一种固体推进剂气孔去除钻台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于固体火箭推进剂内部缺陷修复领域，并具体公开了一种固体推进剂气孔去除钻台装置，其包括机床床身、平移组件、升降组件、滑座、钻孔组件和回转平台，其中，平移组件和升降组件结构相同，均包括丝杠、滑台和导轨，丝杠上设有与其配套的螺母，滑台活动安装在导轨上，并与螺母固定连接；平移组件和升降组件的滑台均固定在滑座上，平移组件的导轨固定在机床床身上，升降组件的导轨与平移组件的导轨垂直；钻孔组件安装在升降组件的滑台上，回转平台位于钻孔组件下方。通过平移组件、升降组件和回转平台的配合进行钻孔组件与待加工件的对准，进而通过钻孔组件完成待加工件内气孔的去除，精度高且安全高效。

【技术实现步骤摘要】
一种固体推进剂气孔去除钻台装置
本技术属于固体火箭推进剂内部缺陷修复领域，更具体地，涉及一种固体推进剂气孔去除钻台装置。
技术介绍
固体火箭推进剂的成品质量决定了推进剂的推进效果。在完成发动机的浇注、固化工艺后需要对发动机内部的推进剂的浇注、固化效果进行检测，以确定推进剂内部是否存在气孔并定位气孔的位置。发动机推进剂内部气孔的存在，不仅会降低产品质量，影响推进效果，甚至还会导致燃烧不均匀，局部燃烧剧烈而引发爆炸事故。因此，推进剂内部气孔的检测与去除工艺不可缺少。目前国内一些企业采用了工业CT设备对推进剂内部气孔进行检测和定位，然后通过人工钻孔的方式将推进剂内部的气孔钻通并采用人工填料的方式完成推进剂内部气孔的二次填料。但是人工钻孔方式难以精确地定位并钻通推进剂内部的气孔，同时也无法保障操作人员的人身安全，存在很大的安全隐患。因此，在固体推进剂领域中，亟需一种自动的、精确的、安全的气孔去除钻台装置。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种固体推进剂气孔去除钻台装置，其通过平移组件、升降组件和回转平台的配合进行钻孔组件与待加工件的对准，进而通过钻孔组件精准完成待加工件内气孔的去除，自动化、高效地解决目前人工钻孔方式存在的精度低、安全性无法保障的问题。为实现上述目的，本技术提出了一种固体推进剂气孔去除钻台装置，包括机床床身、平移组件、升降组件、滑座、钻孔组件和回转平台，其中：所述平移组件和升降组件结构相同，均包括丝杠、滑台和导轨，其中，所述丝杠上设有与其配套的螺母，所述滑台活动安装在所述导轨上，并与所述螺母固定连接；所述平移组件和升降组件的滑台均固定在滑座上；所述平移组件用于调整所述钻孔组件的径向位置，其导轨固定在所述机床床身上；所述升降组件用于调整所述钻孔组件的轴向位置，其导轨与平移组件的导轨垂直；所述钻孔组件安装在所述升降组件的导轨下端，用于钻通待加工件内的气孔；所述回转平台位于所述钻孔组件下方，用于固定待加工件及调整待加工件的角度。作为进一步优选的，所述钻孔组件包括钻头驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和钻头，所述钻头驱动电机与所述主动齿轮相连，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，同时与所述钻头相连；钻孔时，所述钻头驱动电机驱动所述主动齿轮转动，该主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮进而带动钻头转动，从而完成钻孔。作为进一步优选的，所述回转平台包括工作平台和回转底座，所述工作平台用于固定待加工件，其放置在所述回转底座上，且其上连接有回转伺服电机，工作时，所述回转伺服电机驱动工作平台转动，从而带动工作平台上的待加工件转动。作为进一步优选的，所述主动齿轮和从动齿轮均为锥齿轮。作为进一步优选的，所述平移组件的导轨长度为300mm～500mm，所述升降组件的导轨长度为480mm～680mm。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：1.本技术的固体推进剂气孔去除钻台装置可根据工业CT测得的推进剂内部气孔的位置，进而通过平移组件、升降组件和回转平台的配合实现钻孔组件与推进剂气孔之间自动、高效、精确地对准和钻孔，工作效率高，解决了目前人工钻孔方式存在的精度低、安全性无法保障的问题。2.本技术的固体推进剂气孔去除钻台装置适用于不同型号、不同尺寸的发动机推进剂的处理，并且通过控制钻头的进给方式可以钻通不同大小的气孔，具备很高的通用性。3.本技术钻孔组件中的主动齿轮和从动齿轮均采用锥齿轮，可以减少钻孔组件的径向尺寸，并增加径向进给范围。附图说明图1为本技术实施例钻台装置结构示意图；图2为本技术实施例平移组件和升降组件结构示意图；图3为本技术实施例回转平台俯视图；图4为本技术实施例钻孔组件主视图。在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-悬臂，2-立柱，3-机座，4-平移组件，5-升降组件，6-回转平台，7-钻孔组件，8-待加工件，9-滑座，11-电机，12-联轴器，13-丝杠，14-螺母，15-滑台，16-导轨，21-回转伺服电机，22-工作平台，23-回转底座，31-钻头驱动电机，32-主动齿轮，33-从动齿轮，34-钻头。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本技术实施例提供的一种固体推进剂气孔去除钻台装置，如图1所示，包括机床床身、平移组件4、升降组件5、滑座9、钻孔组件7和回转平台6，其中：所述机床床身包括从上至下依次固定连接的悬臂1、立柱2和机座3；所述平移组件4和升降组件5结构相同，如图2所示，均包括电机11、丝杠13、滑台15和导轨16，所述丝杠13通过联轴器12与电机11相连，且其上有与其配套的螺母14，所述滑台15活动安装在所述导轨16上，并与所述螺母14固定连接，工作时，电机16带动丝杠13转动，使得其上的螺母14直线运动，进而螺母14带动滑台15在导轨16内直线运动；所述平移组件4和升降组件5的滑台均固定在滑座9上；所述平移组件4用于调整所述钻孔组件7的径向位置，其导轨固定在所述悬臂1上；所述升降组件5用于调整所述钻孔组件7的轴向位置，其导轨与平移组件4的导轨垂直；所述钻孔组件7安装在所述升降组件5的滑台上；所述回转平台6位于所述钻孔组件7下方，并固定在所述机座3上，用于固定待加工件8及调整待加工件8的角度。具体的，如图4所示，所述钻孔组件7包括钻头驱动电机31、主动齿轮32、从动齿轮33和钻头34，所述钻头驱动电机31与所述主动齿轮32相连；所述从动齿轮33与所述主动齿轮32啮合，同时与所述钻头34相连；钻孔时，所述钻头驱动电机31驱动所述主动齿轮32转动，该主动齿轮32带动从动齿轮33转动，进而带动钻头34转动，从而完成钻孔；进一步的，主动齿轮32和从动齿轮33均为锥齿轮；如图3所示，所述回转平台6包括工作平台22和回转底座23，所述回转底座23固定机座3上，工作平台22放置在所述回转底座23上，且其上连接有回转伺服电机21，工作时，所述回转伺服电机21驱动工作平台22转动，从而带动工作平台22上的待加工件8转动。进一步的，所述平移组件4导轨长度为300mm～500mm，所述升降组件5导轨长度为480mm～680mm。具体的，该钻台装置适用于去除的气孔直径为5mm～50mm。采用上述钻台装置进行固体推进剂气孔去除时，首先将待加工件8即内含固体推进剂的发动机固定在所述回转平台6上；然后通过所述平移组件4调整所述钻孔组件7的径向位置，通过所述升降组件5调整所述钻孔组件7的轴向位置，然后旋转所述回转平台6使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固体推进剂气孔去除钻台装置，其特征在于，包括机床床身、平移组件(4)、升降组件(5)、滑座(9)、钻孔组件(7)和回转平台(6)，其中：/n所述平移组件(4)和升降组件(5)结构相同，均包括丝杠、滑台和导轨，其中，所述丝杠上设有与其配套的螺母，所述滑台活动安装在所述导轨上，并与所述螺母固定连接；所述平移组件(4)和升降组件(5)的滑台均固定在滑座(9)上；所述平移组件(4)用于调整所述钻孔组件(7)的径向位置，其导轨固定在所述机床床身上；所述升降组件(5)用于调整所述钻孔组件(7)的轴向位置，其导轨与平移组件(4)的导轨垂直；/n所述钻孔组件(7)安装在所述升降组件(5)的导轨下端，用于钻通待加工件(8)内的气孔；所述回转平台(6)位于所述钻孔组件(7)下方，用于固定待加工件(8)及调整待加工件(8)的角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种固体推进剂气孔去除钻台装置，其特征在于，包括机床床身、平移组件(4)、升降组件(5)、滑座(9)、钻孔组件(7)和回转平台(6)，其中：
所述平移组件(4)和升降组件(5)结构相同，均包括丝杠、滑台和导轨，其中，所述丝杠上设有与其配套的螺母，所述滑台活动安装在所述导轨上，并与所述螺母固定连接；所述平移组件(4)和升降组件(5)的滑台均固定在滑座(9)上；所述平移组件(4)用于调整所述钻孔组件(7)的径向位置，其导轨固定在所述机床床身上；所述升降组件(5)用于调整所述钻孔组件(7)的轴向位置，其导轨与平移组件(4)的导轨垂直；
所述钻孔组件(7)安装在所述升降组件(5)的导轨下端，用于钻通待加工件(8)内的气孔；所述回转平台(6)位于所述钻孔组件(7)下方，用于固定待加工件(8)及调整待加工件(8)的角度。


2.如权利要求1所述的固体推进剂气孔去除钻台装置，其特征在于，所述钻孔组件(7)包括钻头驱动电机(31)、主动齿轮(32)、从动齿轮(33)和钻头(34)，所述钻头驱动电机(31)与所述主动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙杰才，李锡文，李聚昆，王灿，郑荣耀，吴震，夏同友，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42