仓储分拣设备及仓储分拣系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种仓储分拣设备及仓储分拣系统，属于仓储分拣领域。该仓储分拣设备包括：控制器、一个或多个推料机构、转盘机构以及称重机构。转盘机构以及称重机构均与控制器电连接，称重机构安装在转盘机构上，转盘机构上设置有多个货品摆放位置。转盘机构的下方具有一个或多个下料点，每个推料机构包括伸缩轴和导向组件，伸缩轴安装在导向组件上，导向组件安装在转盘机构上，导向组件与控制器电连接，导向组件用于在控制器的作用下控制伸缩轴伸出，以推动转盘机构上满足重量要求的货品在对应的下料点处下落，并在货品下落之后缩回。通过本实用新型专利技术实施例提供的仓储分拣设备，可以解决人员劳动强度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
仓储分拣设备及仓储分拣系统
本技术实施例涉及仓储分拣领域，特别涉及一种仓储分拣设备及仓储分拣系统。
技术介绍
在商超零售行业中，通常需要将货品等重打包。比如，在一种场景中，需要将一批苹果按2个为一组打包，且每包的重量相差不大。在另一种场景中，需要将一批苹果按照一斤的重量为一组打包。对于货品等重打包的情况，目前基本是人工进行称重并打包，这大大增大了人员的劳动强度。因而，亟需一种仓储分拣设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种仓储分拣设备，可以解决人员劳动强度大的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种仓储分拣设备，所述仓储分拣设备包括：控制器、一个或多个推料机构、转盘机构以及称重机构；所述转盘机构以及所述称重机构均与所述控制器电连接，所述称重机构安装在所述转盘机构上，所述转盘机构上设置有多个货品摆放位置，所述转盘机构用于在所述控制器的控制下旋转所述多个货品摆放位置上摆放的货品，所述称重机构用于对所述转盘机构上的货品进行称重，并将每个货品摆放位置上摆放的货品的重量信息发送给所述控制器；所述转盘机构的下方具有一个或多个下料点，每个推料机构包括伸缩轴和导向组件，所述伸缩轴安装在所述导向组件上，所述导向组件安装在所述转盘机构上，所述导向组件与所述控制器电连接，所述导向组件用于在所述控制器的作用下控制所述伸缩轴伸出，以推动所述转盘机构上满足重量要求的货品在对应的下料点处下落，并在货品下落之后缩回。另一方面，提供了一种仓储分拣系统，所述仓储分拣系统包括打包设备、上料流水传输设备，以及上述任一所述的仓储分拣设备；所述上料流水传输设备用于传送货品至所述仓储分拣设备处，所述打包设备用于对所述仓储分拣设备分拣出的货品进行打包。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：本技术实施例中，由于称重机构与控制器电连接且称重机构用于对转盘机构上的货品进行称重，并将每个货品摆放位置上摆放的货品的重量信息发送给控制器，因此，该控制器可以获取转盘机构上的货品的重量信息。由于转盘机构用于在控制器的控制下旋转多个货品摆放位置上摆放的货品，导向组件用于在控制器的作用下控制伸缩轴伸出，以推动转盘机构上满足重量要求的货品在对应的下料点处下落，并在货品下落之后缩回，因而，转盘机构可以旋转多个货品摆放位置上摆放的货品至下料点处，伸缩轴可以在控制器的控制下推动转盘机构上满足重量要求的货品在下料点处下落，也即是，完成了在下料点处分拣出满足重量要求的货品的功能，这样，相比于通过人工称重确定货品的重量，再分拣出满足重量要求的货品的方式来说，大大降低了人员的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的第一种仓储分拣设备的结构示意图；图2是本技术实施例提供的第二种仓储分拣设备的结构示意图；图3是本技术实施例提供的第三种仓储分拣设备的结构示意图；图4是本技术实施例提供的第四种仓储分拣设备的结构示意图；图5是本技术实施例提供的第五种仓储分拣设备的结构示意图；图6是本技术实施例提供的第六种仓储分拣设备的结构示意图；图7是本技术实施例提供的一种仓储分拣系统的结构示意图。附图标记：1：推料机构；2：转盘机构；3：称重机构；4：旋转机构；5：滑道；6：货品检测模块；7：报警提示模块；8：上料机构；9：交互模块；11：伸缩轴；12：导向组件；21：货品摆放位置；22：下料点；23：转盘；24：支撑架；25：隔板；31：称重元件；100：打包设备；101：上料流水传输设备；102：仓储分拣设备。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本技术实施例提供的一种仓储分拣设备的结构示意图，参见图1。该仓储分拣设备包括：控制器、一个或多个推料机构1、转盘机构2以及称重机构3。转盘机构2以及称重机构3均与控制器电连接，称重机构3安装在转盘机构2上，转盘机构2上设置有多个货品摆放位置21，转盘机构2用于在控制器的控制下旋转多个货品摆放位置21上摆放的货品，称重机构3用于对转盘机构2上的货品进行称重，并将每个货品摆放位置21上摆放的货品的重量信息发送给控制器。转盘机构2的下方具有一个或多个下料点22，每个推料机构1包括伸缩轴11和导向组件12，伸缩轴11安装在导向组件12上，导向组件12安装在转盘机构2上，导向组件12与控制器电连接，导向组件12用于在控制器的作用下控制伸缩轴11伸出，以推动转盘机构2上满足重量要求的货品在对应的下料点22处下落，并在货品下落之后缩回。由于称重机构3与控制器电连接且称重机构3用于对转盘机构2上的货品进行称重，并将每个货品摆放位置21上摆放的货品的重量信息发送给控制器，因此，该控制器可以获取转盘机构2上的货品的重量信息。由于转盘机构2用于在控制器的控制下旋转多个货品摆放位置21上摆放的货品，导向组件12用于在控制器的作用下控制伸缩轴11伸出，以推动转盘机构2上满足重量要求的货品在对应的下料点22处下落，并在货品下落之后缩回，因而，转盘机构2可以旋转多个货品摆放位置21上摆放的货品至下料点22处，伸缩轴11可以在控制器的控制下推动转盘机构2上满足重量要求的货品在下料点22处下落，也即是，完成了在下料点22处分拣出满足重量要求的货品的功能，这样，相比于通过人工称重确定货品的重量，再分拣出满足重量要求的货品的方式来说，大大降低了人员的劳动强度。具体地，首先，转盘机构2将位于货品摆放位置21上的第一货品旋转至下料点22处，然后，控制器判断该第一货品是否为满足重量要求的货品，若第一货品为满足重量要求的货品，在控制器的作用下，导向组件12控制伸缩轴11伸出，以推动该第一货品在下料点22处下落，并在第一货品下落之后控制伸缩轴11缩回。若第一货品不是满足重量要求的货品，则控制器控制转盘机构2继续旋转，直至第二货品到达下料点22处，控制器继续判断第二货品是否为满足重量要求的货品，若第二货品为满足重量要求的货品，在控制器的作用下，导向组件12控制伸缩轴11伸出，以推动该第二货品在下料点22处下落，并在第二货品下落之后控制伸缩轴11缩回。若第二货品不是满足重量要求的货品，则控制器控制转盘机构2继续旋转，依此重复。在一种场景中，人员需要将苹果以每组数量和重量均相等的分组方式进行分组，假设每组以2个苹果为一组进行分组，且每组苹果的总重量为0.5kg。首先，转盘机构2可以旋转货品摆放位置21上摆放的任意一个苹果至下料点22处，然后，伸缩轴11推动该苹果在下料点22处下落，假设该苹果重量为0.2kg，那么，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备包括：控制器、一个或多个推料机构(1)、转盘机构(2)以及称重机构(3)；/n所述转盘机构(2)以及所述称重机构(3)均与所述控制器电连接，所述称重机构(3)安装在所述转盘机构(2)上，所述转盘机构(2)上设置有多个货品摆放位置(21)，所述转盘机构(2)用于在所述控制器的控制下旋转所述多个货品摆放位置(21)上摆放的货品，所述称重机构(3)用于对所述转盘机构(2)上的货品进行称重，并将每个货品摆放位置(21)上摆放的货品的重量信息发送给所述控制器；/n所述转盘机构(2)的下方具有一个或多个下料点(22)，每个推料机构(1)包括伸缩轴(11)和导向组件(12)，所述伸缩轴(11)安装在所述导向组件(12)上，所述导向组件(12)安装在所述转盘机构(2)上，所述导向组件(12)与所述控制器电连接，所述导向组件(12)用于在所述控制器的作用下控制所述伸缩轴(11)伸出，以推动所述转盘机构(2)上满足重量要求的货品在对应的下料点(22)处下落，并在货品下落之后缩回。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备包括：控制器、一个或多个推料机构(1)、转盘机构(2)以及称重机构(3)；
所述转盘机构(2)以及所述称重机构(3)均与所述控制器电连接，所述称重机构(3)安装在所述转盘机构(2)上，所述转盘机构(2)上设置有多个货品摆放位置(21)，所述转盘机构(2)用于在所述控制器的控制下旋转所述多个货品摆放位置(21)上摆放的货品，所述称重机构(3)用于对所述转盘机构(2)上的货品进行称重，并将每个货品摆放位置(21)上摆放的货品的重量信息发送给所述控制器；
所述转盘机构(2)的下方具有一个或多个下料点(22)，每个推料机构(1)包括伸缩轴(11)和导向组件(12)，所述伸缩轴(11)安装在所述导向组件(12)上，所述导向组件(12)安装在所述转盘机构(2)上，所述导向组件(12)与所述控制器电连接，所述导向组件(12)用于在所述控制器的作用下控制所述伸缩轴(11)伸出，以推动所述转盘机构(2)上满足重量要求的货品在对应的下料点(22)处下落，并在货品下落之后缩回。


2.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，当所述仓储分拣设备包括一个推料机构(1)时，所述仓储分拣设备还包括：旋转机构(4)；
所述旋转机构(4)固定在所述转盘机构(2)上，所述导向组件(12)固定在所述旋转机构(4)上，所述旋转机构(4)与所述控制器电连接，所述旋转机构(4)用于在所述控制器的控制下将所述伸缩轴(11)旋转至第一下料点处，所述导向组件(12)用于在所述控制器的作用下控制所述伸缩轴(11)伸出，以推动所述转盘机构(2)上满足重量要求的货品在所述第一下料点处下落，并在货品下落之后缩回，所述第一下料点为所述一个或多个下料点(22)中的任一下料点。


3.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，每个下料点(22)与所述转盘机构(2)之间的竖直距离小于距离阈值，所述距离阈值为10-30厘米范围内的一个数值。


4.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备还包括：一个或多个滑道(5)，所述一个或多个滑道(5)与所述一个或多个下料点(22)一一对应；
所述一个或多个滑道(5)固定在对应的下料点(22)处，且每个滑道(5)的接货口位于所述转盘机构(2)的下方，所述滑道(5)用于收集所述转盘机构(2)上下落的货品，将收集的货品滑落至对应的下料点(22)处。


5.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述转盘机构(2)包括转盘(23)和支撑架(24)，所述转盘(23)安装在所述支撑架(24)上；
所述称重机构(3)包括多个称重元件(31)，所述多个称重元件(31)固定在所述转盘(23)上，所述导向组件(12)安装在所述支撑架(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅强，朱辰，未杏龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11