一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，涉及DC头打磨焊接机械自动化设备行业技术领域，包括底板，所述底板上侧壁安装有送料机构，所述送料机构上端设有打磨机构和焊接机构，所述焊接机构前端安装有夹取旋转机构，所述夹取旋转机构前端安装有焊接夹持机构。本实用新型专利技术中，采用的DC头自动打磨焊接机构，是在人工线人机合作模式的基础上升级而来，随自动化水平的不断提高，而逐渐发展出来的，它属于整个自动机结构的一部分，并具备纯自动化的各种性质，和人工线相比，节约人力是它最优秀的特质，其次是工作质量，同样是比人工线更加优秀，所以它的优势是全部自动化作业，生产速度快，效果优，节约人力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构
本技术涉及DC头打磨焊接机械自动化设备行业
，尤其涉及一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构。
技术介绍
由于移动通信手持机、数码相机、录像机、组合音响、激光视盘机等电子产品应用的不断丰富和普及，带动了DC头的大规模生产，DC插头的应用对其外露端的长度尺寸根据其应用要求都会有不同的要求，且对外露端的长度尺寸要求严格按照预定标准来控制。手工时代DC头的打磨焊接这些动作靠人工完成，效率低下，质量随员工的经验起伏不定。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，包括底板，所述底板上侧壁安装有送料机构，所述送料机构上端设有打磨机构和焊接机构，所述焊接机构前端安装有夹取旋转机构，所述夹取旋转机构前端安装有焊接夹持机构，所述焊接机构下端固定连接有夹取移位机构。优选的，所述夹取移位机构包括第二移位气缸、焊接位、第二夹爪气缸、中间位和第二夹爪，所述第二夹爪气缸固定连接在第二移位气缸上端，所述第二夹爪固定连接在第二夹爪气缸的输出端，所述中间位和焊接位分别在第二夹爪气缸的两侧。优选的，所述焊接夹持机构包括第三夹爪气缸和第三夹爪，所述第三夹爪固定连接在第三夹爪气缸的输出端。优选的，所述夹取旋转机构包括第一移位气缸，所述第一移位气缸的上端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的一端固定连接有第一夹爪气缸和电机。优选的，所述焊接机构包括支架和第一笔形气缸，所述第一笔形气缸固定连接在支架后侧，所述支架上端安装有两端对称设置的第二滑轨，所述第二滑轨上端固定连接有第二笔形气缸，所述第二笔形气缸下端连接有焊笔，所述支架前侧壁设有与焊笔对应的吹气管。优选的，所述打磨机构包括第一滑轨、打磨头、吸废料装置和DC头，所述吸废料装置固定连接在第一滑轨一侧，所述打磨头固定连接在第一滑轨上端，所述DC头放置在打磨头一侧。优选的，所述送料机构包括固定连接在底板上侧壁的振动盘，所述底板上侧壁固定连接有平振，且平振上端固定连接有光纤感应器。有益效果1、本技术中，采用的DC头自动打磨焊接机构，是在人工线人机合作模式的基础上升级而来，随自动化水平的不断提高，而逐渐发展出来的，它属于整个自动机结构的一部分，并具备纯自动化的各种性质，和人工线相比，节约人力是它最优秀的特质，其次是工作质量，同样是比人工线更加优秀，所以它的优势是全部自动化作业，生产速度快，效果优，节约人力。2、本技术中，该装置可以高效，高质量，纯自动作业，具备以前人工线所不具备的稳定性，高效性以及自动化生产。附图说明图1为本技术提出的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构的整体外形示意图；图2为本技术提出的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构的DC头的送料方式结构图；图3为本技术提出的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构的打磨机构结构图；图4为本技术提出的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构的夹取旋转机构；图5为本技术提出的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构的夹取移位机构；图6为本技术提出的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构的焊接夹持机构；图7为本技术提出的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构的焊接机构。图例说明：1、送料机构；101、振动盘；102、光纤感应器；103、平振；2、夹取旋转机构；201、第一移位气缸；202、电机；203、第一夹爪气缸；204、旋转气缸；3、打磨机构；301、第一滑轨；302、打磨头；303、吸废料装置；304、DC头；4、夹取移位机构；401、第二移位气缸；402、焊接位；403、第二夹爪气缸；404、中间位；405、第二夹爪；5、焊接夹持机构；501、第三夹爪气缸；502、第三夹爪；6、焊接机构；601、第一笔形气缸；602、第二滑轨；603、第二笔形气缸；604、焊笔；605、吹气管；7、底板。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。具体实施例参照图1-7，一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，包括底板7，底板7上侧壁安装有送料机构1，送料机构1包括固定连接在底板7上侧壁的振动盘101，底板7上侧壁固定连接有平振103，且平振103上端固定连接有光纤感应器102，DC头304放置在振动盘101内部，自振动盘101中到平振103。送料机构1上端设有打磨机构3和焊接机构6，打磨机构3包括第一滑轨301、打磨头302、吸废料装置303和DC头304，吸废料装置303固定连接在第一滑轨301一侧，打磨头302固定连接在第一滑轨301上端，DC头304放置在打磨头302一侧，打磨机构3，目的是为了将DC头304表面打磨光滑，第一滑轨301带动打磨头302将DC头304打磨，吸废料装置303将打磨完的废料吸走，保证机台整洁，焊接机构6包括支架和第一笔形气缸601，第一笔形气缸601固定连接在支架后侧，支架上端安装有两端对称设置的第二滑轨602，第二滑轨602上端固定连接有第二笔形气缸603，第二笔形气缸603下端连接有焊笔604，支架前侧壁设有与焊笔604对应的吹气管605，焊接机构6内部的第一笔形气缸601前后移动带动机构到焊接位402上方，第二笔形气缸603上下升降带动焊笔604至焊接位402，焊笔604对线材和DC头304焊接。焊接机构6前端安装有夹取旋转机构2，夹取旋转机构2包括第一移位气缸201，第一移位气缸201的上端固定连接有旋转气缸204，旋转气缸204的一端固定连接有第一夹爪气缸203和电机202，夹取旋转机构2内部的第一夹爪气缸203夹取DC头304，第一移位气缸201带动机构到打磨位，电机202带动第一夹爪气缸203旋转一周，打磨机构3将DC头304打磨光滑；旋转气缸204转动将物料带到中间位404。夹取旋转机构2前端安装有焊接夹持机构5，焊接夹持机构5包括第三夹爪气缸501和第三夹爪502，第三夹爪502固定连接在第三夹爪气缸501的输出端，焊接夹持机构5内部的第三夹爪气缸501夹持DC头304，方便焊接。焊接机构6下端固定连接有夹取移位机构4，夹取移位机构4包括第二移位气缸401、焊接位402、第二夹爪气缸403、中间位404和第二夹爪405，第二夹爪气缸403固定连接在第二移位气缸401上端，第二夹爪405固定连接在第二夹爪气缸403的输出端，中间位404和焊接位402分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，包括底板(7)，其特征在于：所述底板(7)上侧壁安装有送料机构(1)，所述送料机构(1)上端设有打磨机构(3)和焊接机构(6)，所述焊接机构(6)前端安装有夹取旋转机构(2)，所述夹取旋转机构(2)前端安装有焊接夹持机构(5)，所述焊接机构(6)下端固定连接有夹取移位机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，包括底板(7)，其特征在于：所述底板(7)上侧壁安装有送料机构(1)，所述送料机构(1)上端设有打磨机构(3)和焊接机构(6)，所述焊接机构(6)前端安装有夹取旋转机构(2)，所述夹取旋转机构(2)前端安装有焊接夹持机构(5)，所述焊接机构(6)下端固定连接有夹取移位机构(4)。


2.根据权利要求1所述的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，其特征在于：所述夹取移位机构(4)包括第二移位气缸(401)、焊接位(402)、第二夹爪气缸(403)、中间位(404)和第二夹爪(405)，所述第二夹爪气缸(403)固定连接在第二移位气缸(401)上端，所述第二夹爪(405)固定连接在第二夹爪气缸(403)的输出端，所述中间位(404)和焊接位(402)分别在第二夹爪气缸(403)的两侧。


3.根据权利要求1所述的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，其特征在于：所述焊接夹持机构(5)包括第三夹爪气缸(501)和第三夹爪(502)，所述第三夹爪(502)固定连接在第三夹爪气缸(501)的输出端。


4.根据权利要求1所述的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，其特征在于：所述夹取旋转机构(2)包括第一移位气缸(201)，所述第一移位气缸(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓建琪，邹超林，
申请(专利权)人：深圳市协创鑫智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44