一种塞拉门承载驱动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种塞拉门承载驱动机构，包括机架，所述机架两侧固定连接有左支架和右支架，所述左支架和右支架上分别通过直线导轨组件滑动连接有左挂架和右挂架，所述左挂架和右挂架之间安装有拉杆和长导柱，所述机架一侧固定连接有上滑道。本发明专利技术中，通过在塞拉门承载驱动机构上安置一种能够承载门扇重力，同时又可以提供导向功能的直线运动机构，即直线导轨组件，有效避免了现有方案占用空间大的缺陷，同时改善了承载驱动机构密封性能，并且该直线运动机构具有高刚性、径向和轴向负载能力强、密封性能好、耐腐蚀、维护要求低、结构紧凑、安装与更换方便、运动平稳、实用性强的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种塞拉门承载驱动机构
本专利技术涉及塞拉门
，尤其涉及一种塞拉门承载驱动机构。
技术介绍
塞拉门以其安全性能优越、适用性好、结构美观等特点，被广泛运用于轨道交通行业，塞拉门“塞拉”功能的实现需要承载驱动机构提供X方向和Y方向的往返运动，目前，大部分塞拉门均采用携门架与滑筒连接，滑筒套在长圆形导柱上，沿着导柱方向滑动来实现Y方向的往返运动，X方向往返运动功能的实现，主要有以下两种形式：一种是以“摇摆式”携门架为代表，“摇摆式”携门架与滑筒相连接，且可以绕滑筒转动，滑筒套在长圆导柱上，同样可以绕导柱转动，该结构的长导柱只可以绕Y轴转动，携门架通过前后摆动实现承载驱动机构沿X方向的往返运动；但是，该结构中，携门架摆动的幅度过大，导致承载驱动机构的空间体积过大、结构不紧凑，此外，携门架在摆动过程中，有将门扇向上提起的趋势，导致门扇下滑道磨损和变形，容易造成门扇脱离下摆臂，安全性能不佳。另一种是以“直线式”携门架为代表，该种携门架沿水平直线方向往返运动，该结构的长导柱既可以绕Y轴转动，又可以沿X轴往返运动，该结构的长导柱端部与挂架连接，挂架套在短导柱上，挂架沿短导柱方向前后滑动，从而实现X方向的往返运动；但是，该结构的挂架往往较大，既增大了承载驱动机构的空间体积，又增加了承载驱动机构整体重量，挂架内部装有直线轴承，容易磨损，需要经常更换。挂架一般为铸件，负载能力较差，强度不足，吸振性能较差。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中所提到的问题，而提出的一种塞拉门承载驱动机构。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种塞拉门承载驱动机构，包括机架，所述机架两侧固定连接有左支架和右支架，所述左支架和右支架上分别通过直线导轨组件滑动连接有左挂架和右挂架，所述左挂架和右挂架之间安装有拉杆和长导柱，所述机架一侧固定连接有上滑道，所述上滑道上设有直线段滑道和弯形段滑道，所述机架上设有与上滑道滑动连接的携门架组件，所述携门架组件包括套接在长导柱外侧的套筒，所述机架上安装有驱动机构组件，所述驱动机构组件包括转动安装在机架上的丝杆，所述丝杆外侧套接有在丝杆上运动的螺母副铰链组件，所述螺母副铰链组件与套筒固定连接，所述机架两侧转动安装有连动轴，所述连动轴两端焊接有连动杆，所述连动杆和拉杆之间通过转轴转动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述直线导轨组件包括与左支架固定连接的导轨，所述导轨上滑动连接有与左挂架固定连接的滑块。作为上述技术方案的进一步描述：所述携门架组件还包括与套筒固定连接的臂盖板，所述臂盖板的外侧固定连接有与门扇固定连接的连接板，所述臂盖板底部转动安装有与上滑道滑动连接的尼龙滚轮。作为上述技术方案的进一步描述：所述螺母副铰链组件包括与套筒固定连接的铰链板，所述铰链板底部转动连接有套接在丝杆外侧的螺母副。作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构组件还包括固定安装在机架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴外侧套接有主动带轮，所述丝杆的自由端外侧套接有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过齿形带传动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述机架上固定安装有丝杆支座，所述丝杆转动安装在左支架和丝杆支座之间。作为上述技术方案的进一步描述：所述机架和上滑道之间通过两端的镶板固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述机架一侧固定安装有轴承座，所述连动轴两端转动安装在轴承座和右支架之间。作为上述技术方案的进一步描述：所述尼龙滚轮与上滑道两侧内表壁滚动接触。作为上述技术方案的进一步描述：所述左挂架和滑块之间通过螺栓螺纹固定连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过在塞拉门承载驱动机构上安置一种能够承载门扇重力，同时又可以提供导向功能的直线运动机构，即直线导轨组件，有效避免了现有方案占用空间大的缺陷，同时改善了承载驱动机构密封性能，并且该直线运动机构具有高刚性、径向和轴向负载能力强、密封性能好、耐腐蚀、维护要求低、结构紧凑、安装与更换方便、运动平稳、实用性强的特点。2、本专利技术中，假设与长导柱中轴线平行的方向为Y轴方向，与长导柱中轴线垂直的方向为X轴方向，螺母副铰链组件在丝杆上运动，带动携门架组件在长导柱和上滑道上滑动，当携门架组件在直线段滑道上运动时，即实现携门架组件在Y轴方向的运动，而当携门架组件在弯形段滑道上运动时，弯形段滑道起到导向作用，使得携门架组件既在Y轴方向上运动，又在X轴方向上运动，同时，由于直线导轨组件的设置，使得长导柱随着携门架组件同步在X轴上运动，避免“摇摆式”携门架的摆动，提高安全性能。附图说明图1示出了根据本专利技术实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的立体结构示意图；图2示出了根据本专利技术实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的驱动机构组件的立体结构示意图；图3示出了根据本专利技术实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的携门架组件的立体结构示意图；图4示出了根据本专利技术实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的螺母副铰链组件的立体结构示意图；图5示出了根据本专利技术实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的直线导轨组件的立体结构示意图；图6示出了根据本专利技术实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的上滑道的立体结构示意图；图7示出了根据本专利技术实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的俯视示意图；图8示出了根据本专利技术实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的后视示意图；图9示出了根据本专利技术实施例提供的一种塞拉门承载驱动机构的右视示意图。图例说明：1、机架；2、左支架；3、右支架；4、直线导轨组件；5、左挂架；6、右挂架；7、连动杆；8、连动轴；9、转轴；10、拉杆；11、携门架组件；12、长导柱；13、螺母副铰链组件；14、驱动机构组件；15、上滑道；16、镶板；17、导轨；18、滑块；19、尼龙滚轮；20、套筒；21、螺母副；22、铰链板；23、驱动电机；24、主动带轮；25、从动带轮；26、丝杆支座；27、丝杆；28、齿形带；29、连接板；30、臂盖板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一请参阅图1-9，本专利技术提供一种技术方案：一种塞拉门承载驱动机构，包括机架1，机架1两侧固定连接有左支架2和右支架3，左支架2和右支架3上分别通过直线导轨组件4滑动连接有左挂架5和右挂架6，左挂架5和右挂架6之间安装有拉杆10和长导柱12，机架1一侧固定连接有上滑道15，机架1和上滑道15之间通过两端的镶板16固定连接，上滑道15上设有直线段滑道和弯形段滑道，机架1上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塞拉门承载驱动机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)两侧固定连接有左支架(2)和右支架(3)，所述左支架(2)和右支架(3)上分别通过直线导轨组件(4)滑动连接有左挂架(5)和右挂架(6)，所述左挂架(5)和右挂架(6)之间安装有拉杆(10)和长导柱(12)，所述机架(1)一侧固定连接有上滑道(15)，所述上滑道(15)上设有直线段滑道和弯形段滑道，所述机架(1)上设有与上滑道(15)滑动连接的携门架组件(11)，所述携门架组件(11)包括套接在长导柱(12)外侧的套筒(20)，所述机架(1)上安装有驱动机构组件(14)，所述驱动机构组件(14)包括转动安装在机架(1)上的丝杆(27)，所述丝杆(27)外侧套接有在丝杆(27)上运动的螺母副铰链组件(13)，所述螺母副铰链组件(13)与套筒(20)固定连接，所述机架(1)两侧转动安装有连动轴(8)，所述连动轴(8)两端焊接有连动杆(7)，所述连动杆(7)和拉杆(10)之间通过转轴(9)转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种塞拉门承载驱动机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)两侧固定连接有左支架(2)和右支架(3)，所述左支架(2)和右支架(3)上分别通过直线导轨组件(4)滑动连接有左挂架(5)和右挂架(6)，所述左挂架(5)和右挂架(6)之间安装有拉杆(10)和长导柱(12)，所述机架(1)一侧固定连接有上滑道(15)，所述上滑道(15)上设有直线段滑道和弯形段滑道，所述机架(1)上设有与上滑道(15)滑动连接的携门架组件(11)，所述携门架组件(11)包括套接在长导柱(12)外侧的套筒(20)，所述机架(1)上安装有驱动机构组件(14)，所述驱动机构组件(14)包括转动安装在机架(1)上的丝杆(27)，所述丝杆(27)外侧套接有在丝杆(27)上运动的螺母副铰链组件(13)，所述螺母副铰链组件(13)与套筒(20)固定连接，所述机架(1)两侧转动安装有连动轴(8)，所述连动轴(8)两端焊接有连动杆(7)，所述连动杆(7)和拉杆(10)之间通过转轴(9)转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种塞拉门承载驱动机构，其特征在于，所述直线导轨组件(4)包括与左支架(2)固定连接的导轨(17)，所述导轨(17)上滑动连接有与左挂架(5)固定连接的滑块(18)。


3.根据权利要求1所述的一种塞拉门承载驱动机构，其特征在于，所述携门架组件(11)还包括与套筒(20)固定连接的臂盖板(30)，所述臂盖板(30)的外侧固定连接有与门扇固定连接的连接板(29)，所述臂盖板(30)底部转动安装有与上滑道(15)滑动连接的尼龙滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙静国，王中苏，
申请(专利权)人：南京启越机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32