一种单动力同步开关门机构制造技术

本发明专利技术公开了一种单动力同步开关门机构，属于同步开关门领域，目的在于解决现有的自动门开闭机构容易发生门板错位，难于实现同步开闭的问题。现有技术中，通常采用多个结构单独控制两侧门，以实现相应的开闭，其对于控制系统的要求较高。该单动力同步开关门机构包括第一支撑板、第二支撑板、驱动装置、转动盘、用于带动门进行开闭的开闭组件。基于控制系统的复杂性，在工厂等工况中，极易发生故障，影响设备的运行。为此，本申请的开闭机构通过合理的机械机构设计，有效保证门的稳定、可靠开闭，满足工厂等复杂工况下运行的需求。本申请构思巧妙，设计合理，结构稳定、可靠，能够实现门的同步开闭，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

A single power synchronous door opening and closing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种单动力同步开关门机构
本专利技术涉及机械领域，尤其是同步开关门领域，具体为一种单动力同步开关门机构。更具体地，本申请提供的是一种同步开关门装置，其结构简单，稳定可靠，能够实现单动力同步开门，能够满足工业化应用的需要，具有较高的应用价值和较好的应用前景。
技术介绍
在工业自动化中，当物料在垂直方向由上至下传输时，一般是通过自动门的开闭来实现，利用物料自身的重力实现掉落。然而，现有的自动门在开闭过程中，两块门板之间的位置容易发生错位，进而使两块门板处于不平衡的状态，使的物料在传输时卡位以及位置偏移的情况，影响后续的传输状态，造成工作效率的降低。为此，迫切需要一种新的装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对现有的自动门开闭机构容易发生门板错位，难于实现同步开闭的问题，提供一种单动力同步开关门机构。现有技术中，通常采用多个结构单独控制两侧门，以实现相应的开闭，其对于控制系统的要求较高。基于控制系统的复杂性，在工厂等工况中，极易发生故障，影响设备的运行。为此，本申请的开闭机构通过合理的机械机构设计，有效保证门的稳定、可靠开闭，满足工厂等复杂工况下运行的需求。本申请构思巧妙，设计合理，结构稳定、可靠，能够实现门的同步开闭，具有较高的应用价值和较好的应用前景。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种单动力同步开关门机构，包括第一支撑板、第二支撑板、驱动装置、转动盘、用于带动门进行开闭的开闭组件，所述第一支撑板与第二支撑板平行设置且第一支撑板与第二支撑板构成支撑架，所述驱动装置与转动盘相连且驱动装置能带动转动盘相对转动，所述开闭组件为一组且开闭组件相对转动盘对称设置，所述转动盘与开闭组件相连且转动盘能通过开闭组件实现门的开闭；所述开闭组件包括用于与转动盘相连的第一连杆、蝶形弹簧组件、第一关节轴承、第二双向连杆、转动件、第二关节轴承、第一转轴、第三连杆、第四摇臂、第二转轴、第五连杆、第六连杆、第三转轴、用于对门进行固定的固定连接件，所述第一转轴的两端、第二转轴的两端分别与支撑架相连且支撑架能分别为第一转轴、第二转轴提供支撑；所述第一连杆通过第一关节轴承与第二双向连杆相连，所述碟形弹簧设置在第一连杆上，所述碟形弹簧位于转动盘与第一关节轴承之间且蝶形弹簧能保证第二双向连杆与转动盘之间的张紧力；所述转动件上分别设置有第一连接点、第二连接点、第三连接点，所述第一连接点、第二连接点、第三连接点在转动件上呈三角形分布，所述第一连接点位于第二连接点上方，所述第二连接点位于靠近转动盘的一侧，所述第三连接点位于靠近第三连杆的一侧；所述第一转轴穿过第一连接点且转动件通过第一转轴能相对支撑架转动，所述第二连接点通过第二关节轴承与第二双向连杆相连且第二双向连杆通过第二关节轴承能带动转动件相对支撑架转动，所述第一关节轴承的轴线与第二关节轴承的轴线垂直；所述第三连接点与第三连杆的一端铰接且转动件能带动第三连杆能相对转动件运动；所述第四摇臂设置在第二转轴上且第四摇臂能相对支撑架转动，所述第三连杆、第四摇臂分别与第五连杆的一端铰接且第三连杆能带动第五连杆相对第四摇臂转动；所述第三转轴与第一支撑板相连且第一支撑板能为第三转轴提供支撑，所述第六连杆设置在第三转轴上且第六连杆能相对第一支撑板转动，所述第六连杆与第五连杆的另一端铰接且第五连杆能相对第六连杆转动；所述固定连接件与第六连杆相连且第六连杆通过固定连接件与门保持相对静止并通过开闭组件的带动以实现门相对第三转轴的开闭。还包括用于为驱动装置提供支撑的驱动底座，所述驱动底座与支撑架相连且支撑架能为驱动底座提供支撑，所述驱动装置设置在驱动底座上且驱动底座能为驱动装置提供支撑。还包括减速输出机构，所述驱动装置通过减速输出机构与转动盘相连。所述驱动装置为伺服电机。所述转动盘为圆形。所述第一关节轴承包括第一内圈、与第一内圈相配合的第一外圈，所述第一内圈与第一连杆相连且转动盘通过第一连杆能带动第一关节轴承相对转动盘运动，所述第一外圈与第二双向连杆的一端相连且第一连杆通过第一关节轴承能带动第二双向连杆运动。所述第二关节轴承包括第二内圈、与第二内圈相配合的第二外圈，所述第二关节轴承的内圈通过连杆与第二连接点相连，所述第二外圈与第二双向连杆的另一端相连且第二双向连杆通过第二关节轴承能带动转动件相对支撑架转动。所述支撑架上还设置有若干检修孔。还包括轴承，所述轴承分别与第一转轴、第三转轴相配合且第一转轴、第三转轴能分别绕轴承相对转动。所述开闭组件还包括门且门与固定连接件夹紧相连。还包括设置在第三转轴另一端的转动支撑件且第三转轴能绕转动支撑件相对转动。所述转动支撑件为轴承。针对前述问题，本申请提供一种单动力同步开关门机构，其是一种开闭机构，包括第一支撑板、第二支撑板、驱动装置、转动盘、用于带动门进行开闭的开闭组件。其中，第一支撑板与第二支撑板平行设置，第一支撑板与第二支撑板构成支撑架，该支撑架用于为开关门机构其他部件提供支撑；驱动装置与转动盘相连，该驱动装置用于为开关门机构提供动力；开闭组件为一组且开闭组件相对转动盘对称设置，本申请的开闭组件用于实现门的同步开闭；转动盘与开闭组件相连，该结构中的转动盘主要用于驱动装置的动力输出，以实现门的同步开闭。本申请中，开闭组件包括用于与转动盘相连的第一连杆、蝶形弹簧组件、第一关节轴承、第二双向连杆、转动件、第二关节轴承、第一转轴、第三连杆、第四摇臂、第二转轴、第五连杆、第六连杆、第三转轴、固定连接件。本申请中，第一转轴的两端、第二转轴的两端分别与支撑架相连且支撑架能分别为第一转轴、第二转轴提供支撑。本申请中，第一转轴、第二转轴分别为两个转动支撑点，用于为相应部件提供转动支撑。同时，转动件上分别设置有第一连接点、第二连接点、第三连接点，第一连接点、第二连接点、第三连接点在转动件上呈三角形分布，第一连接点位于第二连接点上方，第二连接点位于靠近转动盘的一侧，第三连接点位于靠近第三连杆的一侧。该结构中，第二连接点、第三连接点之间的位置相对固定，第二连接点、第三连接点绕第一连接点相对转动。第一转轴穿过第一连接点，使得转动件通过第一转轴能绕支撑架相对转动。本申请中，第一连杆通过第一关节轴承与第二双向连杆相连，碟形弹簧设置在第一连杆上，碟形弹簧位于转动盘与第一关节轴承之间；第二连接点通过第二关节轴承与第二双向连杆相连且第二双向连杆通过第二关节轴承能带动转动件相对支撑架转动，第一关节轴承的轴线与第二关节轴承的轴线垂直。在拉动过程中，存在不确定因素，有一定的干涉，蝶形弹簧自身存在一定的高差，其能纠正干涉，进而使得转动盘与第二双向连杆之间有一定的张紧力，保持第二双向连杆的姿态，使第二双向连杆的转动尽量小，从而保证整体的稳定输出。进一步，本申请中，第三连接点与第三连杆的一端铰接，使得转动件能带动第三连杆能相对转动件运动；第四摇臂设置在第二转轴上，第四摇臂能相对支撑架摆动；第三连杆、第四摇臂分别与第五连杆的一端铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单动力同步开关门机构，其特征在于，包括第一支撑板、第二支撑板、驱动装置、转动盘、用于带动门进行开闭的开闭组件，所述第一支撑板与第二支撑板平行设置且第一支撑板与第二支撑板构成支撑架，所述驱动装置与转动盘相连且驱动装置能带动转动盘相对转动，所述开闭组件为一组且开闭组件相对转动盘对称设置，所述转动盘与开闭组件相连且转动盘能通过开闭组件实现门的开闭；/n所述开闭组件包括用于与转动盘相连的第一连杆、蝶形弹簧组件、第一关节轴承、第二双向连杆、转动件、第二关节轴承、第一转轴、第三连杆、第四摇臂、第二转轴、第五连杆、第六连杆、第三转轴、用于对门进行固定的固定连接件，所述第一转轴的两端、第二转轴的两端分别与支撑架相连且支撑架能分别为第一转轴、第二转轴提供支撑；/n所述第一连杆通过第一关节轴承与第二双向连杆相连，所述碟形弹簧设置在第一连杆上，所述碟形弹簧位于转动盘与第一关节轴承之间且蝶形弹簧能保证第二双向连杆与转动盘之间的张紧力；/n所述转动件上分别设置有第一连接点、第二连接点、第三连接点，所述第一连接点、第二连接点、第三连接点在转动件上呈三角形分布，所述第一连接点位于第二连接点上方，所述第二连接点位于靠近转动盘的一侧，所述第三连接点位于靠近第三连杆的一侧；/n所述第一转轴穿过第一连接点且转动件通过第一转轴能相对支撑架转动，所述第二连接点通过第二关节轴承与第二双向连杆相连且第二双向连杆通过第二关节轴承能带动转动件相对支撑架转动，所述第一关节轴承的轴线与第二关节轴承的轴线垂直；所述第三连接点与第三连杆的一端铰接且转动件能带动第三连杆能相对转动件运动；/n所述第四摇臂设置在第二转轴上且第四摇臂能相对支撑架转动，所述第三连杆、第四摇臂分别与第五连杆的一端铰接且第三连杆能带动第五连杆相对第四摇臂转动；所述第三转轴与第一支撑板相连且第一支撑板能为第三转轴提供支撑，所述第六连杆设置在第三转轴上且第六连杆能相对第一支撑板转动，所述第六连杆与第五连杆的另一端铰接且第五连杆能相对第六连杆转动；/n所述固定连接件与第六连杆相连且第六连杆通过固定连接件与门保持相对静止并通过开闭组件的带动以实现门相对第三转轴的开闭。/n...

【技术特征摘要】
1.一种单动力同步开关门机构，其特征在于，包括第一支撑板、第二支撑板、驱动装置、转动盘、用于带动门进行开闭的开闭组件，所述第一支撑板与第二支撑板平行设置且第一支撑板与第二支撑板构成支撑架，所述驱动装置与转动盘相连且驱动装置能带动转动盘相对转动，所述开闭组件为一组且开闭组件相对转动盘对称设置，所述转动盘与开闭组件相连且转动盘能通过开闭组件实现门的开闭；
所述开闭组件包括用于与转动盘相连的第一连杆、蝶形弹簧组件、第一关节轴承、第二双向连杆、转动件、第二关节轴承、第一转轴、第三连杆、第四摇臂、第二转轴、第五连杆、第六连杆、第三转轴、用于对门进行固定的固定连接件，所述第一转轴的两端、第二转轴的两端分别与支撑架相连且支撑架能分别为第一转轴、第二转轴提供支撑；
所述第一连杆通过第一关节轴承与第二双向连杆相连，所述碟形弹簧设置在第一连杆上，所述碟形弹簧位于转动盘与第一关节轴承之间且蝶形弹簧能保证第二双向连杆与转动盘之间的张紧力；
所述转动件上分别设置有第一连接点、第二连接点、第三连接点，所述第一连接点、第二连接点、第三连接点在转动件上呈三角形分布，所述第一连接点位于第二连接点上方，所述第二连接点位于靠近转动盘的一侧，所述第三连接点位于靠近第三连杆的一侧；
所述第一转轴穿过第一连接点且转动件通过第一转轴能相对支撑架转动，所述第二连接点通过第二关节轴承与第二双向连杆相连且第二双向连杆通过第二关节轴承能带动转动件相对支撑架转动，所述第一关节轴承的轴线与第二关节轴承的轴线垂直；所述第三连接点与第三连杆的一端铰接且转动件能带动第三连杆能相对转动件运动；
所述第四摇臂设置在第二转轴上且第四摇臂能相对支撑架转动，所述第三连杆、第四摇臂分别与第五连杆的一端铰接且第三连杆能带动第五连杆相对第四摇臂转动；所述第三转轴与第一支撑板相连且第一支撑板能为第三转轴提供支撑，所述第六连杆设置在第三转轴上且第六连杆能相对第一支撑板转动，所述第六连杆与第五连杆的另一端铰接且第五连杆能相对第六连杆转动；
所述固定连接件与第六...

【专利技术属性】
技术研发人员：田超，蒋国强，谭玉佛，易涛，
申请(专利权)人：四川福德机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51