制系统的软件单独下载。


2.根据权利要求1所述的双开电动门控制系统，其特征在于：所述软件的集中下载采用应用编程方法，具体为：门控器上电运行时，判断是否需要进行软件更新，如果需要跟新则通过预留的RS485、MVB或CAN端口进行更新，若不需要则进入正常的运行状态，在运行时检测是否需要更新，如需要更新，则通过预留的RS485、MVB或CAN端口进行更新。


3.根据权利要求1所述的双开电动门控制系统，其特征在于：所述门控器内设有防挤压模块，在开门或关门时如检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙静国，邱宇，
申请(专利权)人：南京启越机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32