一种焊接变位机及自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种焊接变位机及自动焊接系统，包括机座、设置在所述机座上的主转轴和翻转架；在所述机座上设置有主轴驱动电机，所述主轴驱动电机的输出端与所述主转轴连接；所述翻转架安装在所述主转轴上；所述翻转架包括有两根副转轴，所述副转轴与所述主转轴平行，两根所述副转轴布置在所述主转轴的两侧；在所述翻转架上还设置有两台副轴驱动电机，每根所述副转轴分别与一台副轴驱动电机连接；在每根所述副转轴上还安装有能够随着所述副转轴一体转动的物料承载板，在所述物料承载板上安装有用于夹紧物料的夹具。其可以实现自动化运输、抓取、焊接、传送，提高了工作效率，提高了工件焊缝质量的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接变位机及自动焊接系统
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接变位机及自动焊接系统。
技术介绍
带式输送机作为一种常用的运输设备，具备结构相对简单，稳定可靠，输送平稳等特点。皮带机结构件多由低碳钢、低合金钢或铁素体不锈钢等材料焊接而成，其焊缝形式多以角焊缝为主，焊脚大小一般在4-8mm之间，焊接位置不固定，需要上坡焊，甚至立向上焊。传统的带式输送机结构件均由手工焊接而成，不仅焊接效率低下，而且焊接质量不稳定，严重制约了产品的制造周期和质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接变位机及自动焊接系统，可以实现自动化焊接，提高了效率和焊接质量。本技术技术方案提供一种焊接变位机，包括机座、设置在所述机座上的主转轴和翻转架；在所述机座上设置有主轴驱动电机，所述主轴驱动电机的输出端与所述主转轴连接；所述翻转架安装在所述主转轴上；所述翻转架包括有两根副转轴，所述副转轴与所述主转轴平行，两根所述副转轴布置在所述主转轴的两侧；在所述翻转架上还设置有两台副轴驱动电机，每根所述副转轴分别与一台副轴驱动电机连接；在每根所述副转轴上还安装有能够随着所述副转轴一体转动的物料承载板，在所述物料承载板上安装有用于夹紧物料的夹具。进一步地，两根所述副转轴对称地布置在所述主转轴的两侧。进一步地，所述夹具包括顶紧油缸；在所述物料承载板的两端分别设置有一个所述顶紧油缸；两端的所述顶紧油缸的活塞杆分别朝向所述物料承载板的中部。进一步地，在所述物料承载板上设置有物料探测传感器；在所述物料承载板的端部上还设置有用于控制所述顶紧油缸开关的控制器；所述物料探测传感器与所述控制器电连接，两个所述顶紧油缸分别与所述控制器电连接。本技术技术方案还提供一种自动焊接系统，包括前述任一技术方案所述的焊接变位机；该自动焊接系统包括用于传送待焊接工件的第一传送装置、用于将完成焊接的焊接件输送出的第二传送装置、能够将待焊接工件从所述第一传送装置移动到所述物料承载板及将所述物料承载板上完成焊接的焊接件移动到所述第二传送装置的搬运机器人和用于对所述物料承载板上的待焊接工件进行焊接的焊接机器人；所述焊接机器人和所述搬运机器人相对地布置在所述焊接变位机的两侧；所述第一传送装置、所述第二传送装置和所述搬运机器人位于所述焊接变位机的同一侧；所述搬运机器人位于所述第一传送装置和所述第二传送装置之间。进一步地，在所述焊接变位机的一侧布置有两台所述焊接机器人。进一步地，所述搬运机器人包括有能够在水平面内做360°转动和在竖直面内做俯仰运动的搬运臂；在所述搬运臂的端部上设置有吊臂；在所述吊臂上设置有用于抓取和放下物料的抓手。进一步地，所述搬运机器人还包括有机座，在所述机座内设置有竖直延伸的机座转轴，在所述机座内设置有用于驱动所述机座转轴转动的机座转轴驱动电机；所述搬运臂连接在所述机座转轴上；在所述机座与所述搬运臂之间还连接有用于驱动所述搬运臂俯仰摆动的搬运臂驱动油缸。进一步地，所述焊接机器人包括有能够在水平面内做360°转动的转动臂、连接在所述转动臂上并能够在竖直面内做俯仰运动的摆动臂和连接在所述摆动臂上的焊枪。进一步地，所述焊接机器人还包括机身，在所述机身内设置有竖直延伸的机身转轴，在所述机身内设置有用于驱动所述机身转轴转动的机身转轴驱动电机；所述转动臂连接在所述机身转轴上，在所述转动臂与所述摆动臂之间设置有用于驱动所述摆动臂俯仰摆动的摆动臂驱动油缸；在所述摆动臂与所述焊枪之间还连接有用于驱动所述焊枪俯仰摆动的焊枪驱动油缸。采用上述技术方案，具有如下有益效果：本技术提供的焊接变位机，其翻转架可以带动两侧的物料承载板绕着主转轴转动翻转，实现两侧的物料承载板换位，每个物料承载板还可以单独绕着副转轴转动，可以使得物料承载板上的零件朝上，用于焊接机器人焊接和搬运机器人抓取，方便实现后续的自动化作业。本技术提供的自动焊接系统，可以实现自动化运输、抓取、焊接、传送，提高了工作效率，提高了工件焊缝质量的稳定性。附图说明图1为本技术一实施例提供的焊接变位机的俯视图；图2为图1所示的焊接变位机的侧视图；图3为在物料承载板上设置有夹具的示意图；图4为控制器、物料探测传感器和顶紧油缸之间电连的示意图；图5为本技术一实施例提供的自动焊接系统的俯视图；图6为图5所示的自动焊接系统的侧视图；图7为第一传送装置的俯视图；图8为第二传送装置的俯视图；图9为搬运机器人的结构示意图；图10为焊接机器人的结构示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1-3所示，本技术一实施例提供的一种焊接变位机100，包括机座1、设置在机座1上的主转轴11和翻转架2。在机座1上设置有主轴驱动电机12，主轴驱动电机12的输出端与主转轴11连接。翻转架2安装在主转轴11上。翻转架2包括有两根副转轴21，副转轴21与主转轴11平行，两根副转轴21布置在主转轴11的两侧。在翻转架2上还设置有两台副轴驱动电机23，每根副转轴21分别与一台副轴驱动电机23连接。在每根副转轴21上还安装有能够随着副转轴21一体转动的物料承载板22，在物料承载板22上安装有用于夹紧物料的夹具3。本技术提供的一种焊接变位机100主要用于焊接作业时，将物件夹住，在搬运机器人与焊接机器人之间翻转转换。该焊接变位机100主要包括机座1、主转轴11、翻转架2、副转轴21、物料承载板22、主轴驱动电机12、副轴驱动电机23和夹具3。主转轴11安装在机座1上，主轴驱动电机12安装在机座1的外侧。主轴驱动电机12的输出端与主转轴11连接，用于驱动主转轴11转动。翻转架2安装在主转轴11上，其能够随着主转轴11的转动而翻转。翻转架2的两侧分别设置有一根副转轴21，副转轴21与主转轴11平行。两根副转轴21布置在主转轴11的两侧。物料承载板22固定安装在副转轴21上，其能够随着副转轴21的转动而转动。物料承载板22用于承载物料4(例如，待焊接工件41和焊接好的工件42)。副轴驱动电机23安装在翻转架2上，其输出端与副转轴21连接，从而可以通过副轴驱动电机23驱动副转轴21转动。两根副转轴21分别与两台副轴驱动电机23对应连接。每台副轴驱动电机23单独驱动一根副转轴21转动。夹具3安装在物料承载板22上，用于夹持住放置在物料承载板22上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接变位机，其特征在于，包括机座、设置在所述机座上的主转轴和翻转架；/n在所述机座上设置有主轴驱动电机，所述主轴驱动电机的输出端与所述主转轴连接；/n所述翻转架安装在所述主转轴上；/n所述翻转架包括有两根副转轴，所述副转轴与所述主转轴平行，两根所述副转轴布置在所述主转轴的两侧；/n在所述翻转架上还设置有两台副轴驱动电机，每根所述副转轴分别与一台副轴驱动电机连接；/n在每根所述副转轴上还安装有能够随着所述副转轴一体转动的物料承载板，在所述物料承载板上安装有用于夹紧物料的夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接变位机，其特征在于，包括机座、设置在所述机座上的主转轴和翻转架；
在所述机座上设置有主轴驱动电机，所述主轴驱动电机的输出端与所述主转轴连接；
所述翻转架安装在所述主转轴上；
所述翻转架包括有两根副转轴，所述副转轴与所述主转轴平行，两根所述副转轴布置在所述主转轴的两侧；
在所述翻转架上还设置有两台副轴驱动电机，每根所述副转轴分别与一台副轴驱动电机连接；
在每根所述副转轴上还安装有能够随着所述副转轴一体转动的物料承载板，在所述物料承载板上安装有用于夹紧物料的夹具。


2.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，两根所述副转轴对称地布置在所述主转轴的两侧。


3.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述夹具包括顶紧油缸；
在所述物料承载板的两端分别设置有一个所述顶紧油缸；
两端的所述顶紧油缸的活塞杆分别朝向所述物料承载板的中部。


4.根据权利要求3所述的焊接变位机，其特征在于，在所述物料承载板上设置有物料探测传感器；
在所述物料承载板的端部上还设置有用于控制所述顶紧油缸开关的控制器；
所述物料探测传感器与所述控制器电连接，两个所述顶紧油缸分别与所述控制器电连接。


5.一种自动焊接系统，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的焊接变位机；
该自动焊接系统包括用于传送待焊接工件的第一传送装置、用于将完成焊接的焊接件输送出的第二传送装置、能够将待焊接工件从所述第一传送装置移动到所述物料承载板及将所述物料承载板上完成焊接的焊接件移动到所述第二传送装置的搬运机器人和用于对所述物料承载板上的待焊接工件进行焊接的焊接机器人；
所述焊接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆林，高健勋，邬建雄，王怀生，位长河，马俊华，周学勤，
申请(专利权)人：神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61