地板安装机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种地板安装机器人，包括：底盘；机械手，机械手设在底盘上，机械手的执行端上设有抓手，机械手能驱动抓手将地板置于底盘前进方向的两侧；敲击机构，敲击机构连接在底盘的下方，敲击机构包括两个敲击件，每个敲击件沿与底盘前进方向相垂直的活动方向可移动，两个敲击件可从底盘的两侧伸出或缩回底盘，其中两个敲击件在伸出时用于敲击地板的侧边。本发明专利技术能够实现地板的全自动化安装作业，减轻工人劳动强度，提高地板的安装效率。而且还能在机器人的两侧安装和敲击地板，解决由于机器人自身占用一定空间而无法在边缘位置处安装地板的问题，提高了机器人的安装覆盖率。

【技术实现步骤摘要】
地板安装机器人
本专利技术涉及室内施工设备
，尤其涉及一种地板安装机器人。
技术介绍
目前，建筑室内的地板安装时采用人工进行安装，工人需要频繁站立与下蹲作业，工作劳动强度大。市场上的强化复合木地板使用锁扣式连接，其安装工艺主要包括长边安装和短边敲击，长边安装要求木地板倾斜一定角度装入然后压平，再进行短边敲击。现有的这种人工安装地板的方式，劳动强度高，工作效率低下，无法实现地板的自动化铺设作业。因此，迫切需要一种地板安装机器人，以实现地板的自动化安装作业。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种地板安装机器人，以解决现有人工安装地板劳动强度高，工作效率低的问题。根据本专利技术实施例的一种地板安装机器人，包括：底盘，所述底盘沿地板的长边方向行走；机械手，所述机械手设在所述底盘上，所述机械手的执行端上设有抓手，所述机械手能驱动所述抓手将所述地板置于所述底盘前进方向的两侧；敲击机构，所述敲击机构连接在所述底盘的下方，所述敲击机构包括两个敲击件，每个所述敲击件沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地板安装机器人，其特征在于，包括：/n底盘，所述底盘沿地板的长边方向行走；/n机械手，所述机械手设在所述底盘上，所述机械手的执行端上设有抓手，所述机械手能驱动所述抓手将所述地板置于所述底盘前进方向的两侧；/n敲击机构，所述敲击机构连接在所述底盘的下方，所述敲击机构包括两个敲击件，每个所述敲击件沿与所述底盘前进方向相垂直的活动方向可移动，两个所述敲击件可从所述底盘的两侧伸出或缩回所述底盘，其中两个所述敲击件在伸出时用于敲击地板的侧边。/n

【技术特征摘要】
1.一种地板安装机器人，其特征在于，包括：
底盘，所述底盘沿地板的长边方向行走；
机械手，所述机械手设在所述底盘上，所述机械手的执行端上设有抓手，所述机械手能驱动所述抓手将所述地板置于所述底盘前进方向的两侧；
敲击机构，所述敲击机构连接在所述底盘的下方，所述敲击机构包括两个敲击件，每个所述敲击件沿与所述底盘前进方向相垂直的活动方向可移动，两个所述敲击件可从所述底盘的两侧伸出或缩回所述底盘，其中两个所述敲击件在伸出时用于敲击地板的侧边。


2.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述敲击机构还包括：
固定组件，所述固定组件设在所述底盘上；
第一运动组件，所述第一运动组件沿所述活动方向可移动地设在所述固定组件上，所述第一运动组件的两端均可伸出或缩回所述固定组件；
两个第二运动组件，两个所述第二运动组件分别设在所述第一运动组件的两端上，两个所述第二运动组件均可升降地设在所述第一运动组件上；
其中，两个所述敲击件对应设在两个所述第二运动组件上。


3.根据权利要求2所述的地板安装机器人，其特征在于，所述固定组件包括：
固定板，所述固定板设在所述底盘上；
第一驱动件，所述第一驱动件设在所述固定板上，所述第一驱动件连接所述第一运动组件，以驱动所述第一运动组件在所述固定板上沿所述活动方向移动。


4.根据权利要求3所述的地板安装机器人，其特征在于，还包括：导向件，所述导向件设在所述底盘上，所述第一运动组件滑动配合在所述导向件上。


5.根据权利要求4所述的地板安装机器人，其特征在于，所述第一运动组件包括：
一级运动机构，所述一级运动机构配合在所述导向件上，所述第一驱动件的一部分与所述一级运动机构相...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永泰，邓国山，康小东，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44