一种自动开关门的执行机构及家用电器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动开关门的执行机构及家用电器，包括齿条、离合齿轮机构、减速齿轮机构、微动开关装置、触发装置、电机，其中减速齿轮机构由电机驱动，离合齿轮机构一端与减速齿轮机构啮合，另一端与齿条啮合，微动开关装置与电机电连接；所述齿条设有一组凹陷部；所述触发装置设置在齿条与微动开关装置之间，且可以在齿条的推动下摆动。这种设计可以实现自动开关门，微动开关装置与齿条凹陷部的设计，可以在开关门时将门推或拉至设定的位置，离合齿轮机构的设计在遇到障碍物或操作人员过大的推力时，可自动打滑，能防止异常大扭矩造成执行机构的损坏，更人性化，使用户的操作体验更好。

Executing mechanism of automatic switch door and household appliance

The utility model discloses an actuator for automatic door switch and household appliances, including rack, clutch gear, gear reducer, micro switch device, the trigger device, the motor, the gear reducer is driven by a motor, one end of the clutch gear and gear meshing, and the other end of the rack, the micro switch device connected with the electric motor; the rack is provided with a group of sag department; the trigger device is arranged between the rack and the micro switch device, and can swing in the rack drive. This design can realize the automatic door design, micro switch device and the rack of the sunken part, can push or pull the door open and close to the set position, the design of clutch gear mechanism of excessive thrust in the face of obstacles or the operator, can automatically slip, can prevent the damage caused by the abnormal high torque actuator and more humane, the user operation experience better.

【技术实现步骤摘要】
一种自动开关门的执行机构及家用电器
本技术涉及一种家用电器，特别涉及一种自动开关门的执行机构。
技术介绍
目前，大多数家用电器需要手动开关门，开关门时需要使用较大的力，用户操作体验感较差，并且在开关门时可能会因误操作造成门未关紧或家用电器损坏，使用不方便。在中国专利申请公开说明书,CN2014103225308中针对家用电器无法自动开关门的问题,公开了一种家用电器自动开关门结构,其门体与齿条固定连接,齿条与齿轮啮合,齿轮由电机驱动,齿条上靠近开关门位置两端部分分别设置有两个点感应器,齿条附近固定设置有感应开关,点感应器与感应开关相匹配感应，感应开关连接控制器，控制器控制电机，从而实现家用电器的自动开关门。但是简单的开关门结构只能实现开门和关门，无法将门停留在其他设定的位置，另外，在开关门遇到障碍物时会产生异常大扭矩,造成开关门机构损坏。
技术实现思路
技术的目的：本技术公开一种自动开关门的执行机构，可以实现自动开关门，在开关门时将门推或拉至设定的位置，在遇到障碍物或操作人员过大的推力时，可自动打滑，防止异常大扭矩造成执行机构的损坏。技术方案：为了实现以上目的，本技术公开了一种自动开关门的执行机构，包括齿条、离合齿轮机构、减速齿轮机构、微动开关装置、触发装置、电机，其中减速齿轮机构由电机驱动，离合齿轮机构一端与减速齿轮机构啮合，另一端与齿条啮合，微动开关装置与电机电连接；所述齿条设有一组凹陷部；所述触发装置设置在齿条与微动开关装置之间，且可以在齿条的推动下摆动。其中电机和减速齿轮机构可以用行星齿轮箱一体减速电机代替。这种设计可以实现自动开关门，微动开关装置与齿条凹陷部的设计，可以在开关门时将门推或拉至不同的设定位置；离合齿轮机构的设计在遇到障碍物或操作人员过大的推力时，可自动打滑，能防止异常大扭矩造成执行机构的损坏，更人性化，使用户的操作体验更好。进一步的，上述一种自动开关门的执行机构，所述离合齿轮机构包括左棘轮机构和右棘轮机构，且左棘轮机构与右棘轮机构之间可相对回转,其中左棘轮机构设有左棘轮、与减速齿轮机构相啮合的第一齿轮以及与左棘轮、第一齿轮固定连接的螺杆，右棘轮机构设有右棘轮、与齿条相啮合的第二齿轮以及与右棘轮、第二齿轮固定连接的套管，压缩弹簧设置在套管的中空筒体内，螺杆穿过套管和压缩弹簧，左棘轮与右棘轮相卡合连接。这种设计在遇到障碍物或操作人员过大的推力时，左棘轮机构与右棘轮机构之间可发生相对回转，防止将异常大扭矩传递到减速齿轮机构，造成齿轮与电机的损坏。进一步的，上述一种自动开关门的执行机构，所述触发装置包括片弹簧和触发杆，触发杆设有与微动开关装置的微动开关触点形状相适应的凸起部，以及与齿条的凹陷部形状相适应的摆杆部，片弹簧一端设有U形的安装部，另一端与摆杆部连接且与摆杆部形状相适应。这种设计，齿条的凹陷部配合触发装置，使触发杆的凸起部按压或者松开微动开关触点，来实现电机的运转或停止，能确保齿条开关门的距离。进一步的，上述一种自动开关门的执行机构，所述凹陷部包括呈梯形的第一凹陷部，以及呈V形的第二凹陷部，微动开关装置包括相向设置在齿条两侧的第一微动开关和第二微动开关，其中第一凹陷部设置在齿条靠近第一微动开关的一侧，第二凹陷部设置在齿条靠近第二微动开关的一侧。这种设计更智能化，通过不同位置的凹陷部，可以实现齿条开关门时将门停留在设定的多个位置，可实现开门、关门及自锁的功能，方便用户的使用。进一步的，上述一种自动开关门的执行机构，所述减速齿轮机构为行星齿轮组或蜗轮蜗杆组。这种设计利用电机的正反转驱动减速齿轮机构，通过减速齿轮机构提供低速高扭矩给齿条来实现推门和关门的功能。进一步的，上述一种自动开关门的执行机构，所述齿条一端设有与自动门锁形状相适应的孔。这种孔的设计配合自动门锁的卡扣，可以实现自动门锁与齿条的卡紧连接，实现自动关门及锁紧的功能。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的一种自动开关门的执行机构，结构合理，成本低，可以实现自动开关门，遇到障碍物或操作人员过大的推力时，可自动打滑，能防止异常大扭矩造成执行机构的损坏，可以实现开关门时将门停留在设定的多个位置，可实现开门、开门至一定距离进行排气散热、关门及自锁的功能，使用更人性化，用户的操作体验更好。本技术提供的家用电器，包括家用电器本体、抽屉、设置在抽屉上的自动门锁门锁，还包括带自动开关门功能的执行机构，所述带自动开关门功能的执行机构设置在家用电器本体上，与抽屉的自动门锁相连接，该带自动开关门功能的执行机构具有上述的技术效果。可以应用于多种家用电器中，包括洗碗机、烘干机、洗衣机等，适应性好，具有很高的推广价值。附图说明图1为本技术所述的一种自动开关门的执行机构的第一种实施方式的结构图；图2为本技术所述的一种自动开关门的执行机构的第一种实施方式的爆炸结构图；图3为本技术所述的一种自动开关门的执行机构触发装置的详细结构图；图4为本技术所述的一种自动开关门的执行机构第二种实施方式的减速齿轮机构的结构图；图5为本技术所述的一种自动开关门的执行机构的第三种实施方式的结构图；图6为本技术所述的一种自动开关门的执行机构的第三种实施方式齿条与门锁相配合的示意图；图7为本技术所述的一种自动开关门的执行机构开门状态时的示意图；图中：1-齿条，2-离合齿轮机构，3-减速齿轮机构，31-第三齿轮，32-第四齿轮，33-第五齿轮，34-第六齿轮，35-减速蜗杆，36-第一斜齿轮，37-第二斜齿轮，38-第三斜齿轮，4-微动开关装置，41-第一微动开关，42-第二微动开关，43-第一导线，44-第一接口，45-第二导线，46-第二接口，5-触发装置，51-片弹簧，511-安装部，52-触发杆，521-凸起部，522-摆杆部，6-电机，61-电机蜗杆，7-凹陷部，71-第一凹陷部，72-第二凹陷部，8-左棘轮机构，81-左棘轮，82-第一齿轮，83-螺杆，84-弹簧安装部，9-右棘轮机构，91-右棘轮，92-第二齿轮，93-套管，10-压缩弹簧，11-孔，12-壳体，13-盖板，14-压板，15-弹簧座，16-螺母，17-凸杆，18-凸杆弹簧，19-自动门锁，20-抽屉。具体实施方式下面结合附图，对本技术具体实施方式进行详细的描述。实施例1本技术的一种自动开关门的执行机构，如图1至图3所示，包括齿条1、离合齿轮机构2、减速齿轮机构3、微动开关装置4、触发装置5、电机6。离合齿轮机构2包括左棘轮机构8和右棘轮机构9，且左棘轮机构8与右棘轮机构9之间可相对回转,其中左棘轮机构8设有左棘轮81、与减速齿轮机构3相啮合的第一齿轮82以及与左棘轮81、第一齿轮82固定连接的螺杆83，右棘轮机构9设有右棘轮91、与齿条1相啮合的第二齿轮92以及与右棘轮91、第二齿轮92固定连接的套管93，压缩弹簧10设置在套管93的中空筒体内，螺杆83穿过套管93和压缩弹簧10，左棘轮81与右棘轮91相卡合连接，压缩弹簧10一端与螺杆83设置的弹簧安装部84相连接，一端设有弹簧座15，螺母16设置在螺杆83端部，且将弹簧座15与压缩弹簧10压紧。当关门遇到障碍物或操作人员过大的推力时，棘爪滑过棘轮齿背，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动开关门的执行机构，其特征在于：包括：齿条（1）、离合齿轮机构（2）、减速齿轮机构（3）、微动开关装置（4）、触发装置（5）、电机（6），其中减速齿轮机构（3）由电机（6）驱动，离合齿轮机构（2）一端与减速齿轮机构（3）啮合，另一端与齿条（1）啮合，微动开关装置（4）与电机（6）电连接；所述齿条（1）设有一组凹陷部（7）；所述触发装置（5）设置在齿条（1）与微动开关装置（4）之间，且可以在齿条（1）的推动下摆动。

【技术特征摘要】
1.一种自动开关门的执行机构，其特征在于：包括：齿条（1）、离合齿轮机构（2）、减速齿轮机构（3）、微动开关装置（4）、触发装置（5）、电机（6），其中减速齿轮机构（3）由电机（6）驱动，离合齿轮机构（2）一端与减速齿轮机构（3）啮合，另一端与齿条（1）啮合，微动开关装置（4）与电机（6）电连接；所述齿条（1）设有一组凹陷部（7）；所述触发装置（5）设置在齿条（1）与微动开关装置（4）之间，且可以在齿条（1）的推动下摆动。2.根据权利要求1所述的一种自动开关门的执行机构，其特征在于：所述离合齿轮机构（2）包括左棘轮机构（8）和右棘轮机构（9），且左棘轮机构（8）与右棘轮机构（9）之间可相对回转,其中左棘轮机构（8）设有左棘轮（81）、与减速齿轮机构（3）相啮合的第一齿轮（82）以及与左棘轮（81）、第一齿轮（82）固定连接的螺杆（83），右棘轮机构（9）设有右棘轮（91）、与齿条（1）相啮合的第二齿轮（92）以及与右棘轮（91）、第二齿轮（92）固定连接的套管（93），压缩弹簧（10）设置在套管（93）的中空筒体内，螺杆（83）穿过套管（93）和压缩弹簧（10），左棘轮（81）与右棘轮（91）相卡合连接。3.根据权利要求1所述的一种自动开关门的执行机构，其特征在于：所述触发装置（5）包括片弹簧（51...

【专利技术属性】
技术研发人员：格雷斯·弗洛里安，周匡，魏礼芳，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32