一种焊接变位机及自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种焊接变位机及自动焊接系统，包括机座、设置在所述机座上的主转轴和翻转架；在所述机座上设置有主轴驱动电机，所述主轴驱动电机的输出端与所述主转轴连接；所述翻转架安装在所述主转轴上；所述翻转架包括有两根副转轴，所述副转轴与所述主转轴平行，两根所述副转轴布置在所述主转轴的两侧；在所述翻转架上还设置有两台副轴驱动电机，每根所述副转轴分别与一台副轴驱动电机连接；在每根所述副转轴上还安装有能够随着所述副转轴一体转动的物料承载板，在所述物料承载板上安装有用于夹紧物料的夹具。其可以实现自动化运输、抓取、焊接、传送，提高了工作效率，提高了工件焊缝质量的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接变位机及自动焊接系统
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接变位机及自动焊接系统。
技术介绍
带式输送机作为一种常用的运输设备，具备结构相对简单，稳定可靠，输送平稳等特点。皮带机结构件多由低碳钢、低合金钢或铁素体不锈钢等材料焊接而成，其焊缝形式多以角焊缝为主，焊脚大小一般在4-8mm之间，焊接位置不固定，需要上坡焊，甚至立向上焊。传统的带式输送机结构件均由手工焊接而成，不仅焊接效率低下，而且焊接质量不稳定，严重制约了产品的制造周期和质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接变位机及自动焊接系统，可以实现自动化焊接，提高了效率和焊接质量。本技术技术方案提供一种焊接变位机，包括机座、设置在所述机座上的主转轴和翻转架；在所述机座上设置有主轴驱动电机，所述主轴驱动电机的输出端与所述主转轴连接；所述翻转架安装在所述主转轴上；所述翻转架包括有两根副转轴，所述副转轴与所述主转轴平行，两根所述副转轴布置在所述主转轴的两侧；在所述翻转架上还设置有两台副轴驱动电机，每根所述副转轴分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接变位机，其特征在于，包括机座、设置在所述机座上的主转轴和翻转架；/n在所述机座上设置有主轴驱动电机，所述主轴驱动电机的输出端与所述主转轴连接；/n所述翻转架安装在所述主转轴上；/n所述翻转架包括有两根副转轴，所述副转轴与所述主转轴平行，两根所述副转轴布置在所述主转轴的两侧；/n在所述翻转架上还设置有两台副轴驱动电机，每根所述副转轴分别与一台副轴驱动电机连接；/n在每根所述副转轴上还安装有能够随着所述副转轴一体转动的物料承载板，在所述物料承载板上安装有用于夹紧物料的夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接变位机，其特征在于，包括机座、设置在所述机座上的主转轴和翻转架；
在所述机座上设置有主轴驱动电机，所述主轴驱动电机的输出端与所述主转轴连接；
所述翻转架安装在所述主转轴上；
所述翻转架包括有两根副转轴，所述副转轴与所述主转轴平行，两根所述副转轴布置在所述主转轴的两侧；
在所述翻转架上还设置有两台副轴驱动电机，每根所述副转轴分别与一台副轴驱动电机连接；
在每根所述副转轴上还安装有能够随着所述副转轴一体转动的物料承载板，在所述物料承载板上安装有用于夹紧物料的夹具。


2.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，两根所述副转轴对称地布置在所述主转轴的两侧。


3.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述夹具包括顶紧油缸；
在所述物料承载板的两端分别设置有一个所述顶紧油缸；
两端的所述顶紧油缸的活塞杆分别朝向所述物料承载板的中部。


4.根据权利要求3所述的焊接变位机，其特征在于，在所述物料承载板上设置有物料探测传感器；
在所述物料承载板的端部上还设置有用于控制所述顶紧油缸开关的控制器；
所述物料探测传感器与所述控制器电连接，两个所述顶紧油缸分别与所述控制器电连接。


5.一种自动焊接系统，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的焊接变位机；
该自动焊接系统包括用于传送待焊接工件的第一传送装置、用于将完成焊接的焊接件输送出的第二传送装置、能够将待焊接工件从所述第一传送装置移动到所述物料承载板及将所述物料承载板上完成焊接的焊接件移动到所述第二传送装置的搬运机器人和用于对所述物料承载板上的待焊接工件进行焊接的焊接机器人；
所述焊接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆林，高健勋，邬建雄，王怀生，位长河，马俊华，周学勤，
申请(专利权)人：神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61