一种电解铜始极片的裁切辅助设备制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种电解铜始极片的裁切辅助设备，属于冶金机械加工技术领域。本实用新型专利技术包括机架Ⅰ、移动小车、升降装置、吸盘小车、机架Ⅱ、换向装置、机架Ⅲ、气缸Ⅰ、直线导轨；升降装置置于机架Ⅰ内，移动小车置于机架Ⅰ的轻轨上，机架Ⅲ位于机架Ⅰ后方，机架Ⅱ安装在机架Ⅲ上，直线导轨安装在机架Ⅱ上方横梁上，吸盘小车安装在机架Ⅱ的直线导轨上，气缸Ⅰ安装在机架Ⅱ上并通过气杆与吸盘小车连接，换向装置位于机架Ⅱ正下方并安装在机架Ⅲ上；本实用新型专利技术实现了电解铜始极片裁切过程中的自动化和机械化，具有传动精度高，定位精度高，响应时间短，机构简单易于维修，可靠性高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种电解铜始极片的裁切辅助设备
本技术涉及一种电解铜始极片的裁切辅助设备，属于冶金机械加工

技术介绍
电解铜始极片在电解铜的生产过程中有着举足轻重的作用，在传统的铜始极片生产过程中，上料都由人工完成。人工操作不能保证始极片快速准确稳定的输送到下一工位，生产效率低下且人工成本较高，因为铜始极片较薄且锋利，所以容易发生安全事故。人工操作也无法实现生产过程中的机械化和自动化，难以适应现代自动化生产的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是一种电解铜始极片裁切辅助设备，用来解决现有的生产效率低、劳动强度大、生产成本高、无法实现自动化等问题。本技术的技术方案是：一种电解铜始极片裁切辅助设备，包括机架Ⅰ、移动小车、升降装置、吸盘小车、机架Ⅱ、换向装置、机架Ⅲ、气缸Ⅰ、直线导轨；升降装置置于机架Ⅰ内，移动小车置于机架Ⅰ的轻轨上，机架Ⅲ位于机架Ⅰ后方，机架Ⅱ安装在机架Ⅲ上，直线导轨安装在机架Ⅱ上方横梁上，吸盘小车安装在机架Ⅱ的直线导轨上，气缸Ⅰ安装在机架Ⅱ上并通过气杆与吸盘小车连接，换向装置位于机架Ⅱ正下方并安装在机架Ⅲ上；机架Ⅰ包括框架Ⅰ、齿条、钢板Ⅰ、方管、钢板Ⅱ、钢板Ⅲ、轻轨；轻轨安装在框架Ⅰ长端两侧上方，钢板Ⅲ安装在框架Ⅰ上，钢板Ⅱ安装在方管两端，随后钢板Ⅱ与钢板Ⅲ连接，钢板Ⅰ安装于方管上方，齿条安装在钢板Ⅰ上；移动小车包括框架Ⅱ、电机Ⅰ、减速器Ⅰ、齿轮、车轮、车轮座、车轮轴、升降架；车轮座安装在框架Ⅱ长端两侧下方，车轮通过车轮轴与车轮座相连，电机Ⅰ连接减速器Ⅰ安装在框架Ⅱ上方，升降架安装在框架Ⅱ的相应位置，齿轮安装在减速器Ⅰ的轴上并与齿条啮合；升降装置包括框架Ⅲ、电机Ⅱ、升降台、主动轮、皮带、从动轮、带座轴承Ⅰ、轴、联轴器Ⅰ、齿轮转向箱、联轴器Ⅱ、升降机；电机Ⅱ安装在框架Ⅲ下侧横梁上，主动轮与电机Ⅱ轴相连，从动轮安装在轴上并通过皮带与主动轮相连，带座轴承Ⅰ位于从动轮两侧与轴相连并安装在框架Ⅲ上方横梁上，齿轮转向箱安装在框架Ⅲ两侧平台上并与轴通过联轴器Ⅰ相连，升降机位于齿轮转向箱的两侧并安装在框架Ⅲ上，升降机通过联轴器Ⅱ与齿轮转向箱相连，升降台安装在升降机上方；吸盘小车包括气缸Ⅱ、小车底板、框架Ⅳ、吸盘、限位杆、导向杆、滑块；气缸Ⅱ安装在小车底板的正中心，框架Ⅳ与小车底板平行并安装在气缸Ⅱ的杆上，吸盘安装在框架Ⅳ下方的四角相应位置上，导向杆穿过小车底板和框架Ⅳ上对应位置，限位杆安装在框架Ⅳ上，滑块安装在小车底板下方的四角上；机架Ⅱ包括框架Ⅴ、三杆气缸、定位板；定位板安装在框架Ⅴ下方的横梁上，三杆气缸位于定位板两侧并安装在框架Ⅴ上；换向装置包括框架Ⅵ、电机Ⅲ、减速器Ⅱ、钢板Ⅳ、主动链轮、从动链轮、双链轮、链条Ⅰ、链条Ⅱ、带座轴承Ⅱ、涨紧轴、涨紧轮、涨紧座、链轮轴Ⅰ、链轮轴Ⅱ、推板；电机Ⅲ与减速器Ⅱ连接，减速器Ⅱ）安装在框架Ⅵ下方横梁的钢板Ⅳ上，主动链轮与减速器Ⅱ轴相连，从动链轮安装在链轮轴Ⅰ上并通过链条Ⅰ与主动链轮相连，双链轮分别安装在链轮轴Ⅰ和链轮轴Ⅱ的两端，带座轴承Ⅱ安装在框架Ⅵ上并分别与链轮轴Ⅰ、链轮轴Ⅱ相连，涨紧座安装在框架Ⅵ上，涨紧轮安装在涨紧轴上并位于框架Ⅵ内侧，涨紧轴安装在涨紧座上，推板均匀的安装在链条Ⅱ上。本技术的工作原理是：首先把需要裁切的电解铜始极片水平放置在移动小车上，然后电机Ⅰ14开始工作，电机Ⅰ14通过减速器Ⅰ28将扭矩传给齿轮24，使齿轮24在齿条3上运动，带动移动小车运动到指定位置。此时，电机Ⅱ17通过皮带传动将动力传给轴49，轴49再将动力通过联轴器Ⅰ27传给齿轮转向箱26，齿轮转向箱26再通过联轴器Ⅱ25将动力传给升降机23，升降机23带动升降台16上升，升降台16进而使升降架56上升到指定位置，这时吸盘小车在气缸Ⅰ6驱动下运动到始极片正上方，气缸Ⅱ7驱动吸盘框架46向下运动，吸盘框架46带动吸盘47向下运动至始极片表面进行吸取动作，气缸Ⅱ7驱动吸盘框架46向上运动，吸盘框架46带动吸盘47及始极片向上运动至指定位置，随后吸盘小车在气缸Ⅰ6的作用下向内运动至指定位置，气缸Ⅱ7驱动吸盘框架46向下运动，到位后吸盘47放下始极片，使始极片落在定位板37上，这时四个三杆气缸36同时开始运动，使始极片摆正居中，随后换向电机33启动，使链条30带动推板55推着始极片进入下一道工序。本技术的有益效果是：1、可解决传统的电解铜始极片上料靠人工搬运的效率低下、成本较高问题，能有效降低工人的劳动强度，同时减少在人工运输电解铜始极片过程中所产生的不确定性；2、本专利技术传动功率较大，传动精度高，定位精度高，磨损低工作寿命长，响应速度快，能够实现定时准确输送电解铜始极片，保证电解铜始极片送达时间和位置精确；3、本装置采用巧妙的结构设计，减少机器本身的生产成本，从而降低电解铜始极片生产的总成本；4、内部结构简单，维修方便，可靠性高；5、能改善工人的工作环境，同时可有效地避免安全事故的发生，实现电解铜始极片运输过程的机械化和自动化。附图说明图1是设备的结构示意图；图2是设备的结构示意图Ⅰ；图3是设备的结构拆分示意图；图4是吸盘小车的结构示意图；图5是换向装置的结构示意图；图6是车轮的结构示意图；图中：1：框架Ⅰ、2:方管、3：齿条、4：机架Ⅲ、5：机架Ⅴ、6：气缸Ⅰ、7：气缸Ⅱ、8：小车底板、9：直线导轨、10：钢板Ⅰ、11：框架Ⅱ、12：链轮轴Ⅰ、13：钢板Ⅳ、14：电机Ⅰ、15：轻轨、16：升降台、17：电机Ⅱ、18：框架Ⅲ、19：皮带、20：从动轮、21：带座轴承Ⅰ、22：主动轮、23：升降机、24：齿轮、25：联轴器Ⅱ、26：齿轮转向箱、27：联轴器Ⅰ、28：减速器Ⅰ、29：滑块、30：链条Ⅱ、31：框架Ⅵ、32：涨紧轴、33：电机Ⅲ、34：从动链轮、35：主动链轮、36：三杆气缸、37：定位板、38：涨紧轮、39：双链轮、40：链轮轴Ⅱ、41：带座轴承Ⅱ、42：涨紧座、43：减速器Ⅱ、44：链条Ⅰ、45：导向杆、46：框架Ⅳ、47：吸盘、48：限位杆、49：轴、50：钢板Ⅱ、51：钢板Ⅲ、52：车轮座、53：车轮、54：车轮轴、55：推板、56:升降架。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本技术的内容作进一步说明。一种电解铜始极片裁切辅助设备，其特征在于：包括机架Ⅰ、移动小车、升降装置、吸盘小车、机架Ⅱ、换向装置、机架Ⅲ（4）、气缸Ⅰ（6）、直线导轨（9）；升降装置置于机架Ⅰ内，移动小车置于机架Ⅰ的轻轨上，机架Ⅲ（4）位于机架Ⅰ后方，机架Ⅱ安装在机架Ⅲ（4）上，直线导轨（9）安装在机架Ⅱ上方横梁上，吸盘小车安装在机架Ⅱ的直线导轨（9）上，气缸Ⅰ（6）安装在机架Ⅱ上并通过气杆与吸盘小车连接，换向装置位于机架Ⅱ正下方并安装在机架Ⅲ（4）上；机架Ⅰ包括框架Ⅰ（1）、齿条（3）、钢板Ⅰ（10）、方管（2）、钢板Ⅱ（50）、钢板Ⅲ（51）、轻轨（15）；轻轨（15）安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电解铜始极片裁切辅助设备，其特征在于：包括机架Ⅰ、移动小车、升降装置、吸盘小车、机架Ⅱ、换向装置、机架Ⅲ（4）、气缸Ⅰ（6）、直线导轨（9）；升降装置置于机架Ⅰ内，移动小车置于机架Ⅰ的轻轨上，机架Ⅲ（4）位于机架Ⅰ后方，机架Ⅱ安装在机架Ⅲ（4）上，直线导轨（9）安装在机架Ⅱ上方横梁上，吸盘小车安装在机架Ⅱ的直线导轨（9）上，气缸Ⅰ（6）安装在机架Ⅱ上并通过气杆与吸盘小车连接，换向装置位于机架Ⅱ正下方并安装在机架Ⅲ（4）上；/n机架Ⅰ包括框架Ⅰ（1）、齿条（3）、钢板Ⅰ（10）、方管（2）、钢板Ⅱ（50）、钢板Ⅲ（51）、轻轨（15）；轻轨（15）安装在框架Ⅰ（1）长端两侧上方，钢板Ⅲ（51）安装在框架Ⅰ（1）上，钢板Ⅱ（50）安装在方管（2）两端，随后钢板Ⅱ（50）与钢板Ⅲ（51）连接，钢板Ⅰ（10）安装于方管（2）上方，齿条（3）安装在钢板Ⅰ（10）上；/n移动小车包括框架Ⅱ（11）、电机Ⅰ（14）、减速器Ⅰ（28）、齿轮（24）、车轮（53）、车轮座（52）、车轮轴（54）、升降架（56）；车轮座（52）安装在框架Ⅱ（11）长端两侧下方，车轮（53）通过车轮轴（54）与车轮座（52）相连，电机Ⅰ（14）连接减速器Ⅰ（28）安装在框架Ⅱ（11）上方，升降架（56）安装在框架Ⅱ（11）的相应位置，齿轮（24）安装在减速器Ⅰ（28）的轴上并与齿条（3）啮合；/n升降装置包括框架Ⅲ（18）、电机Ⅱ（17）、升降台（16）、主动轮（22）、皮带（19）、从动轮（20）、带座轴承Ⅰ（21）、轴（49）、联轴器Ⅰ（27）、齿轮转向箱（26）、联轴器Ⅱ（25）、升降机（23）；电机Ⅱ（17）安装在框架Ⅲ（18）下侧横梁上，主动轮（22）与电机Ⅱ（17）轴相连，从动轮（20）安装在轴（49）上并通过皮带（19）与主动轮（22）相连，带座轴承Ⅰ（21）位于从动轮（20）两侧与轴（49）相连并安装在框架Ⅲ（18）上方横梁上，齿轮转向箱（26）安装在框架Ⅲ（18）两侧平台上并与轴（49）通过联轴器Ⅰ（27）相连，升降机（23）位于齿轮转向箱（26）的两侧并安装在框架Ⅲ（18）上，升降机（23）通过联轴器Ⅱ（25）与齿轮转向箱（26）相连，升降台（16）安装在升降机（23）上方；/n吸盘小车包括气缸Ⅱ（7）、小车底板（8）、框架Ⅳ（46）、吸盘（47）、限位杆（48）、导向杆（45）、滑块（29）；气缸Ⅱ（7）安装在小车底板（8）的正中心，框架Ⅳ（46）与小车底板（8）平行并安装在气缸Ⅱ（7）的杆上，吸盘（47）安装在框架Ⅳ（46）下方的四角相应位置上，导向杆（45）穿过小车底板（8）和框架Ⅳ（46）上对应位置，限位杆（48）安装在框架Ⅳ（46）上，滑块（29）安装在小车底板下方（8）的四角上；/n机架Ⅱ包括框架Ⅴ（5）、三杆气缸（36）、定位板（37）；定位板（37）安装在框架Ⅴ（5）下方的横梁上，三杆气缸（36）位于定位板（37）两侧并安装在框架Ⅴ（5）上；/n换向装置包括框架Ⅵ（31）、电机Ⅲ（33）、减速器Ⅱ（43）、钢板Ⅳ（13）、主动链轮（35）、从动链轮（34）、双链轮（39）、链条Ⅰ（44）、链条Ⅱ（30）、带座轴承Ⅱ（41）、涨紧轴（32）、涨紧轮（38）、涨紧座（42）、链轮轴Ⅰ（12）、链轮轴Ⅱ（40）、推板（55）；电机Ⅲ（33）与减速器Ⅱ（43）连接，减速器Ⅱ（43）安装在框架Ⅵ（31）下方横梁的钢板Ⅳ（13）上，主动链轮（35）与减速器Ⅱ（43）轴相连，从动链轮（34）安装在链轮轴Ⅰ（12）上并通过链条Ⅰ（44）与主动链轮（35）相连，双链轮（39）分别安装在链轮轴Ⅰ（12）和链轮轴Ⅱ（40）的两端，带座轴承Ⅱ（41）安装在框架Ⅵ（31）上并分别与链轮轴Ⅰ（12）、链轮轴Ⅱ（40）相连，涨紧座（42）安装在框架Ⅵ（31）上，涨紧轮（38）安装在涨紧轴（32）上并位于框架Ⅵ（31）内侧，涨紧轴（32）安装在涨紧座（42）上，推板(55)均匀的安装在链条Ⅱ（30）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电解铜始极片裁切辅助设备，其特征在于：包括机架Ⅰ、移动小车、升降装置、吸盘小车、机架Ⅱ、换向装置、机架Ⅲ（4）、气缸Ⅰ（6）、直线导轨（9）；升降装置置于机架Ⅰ内，移动小车置于机架Ⅰ的轻轨上，机架Ⅲ（4）位于机架Ⅰ后方，机架Ⅱ安装在机架Ⅲ（4）上，直线导轨（9）安装在机架Ⅱ上方横梁上，吸盘小车安装在机架Ⅱ的直线导轨（9）上，气缸Ⅰ（6）安装在机架Ⅱ上并通过气杆与吸盘小车连接，换向装置位于机架Ⅱ正下方并安装在机架Ⅲ（4）上；
机架Ⅰ包括框架Ⅰ（1）、齿条（3）、钢板Ⅰ（10）、方管（2）、钢板Ⅱ（50）、钢板Ⅲ（51）、轻轨（15）；轻轨（15）安装在框架Ⅰ（1）长端两侧上方，钢板Ⅲ（51）安装在框架Ⅰ（1）上，钢板Ⅱ（50）安装在方管（2）两端，随后钢板Ⅱ（50）与钢板Ⅲ（51）连接，钢板Ⅰ（10）安装于方管（2）上方，齿条（3）安装在钢板Ⅰ（10）上；
移动小车包括框架Ⅱ（11）、电机Ⅰ（14）、减速器Ⅰ（28）、齿轮（24）、车轮（53）、车轮座（52）、车轮轴（54）、升降架（56）；车轮座（52）安装在框架Ⅱ（11）长端两侧下方，车轮（53）通过车轮轴（54）与车轮座（52）相连，电机Ⅰ（14）连接减速器Ⅰ（28）安装在框架Ⅱ（11）上方，升降架（56）安装在框架Ⅱ（11）的相应位置，齿轮（24）安装在减速器Ⅰ（28）的轴上并与齿条（3）啮合；
升降装置包括框架Ⅲ（18）、电机Ⅱ（17）、升降台（16）、主动轮（22）、皮带（19）、从动轮（20）、带座轴承Ⅰ（21）、轴（49）、联轴器Ⅰ（27）、齿轮转向箱（26）、联轴器Ⅱ（25）、升降机（23）；电机Ⅱ（17）安装在框架Ⅲ（18）下侧横梁上，主动轮（22）与电机Ⅱ（17）轴相连，从动轮（20）安装在轴（49）上并通过皮带（19）与主动轮（22）相连，带座轴承Ⅰ（21）位于从动轮（20）两侧与轴（49）相连并安装在框架Ⅲ（18）上方横梁上，齿轮转向箱（26）安装在框...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙岩玉，黄萌生，李国平，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37