一种梳浆抹平装置及抹平机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，公开一种梳浆抹平装置及抹平机器人。其中，梳浆抹平装置包括执行机构和高度调节机构。执行机构包括安装座、梳浆组件和抹平组件，梳浆组件和抹平组件均安装在安装座上，且梳浆组件位于抹平组件沿抹平方向的前侧，梳浆组件的最低点所在高度高于抹平组件的最低点所在高度。高度调节机构的调整端与安装座连接，高度调节机构能够调节执行机构的工作面与施工面之间的距离。本发明专利技术提供的梳浆抹平装置，能够保证抹平精度，简化装置结构，降低装置成本。

【技术实现步骤摘要】
一种梳浆抹平装置及抹平机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种梳浆抹平装置及抹平机器人。
技术介绍
在建筑施工过程中，通常需要利用整平抹平装置对混凝土等浆料进行抹平工作。但是，现有的整平抹平装置并不能很好地保证抹平精度，降低了施工质量，而且结构较为复杂，成本较高。因此，亟需一种新型的梳浆抹平装置以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种梳浆抹平装置，能够保证抹平精度，简化装置结构，降低装置成本。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种梳浆抹平装置，包括：执行机构，包括安装座、梳浆组件和抹平组件，所述梳浆组件和所述抹平组件均安装在所述安装座上，且所述梳浆组件位于所述抹平组件沿抹平方向的前侧，所述梳浆组件的最低点所在高度高于所述抹平组件的最低点所在高度；高度调节机构，其调整端与所述安装座连接，所述高度调节机构能够调节所述执行机构的工作面与施工面之间的距离。作为所述梳浆抹平装置的优选方案，所述高度调节机构包括：支座；高度调节组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梳浆抹平装置，其特征在于，包括：/n执行机构(1)，包括安装座(11)、梳浆组件(12)和抹平组件(13)，所述梳浆组件(12)和所述抹平组件(13)均安装在所述安装座(11)上，且所述梳浆组件(12)位于所述抹平组件(13)沿抹平方向的前侧，所述梳浆组件(12)的最低点所在高度高于所述抹平组件(13)的最低点所在高度；/n高度调节机构(2)，其调整端与所述安装座(11)连接，所述高度调节机构(2)能够调节所述执行机构(1)的工作面与施工面(200)之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种梳浆抹平装置，其特征在于，包括：
执行机构(1)，包括安装座(11)、梳浆组件(12)和抹平组件(13)，所述梳浆组件(12)和所述抹平组件(13)均安装在所述安装座(11)上，且所述梳浆组件(12)位于所述抹平组件(13)沿抹平方向的前侧，所述梳浆组件(12)的最低点所在高度高于所述抹平组件(13)的最低点所在高度；
高度调节机构(2)，其调整端与所述安装座(11)连接，所述高度调节机构(2)能够调节所述执行机构(1)的工作面与施工面(200)之间的距离。


2.根据权利要求1所述的梳浆抹平装置，其特征在于，所述高度调节机构(2)包括：
支座(21)；
高度调节组件(22)，两组所述高度调节组件(22)分别设置在所述支座(21)的两端，其驱动端分别与所述安装座(11)的两端可活动连接，能够带动所述执行机构(1)的两端沿竖直方向升降，以调节所述执行机构(1)的工作面与所述施工面(200)之间的距离和/或所述执行机构(1)的工作面与所述施工面(200)之间的平行度。


3.根据权利要求2所述的梳浆抹平装置，其特征在于，所述高度调节组件(22)包括：
驱动件(221)，安装在所述支座(21)上；
铰链(222)，包括转动连接的第一转动件(2221)和第二转动件(2222)，所述第一转动件(2221)沿竖直方向可滑动地连接在所述支座(21)上，所述驱动件(221)的驱动端与所述第一转动件(2221)连接，所述第二转动件(2222)沿所述执行机构(1)的长度方向可滑动地连接在所述安装座(11)上。


4.根据权利要求3所述的梳浆抹平装置，其特征在于，所述高度调节组件(22)还包括：
第一滑轨(223)，沿竖直方向安装在所述支座(21)上；
第一滑块(224)，与所述第一滑轨(223)滑动配合，所述第一转动件(2221)与所述第一滑块(224)固定连接；和/或
所述高度调节组件(22)还包括：
第二滑轨(225)，沿所述执行机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺洋林，曲强，贺志武，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44