焊带检测系统及太阳能电池片焊接机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种焊带检测系统及太阳能电池片焊接机，所述焊带检测系统包括用于设于所述机座的多个焊带检测装置，用于检测处于所述焊带取料工位、焊带拾取工位及焊带放置工位中至少一工位处的焊带的异常状态，多个所述焊带检测装置分别用于采集处于所述焊带取料工位、焊带拾取工位及焊带放置工位中至少一工位处的焊带的异常状态，替代了人为直接检测，提高了识别效率，提高了生产效率，也提高了产品的良品率，具有较好的效果。

【技术实现步骤摘要】
焊带检测系统及太阳能电池片焊接机
本技术涉及太阳能电池片生产
，具体涉及一种焊带检测系统及太阳能电池片焊接机。
技术介绍
太阳能是一种是可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，虽然现在太阳能电池片已经能用串焊机自动焊接，但在现有的生产过程中，会有大量的生产相关异常出现，例如焊带的异常，一般是通过人工检测，人工识别的效率低，误识别率高，导致生产效率低下，影响产品质量。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种焊带检测系统及太阳能电池片焊接机，旨在对焊带的异常状态进行自动识别，提高焊带异常的识别效率，进而提高产品的生产效率及质量。为了实现上述目的，本技术提出的一种焊带检测系统，用于太阳能电池片焊接机，所述太阳能电池片焊接机包括机座，所述机座上形成多个工位，多个所述工位包括沿左向右依次分布且对应焊带形成的焊带取料工位、焊带拾取工位及焊带放置工位，所述焊带检测系统包括用于设于所述机座的多个焊带检测装置，用于检测处于所述焊带取料工位、焊带拾取工位及焊带放置工位中至少一工位处的焊带的异常状态。可选地，多个所述焊带检测装置包括用于置于所述焊带取料工位处的焊带扭曲检测装置，用于检测处于所述焊带取料工位处的焊带的侧翻、扭曲及变形状态；和/或，多个所述焊带检测装置包括用于置于所述焊带拾取工位处的焊带遗漏检测装置，用于检测处于所述焊带取料工位处的焊带是否被拾取移送；和/或，多个所述焊带检测装置包括用于置于所述焊带放置工位处的焊带放置检测装置，用于检测处于所述焊带放置工位处的焊带是否被放置。可选地，所述机座对应在所述焊带取料工位处形成一左右向延伸且用于供焊带传送的通过路径，所述焊带扭曲检测装置包括：安装块，设于所述机座，所述安装块沿前后向延伸设置，所述安装块上设有安装孔，所述安装孔用于在上下向上正对所述通过路径设置；以及，光纤传感器，包括设于所述安装孔内的激光器，所述激光器的激光路径用于正对处于所述通过路径上的焊带设置。可选地，所述安装块的左侧下端面凸设有凸台，所述凸台的下端面贯设有上下向延伸的避让槽，所述避让槽和所述安装孔沿左右向对应设置；所述焊带扭曲检测装置还包括设于所述机座的限位结构，所述限位结构包括沿前后向间隔设置且均沿上下向延伸设置的两个限位柱，两个所述限位柱均设于所述避让槽内，两个所述限位柱之间形成一用于供焊带限位穿设的限位空间；其中，所述通过路径呈穿过所述限位空间设置，所述激光器用于正对处于所述通过路径上的焊带的上表面设置。可选地，两个所述限位柱形成一限位柱组；所述安装孔、光纤传感器、避让槽及限位柱组呈一一对应设置为结构组，所述结构组设置多个，且沿前后向间隔设置。可选地，所述焊带遗漏检测装置包括分设于所述机座的前、后两侧的第一光电传感器及第一反射板，所述第一反射板与所述第一光电传感器呈相对设置，所述第一反射板与所述光电传感器之间形成第一光线检测路径，所述第一光线检测路径用于正对处于所述焊带拾取工位处的焊带设置，用于检测所述焊带拾取工位处的焊带是否被拾取移送。可选地，所述太阳能电池片焊接机还包括用于自所述焊带拾取工位移送焊带至所述焊带放置工位出的焊带移送装置，所述焊带放置检测装置包括分设于所述机座的前、后两侧的第二光电传感器及第二反射板，所述第二反射板与所述第二光电传感器呈相对设置，所述第二反射板与所述光电传感器之间形成第二光线检测路径，所述第二光线检测路径用于设置为正对处于所述焊带移送装置上的焊带设置，用于检测所述焊带放置工位处的焊带是否被放置。可选地，所述焊带放置检测装置还包括：驱动电机；滚珠丝杠，沿左右向延伸设置，所述滚珠丝杠驱动连接所述驱动电机；以及，螺母座，套设于所述滚珠丝杠上；其中，所述第二光电传感器设于所述螺母座。本技术还提出一种太阳能电池片焊接机，所述太阳能电池片焊接机包括焊带检测系统，所述焊带检测系统包括用于设于所述机座的多个焊带检测装置，用于检测处于所述焊带取料工位、焊带拾取工位及焊带放置工位中至少一工位处的焊带的异常状态。可选地，还包括：机座，所述机座上形成有多个工位，多个所述工位包括沿左向右依次分布且对应焊带形成的焊带取料工位、焊带拾取工位及焊带放置工位；切断装置，设于所述机座，且位于所述焊带取料工位及焊带拾取工位之间，用于将整体焊带切断；焊带移送装置，设于所述机座，具有左右向的活动行程，用于将被切断的焊带自所述焊带拾取工位移送至所述焊带放置工位处；以及，焊接平台，设于所述机座，包括用于沿左右向传送焊带的传送带，所述传送带的左端设于所述焊带放置工位处，用于承载被移送至所述焊带放置工位处的焊带。本技术提供的技术方案中，多个所述焊带检测装置分别用于采集处于所述焊带取料工位、焊带拾取工位及焊带放置工位中至少一工位处的焊带的异常状态，替代了人为直接检测，提高了识别效率，提高了生产效率，也提高了产品的良品率，具有较好的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提供的太阳能电池片焊接机的一实施例(一角度)的立体结构示意图；图2为图1中太阳能电池片焊接机(另一角度)的立体结构示意图；图3为图1中太阳能电池片焊接机(部分结构)的立体结构示意图；图4为图3中局部A的放大结构示意图；图5为图3中安装块的立体结构示意图；图6为图3中局部B的放大结构示意图；图7为图3中局部C的放大结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1焊带扭曲检测装置33驱动电机11安装块34滚珠丝杠111安装孔35螺母座112避让槽1000太阳能电池片焊接机113限位柱10机座114限位空间101焊带取料工位12光纤传感器102焊带拾取工位2焊带遗漏检测装置103焊带放置工位21第一光电传感器20切断装置22第一反射板30焊带移送装置3焊带放置检测装置40焊接平台31第二光电传感器401传送带32第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊带检测系统，用于太阳能电池片焊接机，所述太阳能电池片焊接机包括机座，所述机座上形成有多个工位，多个所述工位包括沿左向右依次分布且对应焊带形成的焊带取料工位、焊带拾取工位及焊带放置工位，其特征在于，所述焊带检测系统包括用于设于所述机座的多个焊带检测装置，用于检测处于所述焊带取料工位、焊带拾取工位及焊带放置工位中至少一工位处的焊带的异常状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊带检测系统，用于太阳能电池片焊接机，所述太阳能电池片焊接机包括机座，所述机座上形成有多个工位，多个所述工位包括沿左向右依次分布且对应焊带形成的焊带取料工位、焊带拾取工位及焊带放置工位，其特征在于，所述焊带检测系统包括用于设于所述机座的多个焊带检测装置，用于检测处于所述焊带取料工位、焊带拾取工位及焊带放置工位中至少一工位处的焊带的异常状态。


2.如权利要求1所述的焊带检测系统，其特征在于，多个所述焊带检测装置包括用于置于所述焊带取料工位处的焊带扭曲检测装置，用于检测处于所述焊带取料工位处的焊带的侧翻、扭曲及变形状态；和/或，
多个所述焊带检测装置包括用于置于所述焊带拾取工位处的焊带遗漏检测装置，用于检测处于所述焊带取料工位处的焊带是否被拾取移送；和/或，
多个所述焊带检测装置包括用于置于所述焊带放置工位处的焊带放置检测装置，用于检测处于所述焊带放置工位处的焊带是否被放置。


3.如权利要求2所述的焊带检测系统，其特征在于，所述机座对应在所述焊带取料工位处形成一左右向延伸且用于供焊带传送的通过路径，所述焊带扭曲检测装置包括：
安装块，设于所述机座，所述安装块沿前后向延伸设置，所述安装块上设有安装孔，所述安装孔用于在上下向上正对所述通过路径设置；以及，
光纤传感器，包括设于所述安装孔内的激光器，所述激光器的激光路径用于正对处于所述通过路径上的焊带设置。


4.如权利要求3所述的焊带检测系统，其特征在于，所述安装块的左侧下端面凸设有凸台，所述凸台的下端面贯设有上下向延伸的避让槽，所述避让槽和所述安装孔沿左右向对应设置；
所述焊带扭曲检测装置还包括设于所述机座的限位结构，所述限位结构包括沿前后向间隔设置且均沿上下向延伸设置的两个限位柱，两个所述限位柱均设于所述避让槽内，两个所述限位柱之间形成一用于供焊带限位穿设的限位空间；
其中，所述通过路径呈穿过所述限位空间设置，所述激光器用于正对处于所述通过路径上的焊带的上表面设置。


5.如权利要求4所述的焊带检测系统，其特征在于，两个所述限位柱形成一限位柱组；
所述安装孔、光纤传感器、避...

【专利技术属性】
技术研发人员：何成鹏，周建，黄德，汪勇超，吴迪，张雨军，
申请(专利权)人：武汉三工光电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42