本实用新型专利技术公开了摆线齿轮加工夹具,包括底座,所述底座底部的四周均栓接有支撑柱,所述支撑柱的底端栓接有固定板,所述底座的顶部滑动连接有夹持机构,所述固定板顶部的轴心处栓接有固定机构,所述固定机构对夹持机构进行驱动,所述固定板顶部的左侧栓接有集杂机构。本实用新型专利技术通过设置底座、支撑柱、固定板、螺栓孔、夹持机构、固定机构和集杂机构的相互配合,解决了目前的摆线齿轮加工夹具是多个点用多个力对摆线齿轮进行夹持,摆线齿轮的轴心定位容易偏移的问题,该摆线齿轮加工夹具,具备可以用向心力对摆线齿轮进行精确夹持的优点,操作简单快捷,还可以将加工过程中的碎屑收集起来,减轻作业员的工作负担。
【技术实现步骤摘要】
摆线齿轮加工夹具
本技术涉及进行设备
,具体为摆线齿轮加工夹具。
技术介绍
摆线齿轮是齿廓为各种摆线或其等距曲线的圆柱齿轮的统称,随着工业技术的发展,摆线齿轮的应用越来越多,摆线齿轮减速机具有减速比大、结构紧凑等优点,在有空间限制的使用状况下,被广泛应用;摆线齿轮在现代机器人的传动机构中有重要的应用,伴随机器人工业的发展,摆线齿轮的数量和质量也需要进一步的提高;摆线齿轮在传统的钟表、军事等方面的应用要求也在不断提高,但是目前的摆线齿轮加工夹具是多个点用多个力对摆线齿轮进行夹持,摆线齿轮的轴心定位容易偏移,为此,我们提出摆线齿轮加工夹具,以解决上述存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供摆线齿轮加工夹具,具备可以用向心力对摆线齿轮进行精确夹持的优点,解决了目前的摆线齿轮加工夹具是多个点用多个力对摆线齿轮进行夹持,摆线齿轮的轴心定位容易偏移的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:摆线齿轮加工夹具,包括底座,所述底座底部的四周均栓接有支撑柱,所述支撑柱的底端栓接有固定板,所述固定板表面的四周均开设有螺栓孔,所述底座的顶部滑动连接有夹持机构,所述固定板顶部的轴心处栓接有固定机构,所述固定机构对夹持机构进行驱动,所述固定板顶部的左侧栓接有集杂机构。优选的,所述固定机构包括液压缸,所述液压缸的底部与固定板顶部的轴心处栓接,所述液压缸的输出端栓接有下压板,所述下压板顶部的四角均栓接有下压杆,所述下压杆的中端与底座的内部滑动连接,所述下压杆的顶端螺纹连接有下压环,所述下压环内部的四周均开设有稳定槽,所述下压环表面的四周均开设有螺纹孔,所述下压杆的顶端与螺纹孔的内部螺纹连接。优选的,所述下压环内侧的底部向外倾斜,且倾斜角度为三十度。优选的,所述下压环的倾斜面为硬质合金材料。优选的,所述夹持机构包括夹持弧形板,所述夹持弧形板的数量为四个,所述夹持弧形板的底部栓接有滑块,所述底座的顶部并位于夹持弧形板的底部开设有滑槽,所述夹持弧形板的底部通过滑块与滑槽的内部滑动连接,所述滑块远离底座轴心处的一侧栓接有弹簧,所述弹簧远离滑块的一端与滑槽远离底座轴心处的一侧栓接,所述夹持弧形板靠近底座轴心处的一侧栓接有弧形支撑板,所述夹持弧形板位于弧形支撑板一侧的顶部栓接有固定齿,所述固定齿的底端与弧形支撑板顶部的中心处栓接,所述夹持弧形板远离固定齿的一侧栓接有稳定块,所述稳定块的表面与稳定槽的内部滑动连接,所述夹持弧形板远离固定齿的一侧与下压环的内部滑动连接。优选的,所述夹持弧形板远离固定齿的一侧和稳定块的表面均为光滑面。优选的,所述夹持弧形板远离固定齿一侧的表面和稳定块的表面均为硬质合金。优选的,所述集杂机构包括吸尘器,所述吸尘器的底部与固定板顶部的左侧栓接,所述底座表面的中心开设有集杂口,所述集杂口的内部卡接有集杂桶,所述底座的底部并位于集杂口的底端栓接有集尘盒,所述集尘盒的内部卡接有第一过滤网,所述集尘盒的左侧连通有吸管,所述吸管远离集尘盒的一端与吸尘器的顶部连通。优选的,所述集杂桶的底部卡接有第二过滤网,所述第二过滤网的目数为一百目。优选的,所述固定板的底部粘合有防滑垫,所述防滑垫为橡胶制品。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:1、本技术通过设置底座、支撑柱、固定板、螺栓孔、夹持机构、固定机构和集杂机构的相互配合,解决了目前的摆线齿轮加工夹具是多个点用多个力对摆线齿轮进行夹持,摆线齿轮的轴心定位容易偏移的问题,该摆线齿轮加工夹具,具备可以用向心力对摆线齿轮进行精确夹持的优点,操作简单快捷,还可以将加工过程中的碎屑收集起来,减轻作业员的工作负担。2、本技术通过设置固定机构,能够给夹持机构提供向心的夹持力,提高夹具夹持摆线齿轮的精确性,通过设置夹持机构,能够有效对摆线齿轮进行固定,便于后续的加工,通过设置集杂机构,能够有效减少碎屑的乱飞,减轻使用者的工作负担,通过第二过滤网,能够有效对碎屑进行过滤,便于碎屑的收集,通过设置防滑垫,能够有效增强固定板底部的摩擦力,有利于固定板固定在加工设备上。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术俯视结构示意图;图3为本技术集尘盒剖视结构示意图;图4为本技术A处局部放大示意图;图5为本技术B处局部放大示意图。图中:1、底座;2、支撑柱;3、固定板;4、螺栓孔;5、夹持机构;51、夹持弧形板;52、滑块;53、滑槽;54、弹簧;55、弧形支撑板;56、固定齿;57、稳定块;6、固定机构;61、液压缸;62、下压板;63、下压杆;64、下压环;65、稳定槽;66、螺纹孔;7、集杂机构;71、吸尘器;72、集杂口;73、集杂桶;74、集尘盒;75、第一过滤网;76、吸管;8、第二过滤网;9、防滑垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5,摆线齿轮加工夹具,包括底座1,底座1底部的四周均栓接有支撑柱2,支撑柱2的底端栓接有固定板3,固定板3表面的四周均开设有螺栓孔4,底座1的顶部滑动连接有夹持机构5,固定板3顶部的轴心处栓接有固定机构6,固定机构6对夹持机构5进行驱动,固定板3顶部的左侧栓接有集杂机构7,固定机构6包括液压缸61,液压缸61的底部与固定板3顶部的轴心处栓接,液压缸61的输出端栓接有下压板62,下压板62顶部的四角均栓接有下压杆63,下压杆63的中端与底座1的内部滑动连接,下压杆63的顶端螺纹连接有下压环64,下压环64内部的四周均开设有稳定槽65,下压环64表面的四周均开设有螺纹孔66,下压杆63的顶端与螺纹孔66的内部螺纹连接,下压环64内侧的底部向外倾斜,且倾斜角度为三十度,下压环64的倾斜面为硬质合金材料,夹持机构5包括夹持弧形板51,夹持弧形板51的数量为四个,夹持弧形板51的底部栓接有滑块52,底座1的顶部并位于夹持弧形板51的底部开设有滑槽53,夹持弧形板51的底部通过滑块52与滑槽53的内部滑动连接,滑块52远离底座1轴心处的一侧栓接有弹簧54,弹簧54远离滑块52的一端与滑槽53远离底座1轴心处的一侧栓接,夹持弧形板51靠近底座1轴心处的一侧栓接有弧形支撑板55,夹持弧形板51位于弧形支撑板55一侧的顶部栓接有固定齿56,固定齿56的底端与弧形支撑板55顶部的中心处栓接,夹持弧形板51远离固定齿56的一侧栓接有稳定块57,稳定块57的表面与稳定槽65的内部滑动连接,夹持弧形板51远离固定齿56的一侧与下压环64的内部滑动连接,夹持弧形板51远离固定齿56的一侧和稳定块57的表面均为光滑面,夹持弧形板51远离固定齿56一侧的表面和稳定块57的表面均为硬质合金,集杂机构7包括吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.摆线齿轮加工夹具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底部的四周均栓接有支撑柱(2),所述支撑柱(2)的底端栓接有固定板(3),所述固定板(3)表面的四周均开设有螺栓孔(4),所述底座(1)的顶部滑动连接有夹持机构(5),所述固定板(3)顶部的轴心处栓接有固定机构(6),所述固定机构(6)对夹持机构(5)进行驱动,所述固定板(3)顶部的左侧栓接有集杂机构(7)。/n
【技术特征摘要】
1.摆线齿轮加工夹具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底部的四周均栓接有支撑柱(2),所述支撑柱(2)的底端栓接有固定板(3),所述固定板(3)表面的四周均开设有螺栓孔(4),所述底座(1)的顶部滑动连接有夹持机构(5),所述固定板(3)顶部的轴心处栓接有固定机构(6),所述固定机构(6)对夹持机构(5)进行驱动,所述固定板(3)顶部的左侧栓接有集杂机构(7)。
2.根据权利要求1所述的摆线齿轮加工夹具,其特征在于:所述固定机构(6)包括液压缸(61),所述液压缸(61)的底部与固定板(3)顶部的轴心处栓接,所述液压缸(61)的输出端栓接有下压板(62),所述下压板(62)顶部的四角均栓接有下压杆(63),所述下压杆(63)的中端与底座(1)的内部滑动连接,所述下压杆(63)的顶端螺纹连接有下压环(64),所述下压环(64)内部的四周均开设有稳定槽(65),所述下压环(64)表面的四周均开设有螺纹孔(66),所述下压杆(63)的顶端与螺纹孔(66)的内部螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的摆线齿轮加工夹具,其特征在于:所述下压环(64)内侧的底部向外倾斜,且倾斜角度为三十度。
4.根据权利要求3所述的摆线齿轮加工夹具,其特征在于:所述下压环(64)的倾斜面为硬质合金材料。
5.根据权利要求1所述的摆线齿轮加工夹具,其特征在于:所述夹持机构(5)包括夹持弧形板(51),所述夹持弧形板(51)的数量为四个,所述夹持弧形板(51)的底部栓接有滑块(52),所述底座(1)的顶部并位于夹持弧形板(51)的底部开设有滑槽(53),所述夹持弧形板(51)的底部通过滑块(52)与滑槽(53)的内部滑动连接,所述滑块(52)远离底座(1)轴心处的一侧栓接有弹簧(54),所述弹簧(54)远离滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱婷,赵艳,
申请(专利权)人:宁波青缇工业设计有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。