一种售卖柜的应急开锁装置、方法、售卖柜及无人车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种售卖柜的应急开锁装置、方法、售卖柜及无人车，应急开锁装置包括主联动件和固定件，主联动件用于分别与无人车载式售卖柜的同层货格的电控锁连接，固定件用于将主联动件与无人车载式售卖柜的箱体可拆卸式固定连接，主联动件朝第一方向运动后能够驱动同层货格的电控锁解锁；当售卖柜的电控系统失效时，先将固定件从箱体上拆卸下来解除主联动件与箱体之间的固定连接，用手拉对应层的主联动件，主联动件带动同层的电控锁同步解锁，相对于现有技术中必须由下至上依次解锁的方式，能够直接对上层的电控锁进行解锁，操作更加便捷，效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种售卖柜的应急开锁装置、方法、售卖柜及无人车
本申请涉及无人车
，特别涉及一种售卖柜的应急开锁装置、方法、售卖柜及无人车。
技术介绍
无人车载式售卖柜，是一种具有自动驾驶变更地理位置、无人售卖功能的高自动化智能商品售卖设备。在现有技术中，售卖柜的货格一般均为电子锁控制的格口门，当电控系统失效时，为避免货物无法取出，需要手动应急开锁装置。常见的售卖柜的应急开锁装置一般是从下向上依次操作的，若要开最上层货格，需要从最底层开始，依次打开，效率低、操作复杂。
技术实现思路
本申请目的是提供一种售卖柜的应急开锁装置、方法、售卖柜及无人车，用以解决现有技术中对上层货格开锁效率低、操作复杂的问题。因此，在本申请提的第一方面中，提供一种无人车载式售卖柜的应急开锁装置，包括主联动件和固定件，所述主联动件用于分别与无人车载式售卖柜的同层货格的电控锁连接，所述固定件用于将所述主联动件与无人车载式售卖柜的箱体可拆卸式固定连接，所述主联动件朝第一方向运动后能够驱动所述同层货格的电控锁解锁。本申请提供的无人车载式售卖柜的应急开锁装置，当售卖柜的电控系统失效，需要对电控锁解锁时，先将固定件从箱体上拆卸下来解除主联动件与箱体之间的固定连接，用手拉对应层的主联动件，主联动件带动同层的电控锁同步解锁，实现快速解锁，相对于现有技术中必须由下至上依次解锁的方式，能够直接对上层的电控锁进行解锁，操作更加便捷，效率更高。固定件可以采用紧固件例如螺钉或螺栓，固定件能够将主联动件固定在箱体上，避免用户误操作解锁造成货物遗失等问题。在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，还包括多个副联动件，每个所述副联动件对应所述无人车载式售卖柜的一层，所述副联动件与所述同层货格的电控锁连接；所述副联动件还分别与所述主联动件连接，所述副联动件朝第一方向运动后能够带动所有的所述主联动件同步运动，所述副联动件通过所述固定件与所述箱体可拆卸式固定连接。本申请第一方面的上述可能的实施方式，通过拉动副联动件，带动所有主联动件同步运动，主联动件再带动各层的电控锁解锁，能够实现一次对所有层的电控锁进行解锁操作，操作更加便捷，效率更高。在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述主联动件包括横向拉杆，所述横向拉杆上设有顶推面，所述顶推面分别与所述同层货格的电控锁的锁杆对应设置，所述横向拉杆朝所述第一方向运动后，所述顶推面能够推动所述锁杆运动解锁；或，所述横向拉杆上设有凹槽，所述锁杆插接在所述凹槽内，所述横向拉杆朝所述第一方向运动后，所述凹槽的内侧面能够推动所述锁杆运动解锁。本申请第一方面的上述可能的实施方式，顶推面设置为倾斜面或曲面，在主联动件没有从箱体上解除固定时，顶推面位于电控锁的锁杆一侧，在主联动件从箱体上解除固定后，拉动主联动件，主联动件朝第一方向运动，顶推面顶压锁杆，并随着主联动件继续朝第一方向运动，顶推面推动锁杆朝解锁方向运动，当锁杆被顶推面推至从格口门的栓孔中拔出后，格口门解除锁定，此时，可以用手开启格口门，或者格口门自动弹开。当横向拉杆上设置凹槽时，锁杆插接在凹槽内，横向拉杆朝第一方向运动后，凹槽内侧面与锁杆抵接，并随着横向拉杆继续朝第一方向运动，凹槽的内侧面顶压锁杆至锁杆从格口门的锁孔中拔出，格口门解除锁定，格口门自动弹开或手动拉开。在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，还包括拉绳，所述拉绳分别与所述同层货格的电控锁的锁杆连接，所述拉绳朝第二方向运动后能够驱动所述锁杆运动解锁。本申请第一方面的上述可能的实施方式，多根拉绳分别与同层的电控锁的锁杆连接，拉绳的另一端连接在一起，或连接在同一个杆件上，拉绳在电控锁锁杆与杆件之间采用固定件固定在箱体上，当需要解除电控锁时，将固定件拆除，然后拉动拉绳远离锁杆的一端，或拉动杆件，带动多根拉绳朝第二方向同步运动，从而带动锁杆朝解锁方向同步运动解锁。在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，还包括控制面板和主机，所述主机分别与所述控制面板以及所述电控锁的PCB板电连接；所述控制面板上盖接有防误触盖板，所述防误触盖板上设有锁定件，所述锁定件用于锁定所述防误触盖板；所述控制面板上设有控制按钮。本申请第一方面的上述可能的实施方式，当需要对电控锁进行解锁时，先解除防误触盖板的锁定，防误触盖板可采用电子锁或者机械锁锁定，通过电子钥匙或机械钥匙进行解锁，防误触盖板解锁后，用手触按按钮，主机接收到控制按钮的触按信号，并将信号发送给电控锁的PCB板并传送给电控锁的芯片，从而对相应层的电控锁进行解锁。在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述控制按钮包括层控按钮和总控按钮，每个所述层控按钮对应所述无人车载式售卖柜的一层；所述总控按钮对应所述无人车载式售卖柜的所有层。本申请第一方面的上述可能的实施方式，若需要对某一层电控锁进行解锁，则触按对应的层控按钮；若需要对所有层的电控锁进行解锁，则触按总控按钮；解锁即便捷、又高效，而且还更加灵活。在本申请的第二方面中，提供一种无人车载式售卖柜的应急开锁方法，应用本申请第一方面中的所述无人车载式售卖柜的应急开锁装置，包括如下步骤：解除所述锁定件对所述防误触盖板的锁定；触按所述控制按钮；所述主机将触按信号发送给所述电控锁的PCB板；所述电控锁的PCB板控制所述电控锁解锁。本申请第二方面提供的无人车载式售卖柜的应急开锁方法，通过依次解除锁定件对防误触盖板的锁定；触按控制按钮；主机将触按信号发送给电控锁的PCB板；电控锁的PCB板控制电控锁解锁；在解锁时，只需要触按控制按钮，解锁过程中更加省力，操作更加方便。在本申请第二方面的一种可能的实施方式中，所述触按所述控制按钮，包括，当需要对所述无人车载式售卖柜的某一层解锁时，触按所述层控按钮；当需要对所述无人车载式售卖柜的的所有层解锁时，触按所述总控按钮。本申请第二方面的上述可能的实施方式，解锁即便捷、又高效，而且还更加灵活。在本申请的第三方面中，提供一种无人车载式售卖柜，包括本申请第一方面任一项所述无人车载式售卖柜的应急开锁装置。在本申请的第四方面中，提供一种无人车，包括本申请第三方面所述无人车载式售卖柜。附图说明为了更清楚地说明本申请的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。图1是本申请实施例一中无人车载式售卖柜的应急开锁装置与箱体之间连接结构的示意图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是本申请实施例一中凹槽结构的示意图；图4是本申请实施例一的可能的实施方式一的示意图图5是本申请实施例一的可能的实施方式二的示意图；图6是本申请实施例一的可能的实施方式三的示意图；图7是本申请实施例一中控制面板、主机、电控锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车载式售卖柜的应急开锁装置，其特征在于，包括主联动件(200)和固定件(210)，所述主联动件(200)用于分别与无人车载式售卖柜的同层货格(110)的电控锁(120)连接，所述固定件(210)用于将所述主联动件(200)与无人车载式售卖柜的箱体(100)可拆卸式固定连接，所述主联动件(200)朝第一方向运动后能够驱动所述同层货格(110)的电控锁(120)解锁。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车载式售卖柜的应急开锁装置，其特征在于，包括主联动件(200)和固定件(210)，所述主联动件(200)用于分别与无人车载式售卖柜的同层货格(110)的电控锁(120)连接，所述固定件(210)用于将所述主联动件(200)与无人车载式售卖柜的箱体(100)可拆卸式固定连接，所述主联动件(200)朝第一方向运动后能够驱动所述同层货格(110)的电控锁(120)解锁。


2.根据权利要求1所述的无人车载式售卖柜的应急开锁装置，其特征在于，还包括多个副联动件(220)，每个所述副联动件(220)对应所述无人车载式售卖柜的一层，所述副联动件(220)与所述同层货格(110)的电控锁(120)连接；所述副联动件(220)还分别与所述主联动件(200)连接，所述副联动件(220)朝第一方向运动后能够带动所有的所述主联动件(200)同步运动，所述副联动件(220)通过所述固定件(210)与所述箱体(100)可拆卸式固定连接。


3.根据权利要求1或2所述的无人车载式售卖柜的应急开锁装置，其特征在于，所述主联动件(200)包括横向拉杆，所述横向拉杆上设有顶推面(201)，所述顶推面(201)分别与所述同层货格(110)的电控锁(120)的锁杆(121)对应设置，所述横向拉杆朝所述第一方向运动后，所述顶推面(201)能够推动所述锁杆(121)运动解锁；
或，所述横向拉杆上设有凹槽(202)，所述锁杆(121)插接在所述凹槽(202)内，所述横向拉杆朝所述第一方向运动后，所述凹槽(202)的内侧面能够推动所述锁杆(121)运动解锁。


4.根据权利要求1至3任一项所述的无人车载式售卖柜的应急开锁装置，其特征在于，还包括拉绳(230)，所述拉绳(230)分别与所述同层货格(110)的电控锁(120)的锁杆(121)连接，所述拉绳(230)朝第二方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣然，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11